一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统的制作方法

本发明涉及巡检机器人防护领域，尤其涉及一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统。

背景技术：

城市内重要的建筑设施，如电力电缆隧道等需要防护及监控的重要设施，其内环境复杂，存在潮湿或干燥，潮湿环境中有可能存在滴水，干燥环境可能存在灰尘。对于处于户外环境的设施，同样存在防雨的要求，作为巡检机器人在此种环境下运行，需要在机壳上做到防水处理，又要结合运行导轨的吊挂装置。对于垂直吊挂式轨道，由于吊装装置处于轨道正上方，为了不与机器人机壳相干涉，机器人机壳必须上方开口。

传统的机壳由于受到吊装装置的限制，在上方开口处不能进行有效的防护，同时，传统机壳存在分体之间的拼接，由于为了方便拆卸，只是在拼接处进行了对接，这对机器人上方淋水情况下的防护提出了更高要求。因为水会从机壳的拼接缝隙渗入机壳内部，对机身设备造成损坏；由于隧道内环境湿度大，机器人下方由于摄像机的存在，壳体必须在球机处开孔，这样就会导致隧道内潮气进入到机身内部，容易导致机身内设备受潮。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种巡检机器人的防护机壳结构，其具有能够在壳体上方开口的情况下有效防水、防止湿热潮气的侵蚀、有效保护机身内部设备及电子元器件正常工作的效果。

一种巡检机器人的防护机壳结构，包括壳体，所述壳体顶部设有用于与导轨配合的开口，所述开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘；

所述接水盘两端开设排水孔，排水孔通过纵向设置的排水管与壳体底部连通，用于将在挡水板的导引作用下经开口流入排水盘的水排出；

所述壳体的前、后两端分别设置灯口密封垫板，壳体底部设置探头密封垫板和防潮套。

进一步的，所述壳体包括底壳、前壳、后壳、左侧壳、右侧壳和两个上壳，其中，两个上壳关于所述开口对称分布。

进一步的，所述左侧壳、右侧壳的上方边缘设置侧壳搭边，且侧壳搭边的延伸方向向上。

进一步的，所述侧壳搭边相对于上壳的搭接处向内凹陷一个壁厚。

进一步的，所述上壳两端设有卡扣仓，卡扣仓内安装卡扣，所述前壳、后壳设有与所述卡扣配合的卡扣槽。

进一步的，所述上壳端部设有对流水起导引作用的扣边。

进一步的，所述壳体内部两侧设有对称安装的挡水板a、挡水板b，挡水板a、挡水板b的上边缘位于上壳边缘内侧，其下边缘位于接水盘上方。

进一步的，所述灯口密封垫板、探头密封垫板和防潮套采用硅胶发泡材质。

进一步的，所述灯口密封垫板、探头密封垫板通过背胶固定。

本发明还提供了一种防护系统，包括悬吊装置和所述的防护机壳结构，防护机壳结构通过开口吊挂于悬吊装置的圆管导轨下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在壳体内部设置挡水板和接水盘，当上方淋水时，水从壳体开口通过挡水板的遮挡并导流至接水盘中，再通过接水盘导入到车体外；

(2)本发明设置侧壳搭边，当上方淋水时，水从上壳流过搭接边时，搭接边的结构可以使水不会沿着搭接缝隙渗入，从而能够保护机身设备；

(3)本发明下方开口处设置防潮套及探头密封垫板，可以防止下方潮气进入机身内。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图，

图2为本发明上壳开启后细节示意图；

图3为本发明机壳内部示意图；

图4为本发明机壳剖面示意图；

其中：1、上壳a，2、上壳b，3、前壳，4、后壳，5、左侧壳，6、右侧壳，7、底壳，8、圆管导轨，9、卡扣，10、灯口密封垫板，11、挡水板a，12、挡水板b，13、接水盘，14、排水管，15、防潮套，16、探头密封垫板，17、卡扣槽，18、左侧壳固定孔，19、右侧壳固定孔，20、前壳上固定孔，21、前壳下固定孔，22、侧壳搭边，23、排水孔，24、底壳管口，25、探头孔，26、底壳固定孔，27、防潮套固定孔，28、扣边，30、卡扣仓，31、吊挂装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

其中，本申请中前、后、左、右为相对概念，为了便于描述，以巡检机器人的运行方向为参考。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在上方开口处不能进行有效的防护、机身内设备易受潮的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提供了一种巡检机器人的防护机壳结构，包括壳体，所述壳体包括底壳7、前壳3、后壳4、左侧壳5、右侧壳6、上壳a1、上壳b2，底壳7、前壳3、后壳4、左侧壳5、右侧壳6、上壳a1、上壳b2围成仅顶部留有开口的封闭区域，对机身实现了全包覆。

