一种机器人维修平台的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别是一种机器人维修平台。

背景技术：

机器人是自动控制机器（robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，在现有的技术中，在申请号为201621237210.3，名称为一种机器人平台的专利中，维修更换时只需更换相应坏的模块，维修成本和维修时间均大幅度降低，但是在使用的时候不能调节照明灯光的角度，不能在进行焊接工艺的时候对眼睛进行防护，不能调节工作台的高度，不能便于移动。

为了解决上述问题，可以在使用的时候调节照明灯光的角度，可以在进行焊接工艺的时候对眼睛进行防护，可以调节工作台的高度，便于移动，因此，设计一种机器人维修平台很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修平台。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种机器人维修平台，包括底座，所述底座上表面四角处均加工有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均设有伸缩端向上的液压缸，每个所述液压缸伸缩端共同设有工作台，所述工作台左侧表面设有安装座，所述安装座上表面设有一对伸缩端向上的液压伸缩杆，一对所述液压伸缩杆伸缩端均设有安装槽，每个所述安装槽内下表面均设有轴承，每个所述轴承内均设有转动杆，每个所述转动杆上表面均设有转动槽，每个所述转动槽内均转动连接有连接杆，其中一个所述连接杆下表面设有照明灯，另一个所述连接杆下表面转轴连接有防护板，所述底座下表面设有两对支板，每对所述支板相反表面均设有旋转端为水平方向的旋转电机，每个所述旋转电机旋转端均设有刹车脚轮，所述工作台前表面设有控制器，所述工作台后表面加工有电接口，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与每个液压缸、每对液压伸缩杆、照明灯、每个旋转电机电性相连。

所述底座下表面且位于两对支板两侧均设有一对垫块。

所述底座左右两侧表面均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有抽屉。

每对所述垫块下表面均设有防滑垫。

所述工作台为矩形工作台。

利用本发明的技术方案制作的一种机器人维修平台，可以调节照明灯光的角度，可以在进行焊接工艺的时候对眼睛进行防护，可以调节工作台的高度，便于移动。

附图说明

图1是本发明所述一种机器人维修平台的结构示意图；

图2是本发明所述一种机器人维修平台的后视图；

图3是本发明所述一种机器人维修平台的俯视图；

图中，1、底座；2、液压缸；3、工作台；4、安装座；5、液压伸缩杆；6、安装槽；7、轴承；8、转动杆；9、转动槽；10、连接杆；11、照明灯；12、防护板；13、支板；14、旋转电机；15、刹车脚轮；16、控制器；17、电接口；18、垫块；19、抽屉；20、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种机器人维修平台，包括底座1，所述底座1上表面四角处均加工有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均设有伸缩端向上的液压缸2，每个所述液压缸2伸缩端共同设有工作台3，所述工作台3左侧表面设有安装座4，所述安装座4上表面设有一对伸缩端向上的液压伸缩杆5，一对所述液压伸缩杆5伸缩端均设有安装槽6，每个所述安装槽6内下表面均设有轴承7，每个所述轴承7内均设有转动杆8，每个所述转动杆8上表面均设有转动槽9，每个所述转动槽9内均转动连接有连接杆10，其中一个所述连接杆10下表面设有照明灯11，另一个所述连接杆10下表面转轴连接有防护板12，所述底座1下表面设有两对支板13，每对所述支板13相反表面均设有旋转端为水平方向的旋转电机14，每个所述旋转电机14旋转端均设有刹车脚轮15，所述工作台3前表面设有控制器16，所述工作台3后表面加工有电接口17，所述电接口17通过导线与控制器16电性相连，所述控制器16通过导线与每个液压缸2、每对液压伸缩杆5、照明灯11、每个旋转电机14电性相连；所述底座1下表面且位于两对支板13两侧均设有一对垫块18；所述底座1左右两侧表面均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有抽屉19；每对所述垫块18下表面均设有防滑垫20；所述工作台3为矩形工作台。

本实施方案的特点为，在进行维修的时候，通过控制器16使液压伸缩杆5向上运动，使对应的连接杆10向上运动，连接杆10在安装槽6内通过轴承7可以进行转动，连接杆10再在对应的转动槽9内上下转动，这样就可以调节照明灯11和防护板12的角度，调节灯光角度，根据需要可以转动防护板12来调节位置，便于使用，可以调节照明灯光的角度，可以在进行焊接工艺的时候对眼睛进行防护，可以调节工作台的高度，便于移动。

在本实施方案中，首先，在本装置空闲处安装8台电机驱动器、4台继电器，将三菱plcfx1s-30mr-001系列的控制器16的输出端通过导线分别与8台电机驱动器、4台继电器、照明灯11的输入端连接，本领域人员再将8台电机驱动器通过导线与4个液压伸缩杆5、4个旋转电机14的接线端连接，同时将4台继电器与4个液压缸2自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器16编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先，在使用的时候，通过垫块18对装置进行支撑，通过防滑垫20可以起到防滑的作用，通过电接口17接通电源之后，装置通电，通过操作控制器16使液压缸2向上运动，来调节装置的高度，通过控制器16控制使旋转电机14转动，使每个刹车脚轮15在旋转电机14的转动下接触到地面来使装置进行移动，在进行维修的时候，通过控制器16使液压伸缩杆5向上运动，使对应的连接杆10向上运动，连接杆10在安装槽6内通过轴承7可以进行转动，连接杆10再在对应的转动槽9内上下转动，这样就可以调节照明灯11和防护板12的角度，调节灯光角度，根据需要可以转动防护板12来调节位置，便于使用。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人维修平台，包括底座，所述底座上表面四角处均加工有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均设有伸缩端向上的液压缸，每个所述液压缸伸缩端共同设有工作台，所述工作台左侧表面设有安装座，所述安装座上表面设有一对伸缩端向上的液压伸缩杆，一对所述液压伸缩杆伸缩端均设有安装槽，所述工作台前表面设有控制器，所述工作台后表面加工有电接口，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与每个液压缸、每对液压伸缩杆、照明灯、每个旋转电机电性相连。本发明的有益效果是，可以调节照明灯光的角度，可以在进行焊接工艺的时候对眼睛进行防护，可以调节工作台的高度，便于移动。

技术研发人员：刘兴业;方飞;吴道明
受保护的技术使用者：湖北睿臣装备技术有限公司
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.01.15