一种高精度全自动三线冷拔机的制作方法

本发明涉及冷拔机应用技术领域，具体为一种高精度全自动三线冷拔机。

背景技术：

冷拔钢管技术已广泛引用于单体液压缸筒及工程机械油缸的制造，冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设备，它是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，是生产小口径、精密、薄壁、高机械性能管材的主要加工设备。

冷拔机本对钢管加工完成后，冷拔机的输出端将钢管输送至盛放架上，现有冷拔机的盛放架结构较为简单，承载的钢管数量一定，不能根据需求量对钢管的盛放体积进行调节，而且钢管散乱落在盛放架上，使盛放架上的钢管不能对齐，不便于钢管的整理运输和后续取用。为此，我们提出一种高精度全自动三线冷拔机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高精度全自动三线冷拔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度全自动三线冷拔机，包括冷拔机本体，所述冷拔机本体的一侧设有接料机构，所述接料机构包括支撑板、接料杆、限位杆、调节装置和对齐装置，所述接料杆位于冷拔机本体的输出端，且接料杆的底端与支撑板顶部的一侧固定，所述调节装置固定在支撑板的底部，所述支撑板远离接料杆的一侧设有限位杆，所述限位杆的底端与调节装置的输出端固定，所述对齐装置设有两个，且两个对齐装置对称固定在支撑板顶部的两端。

优选的，所述接料杆与限位杆均设有多个，且多个接料杆与限位杆均呈等距分布。

优选的，所述调节装置包括安装壳、驱动装置、传动装置、驱动板和连接杆，所述安装壳固定在支撑板的内壁，且安装壳的内部对称设有传动装置，所述传动装置包括传动齿轮、第一丝杠、调节块和驱动杆，所述第一丝杠贯穿安装壳的一侧，且通过轴承与安装壳转动连接，所述第一丝杠位于壳体外部的一端与传动齿轮固定，所述传动齿轮与驱动装置的输出端连接，所述驱动装置固定在安装壳的外侧，所述调节块位于安装壳的内侧，且调节块的中部设有螺纹孔，所述调节块通过螺纹孔与第一丝杠转动连接，所述调节块的两端对称固定有驱动杆，所述驱动杆远离调节块的一端与驱动板固定，所述驱动板与安装壳的内壁滑动配合，所述驱动板远离驱动杆的一侧固定有多个连接杆，且多个连接杆分别穿过安装壳与多个限位杆固定，所述连接杆与安装壳滑动连接。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮链和安装架，所述驱动电机通过安装架与安装壳的外壁固定，所诉驱动电机的输出轴与安装壳一侧的传动齿轮固定，所述齿轮链分别与两个传动齿轮啮合连接。

优选的，所述对齐装置包括对齐板、支撑杆、安装板、传动架、第二丝杠、螺纹筒和转动组件，所述安装板的底部与支撑板固定，所述对齐板位于安装板靠近支撑板中部的一侧，所述对齐板的边缘处固定有四个支撑杆，所述支撑杆贯穿安装板，且与安装板滑动连接，所述螺纹筒贯穿安装板，且通过轴承与安装板转动连接，所述第二丝杠与螺纹筒螺纹连接，且第二丝杠的一端通过传动架与对齐板固定，所述转动组件的输出端与螺纹筒连接。

优选的，所述转动组件包括转动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定套接在螺纹筒的外侧，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与转动电机的输出轴固定，所述转动电机与安装板固定。

优选的，所述传动架包括传动板和连接轴，所述丝杠的一端与传动板固定，所述传动板通过连接轴与对齐板固定，所述连接轴设有多个，且多个连接轴等角度分布在传动板与对齐板之间。

优选的，所述接料杆的顶端为倾斜结构，且倾斜方向朝向冷拔机本体。

优选的，所述接料杆顶部的切斜面上滑动卡接有滑动滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可根据每批次钢管的数量对支撑板顶部的盛放体积进行调节，而且通过对齐装置可将每批次钢管的两端进行对齐，便于钢管的整理运输和后续取用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明调节装置结构示意图；

图3为本发明对齐装置结构示意图；

图4为本发明传动架结构示意图；

图5为图1中a区域放大图；

图6为图2中b区域放大图；

图7为图2中c区域放大图。

图中：1-滑动滚珠；2-接料机构；3-支撑板；4-接料杆；5-限位杆；6-调节装置；7-对齐装置；8-安装壳；9-驱动装置；10-传动装置；11-驱动板；12-连接杆；13-传动齿轮；14-第一丝杠；15-调节块；16-驱动杆；17-驱动电机；18-齿轮链；19-安装架；20-对齐板；21-支撑杆；22-安装板；23-传动架；24-第二丝杠；25-螺纹筒；26-转动组件；27-转动电机；28-第一齿轮；29-第二齿轮；30-传动板；31-连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高精度全自动三线冷拔机，包括冷拔机本体，所述冷拔机本体的一侧设有接料机构2，所述接料机构2包括支撑板3、接料杆4、限位杆5、调节装置6和对齐装置7，所述接料杆4位于冷拔机本体的输出端，且接料杆4的底端与支撑板3顶部的一侧固定，所述调节装置6固定在支撑板3的底部，所述支撑板3远离接料杆4的一侧设有限位杆5，所述限位杆5的底端与调节装置6的输出端固定，所述对齐装置7设有两个，且两个对齐装置7对称固定在支撑板3顶部的两端。

