一种机器人维修装置的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别是一种机器人维修装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，

现有的机器人维修装置结构复杂，且功能单一，不能对需要维修的机器人进行固定，容易使机器人在维修过程中出现移动或偏移的现象，影响工作人员的操作，并且无法对机器人的灰尘进行去除，容易使灰尘杂质影响机器人质量，为了解决此问题，设计一种机器人维修装置很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种机器人维修装置，包括矩形壳体，所述矩形壳体上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接条形板，所述条形板上固定连接v形架，所述v形架上固定连接多个圆杆，每个所述圆杆上均套装微型除尘器，所述矩形壳体两侧面均固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装固定圆环，每个所述固定圆环内均嵌装电控夹取手，所述矩形壳体下表面四角处均固定连接支撑杆，每个所述支撑杆下表面均设有转动万向轮，每个所述支撑杆上均套装折形架，每个所述折形架下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆，所述矩形壳体前表面左侧设有控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电控伸缩杆、微型除尘器和电控夹取手电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

所述矩形壳体前表面右侧设有把手。

所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形壳体上。

所述矩形壳体内设有一对加强筋。

所述控制器内安装有plc控制系统。

所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种机器人维修装置，移动效果良好，便于移动，可以对需要维修的机器人进行固定，避免机器人在维修过程中出现移动或偏移，方便工作人员的操作，并且可以对机器人的灰尘杂质进行去除，提高了机器人的维修质量。

附图说明

图1是本发明所述一种机器人维修装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种机器人维修装置的电控夹取手位置结构示意图；

图3是本发明所述一种机器人维修装置的倾斜支撑杆位置结构示意图；

图中，1、矩形壳体；2、矩形垫片；3、一号微型旋转电机；4、条形板；5、v形架；6、圆杆；7、微型除尘器；8、二号微型旋转电机；9、电控伸缩杆；10、固定圆环；11、电控夹取手；12、支撑杆；13、转动万向轮；14、折形架；15、倾斜支撑杆；16、控制器；17、蓄电池；18、把手；19、紧定螺钉；20、加强筋；21、plc控制系统；22、市电接口；23、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种机器人维修装置，包括矩形壳体1，所述矩形壳体1上表面中心处设有矩形垫片2，所述矩形垫片2内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机3，所述一号微型旋转电机3旋转端上固定连接条形板4，所述条形板4上固定连接v形架5，所述v形架5上固定连接多个圆杆6，每个所述圆杆6上均套装微型除尘器7，所述矩形壳体1两侧面均固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机8，每个所述二号微型旋转电机8旋转端上均固定连接电控伸缩杆9，每个所述电控伸缩杆9上均套装固定圆环10，每个所述固定圆环10内均嵌装电控夹取手11，所述矩形壳体1下表面四角处均固定连接支撑杆12，每个所述支撑杆12下表面均设有转动万向轮13，每个所述支撑杆12上均套装折形架14，每个所述折形架14下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆15，所述矩形壳体1前表面左侧设有控制器16，所述矩形壳体1内设有蓄电池17，所述控制器16的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机3、二号微型旋转电机8、电控伸缩杆9、微型除尘器7和电控夹取手11电性连接，所述控制器16的输入端通过导线与蓄电池17电性连接；所述矩形壳体1前表面右侧设有把手18；所述矩形垫片2是由一对紧定螺钉19固定在矩形壳体1上；所述矩形壳体1内设有一对加强筋20；所述控制器16内安装有plc控制系统21；所述控制器16上设有市电接口22和电容触摸屏23，所述控制器16的人机交换接口通过导线与电容触摸屏23信号接口电性连接，所述控制器16的电源端端口通过导线与市电接口22电性连接。

本实施方案的特点为，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动固定连接的电控伸缩杆进行转动，电控伸缩杆可以通过控制器控制进行长度的伸缩，电控伸缩杆转动带动套装的固定圆环进行转动，固定圆环转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，控制器控制电控夹取手对需要维修的机器人进行夹取固定工作，固定效果良好，同时控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的条形板进行转动，条形板转动带动固定连接的v形架进行转动，v形架转动带动固定连接的圆杆进行转动，圆杆转动带动套装的微型除尘器进行转动，控制器控制微型除尘器对机器人进行维修除尘工作，需要进行移动时，拉动把手，转动万向轮转动，整个进行移动，移动效果良好，便于移动，可以对需要维修的机器人进行固定，避免机器人在维修过程中出现移动或偏移，方便工作人员的操作，并且可以对机器人的灰尘杂质进行去除，提高了机器人的维修质量。

在本实施方案中，矩形壳体前表面左侧设有控制器，以型号为mam-100的控制器为例，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、电控伸缩杆输入端、微型除尘器输入端和电控夹取手输入端电性连接，控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接,控制器内安装有plc控制系统，本领域人员通过plc编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器16上设有市电接口22和电容触摸屏23，通过市电接口22接通电，触动电容触摸屏23，启动控制器16，控制器16进行工作，控制器16控制二号微型旋转电机8进行转动，二号微型旋转电机8转动带动固定连接的电控伸缩杆9进行转动，电控伸缩杆9可以通过控制器16控制进行长度的伸缩，电控伸缩杆9转动带动套装的固定圆环10进行转动，固定圆环10转动带动嵌装的电控夹取手11进行转动，控制器16控制电控夹取手11对需要维修的机器人进行夹取固定工作，同时控制器16控制一号微型旋转电机3进行转动，一号微型旋转电机3转动带动固定连接的条形板4进行转动，条形板4转动带动固定连接的v形架5进行转动，v形架5转动带动固定连接的圆杆6进行转动，圆杆6转动带动套装的微型除尘器7进行转动，控制器16控制微型除尘器7对机器人进行维修除尘工作，需要进行移动时，拉动把手18，转动万向轮13转动，整个进行移动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。