壳体关于其顶部的开口为对称结构，左侧壳5、右侧壳6分设于底壳7两侧，前壳3、后壳4分设于底壳7两端，上壳a1安装于右侧壳6顶部，上壳b2安装于左侧壳5顶部。

底壳7通过底壳固定孔26与左侧壳5、右侧壳6、前壳3和后壳4固定。

左侧壳5侧面设置多个左侧壳固定孔18，右侧壳6侧面设置多个右侧壳固定孔。

在一些实施方式中，左侧壳5侧面设置四个左侧壳固定孔18，右侧壳6侧面设置四个右侧壳固定孔，用于车身固定。

前壳3上侧开设有前壳上固定孔20，下侧开设有前壳下固定孔21，通过前壳上固定孔20和前壳下固定孔21与左侧壳5、右侧壳6分别固定。

前壳3开始有用于安装外露的大灯、报警灯的开口，当上方有淋水时，流水很可能从侧向开口渗入，因此，在前壳3的开口位置设置灯口密封垫板10。

所述灯口密封垫板10嵌入前壳3内侧，采用硅胶发泡材质制成，通过背胶与前壳3固定，其具备良好弹性及防水性能，可紧贴在灯口处，防止流水从灯与前壳3开口的缝隙渗入。

左侧壳5、右侧壳6的上方边缘处设置了侧壳搭边22，如图2所示，所述侧壳搭边22相对于上壳a1、上壳b2的搭接处向内凹陷了一个壁厚，刚好容纳上壳a1、上壳b2的厚度。

所述侧壳搭边22的延伸方向均为向上，当上壳a1、上壳b2盖在侧壳搭边22上时，上方的流水流至上壳a1(b2)与右侧壳6(左侧壳5)的搭接处，由于重力作用，即使水从搭接处渗入，由于侧壳搭边22向上方向延伸，水仍然不会越过侧壳搭边22进入机身内部，实现了搭接处的有效防水。

上壳a1、上壳b2前、后端分别设置有卡扣仓30，卡扣9嵌入卡扣仓30内安装，并用紧固螺钉固定；前壳3、后壳4上设置有与卡扣9相配合的卡扣槽17。

当上壳a1、上壳b2盖在侧壳搭边22上时，上述卡扣9与卡扣槽17配合的结构便可起到固定上壳上壳a1、上壳b2的作用。

只需将上壳a1、上壳b2的前后两端轻轻下按，卡扣9产生弹性变形，就能轻松卡入卡扣槽17中，从而将上壳a1、上壳b2固定在右侧壳6、左侧壳5与前壳3、后壳4共同围成的侧壳搭边22上，而上壳a1、上壳b2外表面也不会有任何可供水渗入的开孔。

当需要开启时，只要将手探入前壳3搭边下方，轻推卡扣9，卡扣9就能从卡扣槽17内脱出，这时向上抬起上壳a1(上壳b2)，即可开启。

壳体内部、开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘。

上壳a1、上壳b2内侧分别设有对称安装的挡水板a11、挡水板b12，挡水板a11、挡水板b12的上边缘位于上壳a1(上壳b2)边缘内侧，其下边缘位于接水盘13上方。

当流水从上方沿着上壳a1(上壳b2)流进开口内，又会顺着挡水板a11、挡水板b12流进接水盘13，而不会流入到机身内部。

在上壳a1、上壳b2的前后端部设置有扣边28，当流水流经扣边28时，同样会流入接水盘13中，而不会沿着上壳a1、上壳b2内壁流入机身内部。

接水盘13两端最低处设置排水孔23，排水孔23通过纵向设置的排水管14与底壳7设置的底壳管口24连通，积存在接水盘13的水可以被排水管14导出到机身之外。

底壳7上需要设置机身内部的各种探头，包括监控用球机的外露的开口，此处设置在下方可不考虑防水问题，但需要考虑下方潮气的侵蚀。

因此，底壳7下方设置了以硅胶发泡材质制成的探头密封垫板16和防潮套15，探头密封垫板16设置于底壳7开口与探头固定板之间，以背胶固定。

防潮套15设置于球机底座与底壳7之间，并通过防潮套固定孔27与底壳7固定。

本申请能够实现机壳的拼接处防止水渗漏、防止下方潮热气体对设备侵蚀。

本申请的另一种实施方式中，如图1所示，提供了一种防护系统，包括悬吊装置31和上述实施方式中的防护机壳结构，防护机壳结构通过开口吊挂于悬吊装置31的圆管导轨8下方。

本申请防护机壳结构上方开口不与轨道吊挂装置互相干涉，且能够对内部结构进行有效防护。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。