所述接料杆4与限位杆5均设有多个，且多个接料杆4与限位杆5均呈等距分布，对钢管起到限位作用，防止钢管的倾斜幅度较大。

所述调节装置6包括安装壳8、驱动装置9、传动装置10、驱动板11和连接杆12，所述安装壳8固定在支撑板3的内壁，且安装壳8的内部对称设有传动装置10，所述传动装置10包括传动齿轮13、第一丝杠14、调节块15和驱动杆16，所述第一丝杠14贯穿安装壳8的一侧，且通过轴承与安装壳8转动连接，所述第一丝杠14位于壳体外部的一端与传动齿轮13固定，所述传动齿轮13与驱动装置9的输出端连接，所述驱动装置9固定在安装壳8的外侧，所述调节块15位于安装壳8的内侧，且调节块15的中部设有螺纹孔，所述调节块15通过螺纹孔与第一丝杠14转动连接，所述调节块15的两端对称固定有驱动杆16，所述驱动杆16远离调节块15的一端与驱动板11固定，所述驱动板11与安装壳8的内壁滑动配合，所述驱动板11远离驱动杆16的一侧固定有多个连接杆12，且多个连接杆12分别穿过安装壳8与多个限位杆5固定，所述连接杆12与安装壳8滑动连接，通过调节装置6可调节支撑板3顶部的盛放体积。

所述驱动装置9包括驱动电机17、齿轮链18和安装架19，所述驱动电机17通过安装架19与安装壳8的外壁固定，所诉驱动电机17的输出轴与安装壳8一侧的传动齿轮13固定，所述齿轮链18分别与两个传动齿轮13啮合连接，通过驱动装置9对限位杆5的移动提供动力。

所述对齐装置7包括对齐板20、支撑杆21、安装板22、传动架23、第二丝杠24、螺纹筒25和转动组件26，所述安装板22的底部与支撑板3固定，所述对齐板20位于安装板22靠近支撑板3中部的一侧，所述对齐板20的边缘处固定有四个支撑杆21，所述支撑杆21贯穿安装板22，且与安装板22滑动连接，所述螺纹筒25贯穿安装板22，且通过轴承与安装板22转动连接，所述第二丝杠24与螺纹筒25螺纹连接，且第二丝杠24的一端通过传动架23与对齐板20固定，所述转动组件26的输出端与螺纹筒25连接，通过对齐装置7可使支撑板3顶部的钢管的两端对齐。

所述转动组件26包括转动电机27、第一齿轮28和第二齿轮29，所述第一齿轮28固定套接在螺纹筒25的外侧，且第一齿轮28与第二齿轮29啮合连接，所述第二齿轮29与转动电机27的输出轴固定，所述转动电机27与安装板22固定，通过转动组件26提供对齐板20运动的动力。

所述传动架23包括传动板30和连接轴31，所述丝杠的一端与传动板30固定，所述传动板30通过连接轴31与对齐板20固定，所述连接轴31设有多个，且多个连接轴31等角度分布在传动板30与对齐板20之间，通过传动架23增大了对齐板20的受力面积，使对齐板20的运动更加稳定。

所述接料杆4的顶端为倾斜结构，且倾斜方向朝向冷拔机本体，便于钢管滑落至支撑板3的顶部。

所述接料杆4顶部的切斜面上滑动卡接有滑动滚珠1，减少了钢管相对接料杆4滑动时的摩擦力。

工作原理：

工作时，冷拔机本体的输出端将加工完成的钢管输送至接料杆4外侧，通过接料杆4将钢管滑落至支撑板3顶部，由于两个传动齿轮13通过齿轮链18传动连接，使驱动电机17输出轴的转动可带动两个传动齿轮13同步传动，第一丝杠14的一端与传动齿轮13固定，调节块15与第一丝杠14螺纹连接，调节块15通过驱动杆16与驱动板11固定，使传动齿轮13的转动可带动驱动板11在安装壳8内滑动，限位杆5通过连接杆12与驱动板11固定，从而使限位杆5可相对支撑板3移动，实现了对支撑板3顶部盛放体积的调节。

通过转动电机27输出轴的转动可带动螺纹筒25的转动，螺纹筒25与第二丝杠24螺纹连接，第二丝杠24的一端通过传动架23与对齐板20固定，使螺纹筒25的转动可带动驱动板11靠近钢管的两端运动，并对钢管的两端施加压力，实现了对参差不齐的钢管对齐。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。