可自锁的六维平台的制作方法

本发明属于六维平台技术领域，具体涉及可自锁的六维平台。

背景技术：

对于需要在空间中某一点就位的易燃、易爆物，需要具有六个自由度的支承结构，将其送至指定的空间中某点就位，并且使其六个自由度受到约束，从而使得易燃、易爆物位置不再变动。

现有技术中的六维平台，大多具备较复杂的结构，且大多包括了电子结构和机械结构的组合，然而为了承载易燃、易爆物，电子结构应该少使用或者尽量不使用，以免电子结构工作异常燃烧从而导致承载物发生燃烧、爆炸的情况。

为了解决以上问题我方研发出了可自锁的六维平台。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供可自锁的六维平台。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

可自锁的六维平台，包括：

z轴向位移调节机构；z轴向位移调节机构包括转盘、承物板，易燃物放置在承物板上，第一螺栓的螺杆从上至下穿过承物板中心设置的一个通孔后旋入承物板中心的螺孔内，第一螺栓的头部卡在承物板上方；多个第二螺栓的螺杆从下至上穿过承物板边缘设置的多个通孔，在第二螺栓的上还套设有螺母，螺母卡在承物板下方；

y轴向位移调节机构；y轴向位移调节机构包括第三连接板、第二连接板，第三连接板的底部设置有y轴向的燕尾母槽，第二连接板的顶部设置有y轴向的燕尾公槽，第二连接板的底部设置有x轴向的燕尾母槽，第三连接板的燕尾母槽与第二连接板的燕尾公槽滑动配合连接；在转盘的底部设置有圆柱状的凸起，在第三连接板的顶部设置有圆柱状的凹槽，在凸起上套装有端面轴承，端面轴承的外圈嵌入安装在凹槽中；

x轴向位移调节机构；x轴向位移调节机构包括第一连接板，第一连接板的顶部设置有x轴向燕尾公槽，第一连接板的燕尾公槽与第二连接板的燕尾母槽滑动配合连接；

自锁结构；自锁结构一端与转盘底部连接，自锁结构的另一端与第三连接板的侧壁连接。

具体地，在转盘的边缘设置有多个与第二螺栓数量对应地孔洞，多个第二螺栓的头部对应地卡入多个孔洞中。

进一步地，第二螺栓为球头螺栓，转盘的边缘设置的孔洞为半球形槽孔。

更进一步地，第二螺栓为八个，对应地转盘的边缘设置的孔洞为八个，八个孔洞非均匀布设在转盘上。

优选地，八个孔洞以转盘的中心为圆心，两两依次成的角度为45°、45°、30°、60°、45°、45°、30°、60°。

具体地，自锁结构包括削边定位销、限位块、第三螺栓、第四螺栓，在转盘的底部边缘处和限位块的上端均设置有一竖向销孔，削边定位销的上端安装于转盘的销孔内，削边定位销的下端通过限位块上的销孔与限位块过盈配合安装；在限位块的下端横向设置有多个上排通孔和多个下排螺孔，对应多个上排通孔，在第三连接板的侧壁上设置有多个上排螺孔，多个第三螺栓用于对应穿过限位块上的多个上排通孔后再旋入第三连接板的多个上排通孔内，多个第四螺栓对应旋入多个下排螺孔并在穿出后抵紧第三连接板的侧壁。

具体地，第三连接板的底部燕尾母槽的一端为封闭结构，对应地第二连接板的燕尾公槽为一凸起结构，在第二连接板的燕尾公槽上设置有横向的通孔，在第三连接板的封闭结构上设置有横向的螺孔，一螺栓穿过第二连接板的燕尾公槽上的通孔，再旋入第三连接板的封闭结构上螺孔，用于易燃物的y轴向位移调节；第二连接板的底部燕尾母槽的一端为封闭结构，对应地第一连接板的燕尾公槽为一凸起结构，在第一连接板的燕尾公槽上设置有横向的通孔，在第二连接板的封闭结构上设置有横向的螺孔，一螺栓穿过第一连接板的燕尾公槽上的通孔，再旋入第二连接板的封闭结构上螺孔，用于易燃物的x轴向位移调节。

具体地，第一螺栓为中心球头螺栓，承物板与第一螺栓的球头的接触处为半球形槽孔，第一螺栓的球头在承物板的半球形槽孔内转动。

本发明的有益效果在于：

本发明的可自锁的六维平台：通过x轴向位移调节机构、y轴向位移调节机构、z轴向位移调节机构，能够分别实现x、y、z轴向位移调节，且能完成各方向位置的锁定，未采用任何电子结构，避免电子结构工作异常燃烧从而导致承载物发生燃烧、爆炸的情况；且机械结构的布设简单合理，调节直接准确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中承物板倾斜时的结构示意图；

图3为本发明中限位块与第三连接板的联接结构示意图；

图4中，a为转盘的俯视图；b为a中的a-a剖面示意图；

图5为本发明中限位块与转盘的联接结构示意图；

图6中，a为削边定位销的结构示意图；b为a中的a-a剖面示意图；

图7为本发明中第二螺栓的结构示意图；

图8为本发明中第一螺栓的结构示意图；

图9为本发明中第二连接板的结构示意图；

图10为本发明中第三连接板的结构示意图。

图中：11-第一连接板；12-第二连接板；13-第三连接板；2-转盘；21-端面轴承；3-承物板；4-第一螺栓；5-第二螺栓；51-螺母；6-削边定位销；7-限位块；71-第三螺栓；72-第四螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1，如图1所示，

可自锁的六维平台，包括：

z轴向位移调节机构；z轴向位移调节机构包括转盘2、承物板3，易燃物放置在承物板3上，第一螺栓4的螺杆从上至下穿过承物板3中心设置的一个通孔后旋入承物板3中心的螺孔内，第一螺栓4的头部卡在承物板3上方；多个第二螺栓5的螺杆从下至上穿过承物板3边缘设置的多个通孔，在第二螺栓5的上还套设有螺母51，螺母51卡在承物板3下方；螺母51优选为双螺母组合结构

y轴向位移调节机构；y轴向位移调节机构包括第三连接板13、第二连接板12，第三连接板13的底部设置有y轴向的燕尾母槽，第二连接板12的顶部设置有y轴向的燕尾公槽，第二连接板12的底部设置有x轴向的燕尾母槽，第三连接板13的燕尾母槽与第二连接板12的燕尾公槽滑动配合连接；在转盘2的底部设置有圆柱状的凸起，在第三连接板13的顶部设置有圆柱状的凹槽，在凸起上套装有端面轴承21，端面轴承21的外圈嵌入安装在凹槽中；

x轴向位移调节机构；x轴向位移调节机构包括第一连接板11，第一连接板11的顶部设置有x轴向燕尾公槽，第一连接板11的燕尾公槽与第二连接板12的燕尾母槽滑动配合连接；

自锁结构；自锁结构一端与转盘2底部连接，自锁结构的另一端与第三连接板13的侧壁连接。

本实施例工作时候，进行调节时候，分为下列几个情况：

需要调整易燃物的z轴向位置：

通过上下旋动某些第二螺栓5上套设的螺母51，多个螺母51会配套地将承物板3往上顶或者往下放；而第一螺栓4的头部则限定了承物板3往上移动的限高，第一螺栓4、多个螺母51的作用结合可以完成对放置在承物板3上的易燃物的位置调节；如图2所示，为当某些螺母51高度不一致时候，承物板3发生的倾斜情况；

需要调整易燃物的y轴向位置：

通过第三连接板13和第二连接板12的相对滑动(y轴朝向的燕尾公槽在y轴朝向的燕尾母槽内的滑动)，以此来实现处于第三连接板13上所有部分的沿y轴方向的位置移动；

需要调整易燃物的x轴向位置：

通过第二连接板12和第一连接板11的相对滑动(x轴朝向的燕尾公槽在x轴朝向的燕尾母槽内的滑动)，以此来实现处于第一连接板11上所有部分的沿x轴方向的位置移动；

此外转盘2通过端面轴承21相对于第三连接板13的转动，亦可完成易燃物所处位置的x、y轴位置同时产生变化，此种情况不适用于易燃物处于承物板3的中心的情况；

当需要对易燃物的位置进行锁定时候，自锁结构产生作用，其固定连接转盘2底部与第三连接板13的侧壁，对转盘2与第三连接板13的位置进行相对限定，让y轴向的移动和转盘2的转动不能同时实现，已达到自锁固定。

本平台为机械结构，纯人力驱动，承载易燃物(易爆物)。在易燃物(易爆物)就位于本平台时对其位置不做精确要求，而后本平台将易燃物(易爆物)推送至空间某一指定位置并定位，使得易燃物(易爆物)不使用电力驱动方式及光栅反馈装置可准确定位于空间某一指定位置，结构简单、成本低。

实施例2，如图1和图2所示，

本实施例与实施例1的区别在于：在转盘2的边缘设置有多个与第二螺栓5数量对应地孔洞，多个第二螺栓5的头部对应地卡入多个孔洞中。

多个第二螺栓5的头部卡入多个孔洞中，避免在转盘2转动时候，载物板出现的晃动。亦避免载物板相对于转盘2作出的转动位置变化。

实施例3，如图1、图2、图4、图7所示，

本实施例与实施例2的区别在于：第二螺栓5为球头螺栓，转盘2的边缘设置的孔洞为半球形槽孔。半球形槽孔的往外开口的角度为120°。

球头螺栓的球头使得球头螺栓顶起承物板3时球头螺栓与承物板3一同倾斜而不改变与承物板3的联接状态。

实施例4，如图4所示，

本实施例与实施例1-3任一项的区别在于：第二螺栓5为八个，对应地转盘2的边缘设置的孔洞为八个，八个孔洞非均匀布设在转盘2上。八个第二螺栓5共同作用，可以保持承物板3的稳定性，

实施例5，如图4所示，

本实施例与实施例4的区别在于：八个孔洞以转盘2的中心为圆心，两两依次成的角度为45°、45°、30°、60°、45°、45°、30°、60°。

实施例6，如图1、3、5所示，

本实施例与实施例1的区别在于：自锁结构包括削边定位销6、限位块7、第三螺栓71、第四螺栓72，在转盘2的底部边缘处和限位块7的上端均设置有一竖向销孔，削边定位销6的上端安装于转盘2的销孔内，削边定位销6的下端通过限位块7上的销孔与限位块7过盈配合安装；在限位块7的下端横向设置有多个上排通孔和多个下排螺孔，对应多个上排通孔，在第三连接板13的侧壁上设置有多个上排螺孔，多个第三螺栓71用于对应穿过限位块7上的多个上排通孔后再旋入第三连接板13的多个上排通孔内，多个第四螺栓72对应旋入多个下排螺孔并在穿出后抵紧第三连接板13的侧壁。

削边定位销6联接了作直线运动的第三连接板13与作圆周运动的转盘2，第三螺栓71用于联接第三连接板13与限位块7，第四螺栓72用于调整第三连接板13与限位块7之间的间隙，保证限位块7与第三连接板13的侧壁平行，具体的调节为第三螺栓71与螺孔的螺纹连接的拉动，以及第四螺栓72的抵档作用。

如图6所示，为削边定位销6的具体结构示意图，削边的定位销使得在定位误差不变时，定位销对孔径的要求得以降低，定位销可以插上。

实施例7，如图9和图10所示，

本实施例与实施例1的区别在于：第三连接板13的底部燕尾母槽的一端为封闭结构，对应地第二连接板12的燕尾公槽为一凸起结构，在第二连接板12的燕尾公槽上设置有横向的通孔，在第三连接板13的封闭结构上设置有横向的螺孔，一螺栓穿过第二连接板12的燕尾公槽上的通孔，再旋入第三连接板13的封闭结构上螺孔，用于易燃物的y轴向位移调节；第二连接板12的底部燕尾母槽的一端为封闭结构，对应地第一连接板11的燕尾公槽为一凸起结构，在第一连接板11的燕尾公槽上设置有横向的通孔，在第二连接板12的封闭结构上设置有横向的螺孔，一螺栓穿过第一连接板11的燕尾公槽上的通孔，再旋入第二连接板12的封闭结构上螺孔，用于易燃物的x轴向位移调节。

实施例8，如图8所示，

本实施例与实施例1的区别在于：第一螺栓4为中心球头螺栓，承物板3与第一螺栓4的球头的接触处为半球形槽孔，第一螺栓4的球头在承物板3的半球形槽孔内转动。半球形槽孔与中心球头螺栓的球头接触连接，使得在承物板3上下偏转时候，不会对承物板3造成阻挡或者磨损。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。