本实用新型涉及防火防盗设备技术领域，具体而言，涉及一种硬质快速门。
背景技术：
现有硬质快速门的轨道往往包括沿门洞高度方向延伸的直轨道和位于直轨道顶部的螺旋轨道，开门时门板组件由直轨道进入螺旋轨道，运动方向保持变化，使门板组件的移动速度受到限制，且螺旋轨道的外部设置有机架，驱动电机等零部件均位于机架内，增大了顶部空间占用，严重制约了通行高度。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的第一方面提出了一种硬质快速门。
有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，提供了一种硬质快速门，位于门洞中，硬质快速门包括：门板组件，包括至少两个顺次相连的门板；轨道，其数量为两个，分别位于门板组件沿自身宽度方向的两端，一个轨道包括依次相连的第一直轨道、转角轨道和第二直轨道，第一直轨道沿门洞的高度方向延伸，第二直轨道沿门洞的通行方向延伸；传动组件，沿轨道设置，传动组件带动门板组件沿轨道移动；及驱动装置，用于驱动传动组件。
本实用新型提供的硬质快速门，通过将轨道设置为依次包括沿高度方向延伸的第一直轨道、转角轨道和沿通行方向延伸的第二直轨道，一方面可避免在第一直轨道顶部直接设置空间占用量大的卷折轨道，从而在门洞高度一定的情况下扩大了通行高度，增强了硬质快速门的应用范围；另一方面，由一小段转角轨道来连接两段直轨道，使得在开关门时门板组件仅需在转角轨道这一处改变移动方向，有助于减小门板组件的移动阻力，提高开关门的速度，减少用户在开关门过程中的等待时长。
另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的硬质快速门，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，转角轨道和第二直轨道位于门洞的顶部。
在该技术方案中，限定了转角轨道和第二直轨道的一种设置方位。将二者设置在门洞的顶部，则轨道和门板组件都易于接触，当出现损坏时可便于维修，也便于日常保养，有助于延长产品的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，轨道还包括卷折轨道，其与第二直轨道相连接。
在该技术方案中，在第二直轨道的末端增设了卷折轨道，当保持开门状态时，可将位于第二直轨道中的门板组件卷入卷折轨道中，一方面可对门板组件集中收纳，以免损坏；另一方面，可避免门板组件遮蔽门洞的天花板，尤其是在天花板上设置有照明设备等器件时，确保了器件的正常工作。
在上述任一技术方案中，优选地，转角轨道和第二直轨道位于门洞的底部。
在该技术方案中，限定了转角轨道和第二直轨道的另一种设置方位。将二者设置在门洞的底部，可利用地下空间挖掘容纳转角轨道和第二直轨道的沟槽，既减少了通行空间的占用，又使得外观简洁美观。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：轨道扣罩，套设在轨道外；骨架，位于门洞的两内壁上，用于支撑轨道扣罩。
在该技术方案中，通过设置轨道扣罩，可保护轨道，避免日晒、雨淋、灰尘等对轨道造成的长期侵蚀和外力冲击造成的结构损坏。在门洞的内壁上设置骨架，则可对轨道扣罩及其内的轨道、门板组件提供有效支撑，降低了轨道扣罩的固定结构的受力，避免其失效造成的相关结构从高处坠落。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：轨道扣罩，套设在第一直轨道、转角轨道和第二直轨道外；骨架，位于门洞的两内壁上，骨架包括支撑部和容纳部，其中，支撑部用于支撑轨道扣罩，容纳部用于容纳卷折轨道。
在该技术方案中，通过设置轨道扣罩，可保护其内的轨道，避免日晒、雨淋、灰尘等对轨道造成的长期侵蚀和外力冲击造成的结构损坏。在门洞的内壁上设置包括支撑部和容纳部的骨架，则可利用支撑部对轨道扣罩及其内的第一直轨道、转角轨道、第二直轨道和门板组件提供有效支撑，降低了轨道扣罩的固定结构的受力，避免其失效造成的相关结构从高处坠落；容纳部为卷折轨道提供了设置空间，有助于支撑和保护卷折轨道。
在上述任一技术方案中，优选地，骨架还包括：支撑筋，沿高度方向延伸，其一端与容纳部的底部相连；加强筋，加强筋倾斜设置，其一端避开支撑筋与容纳部的底部相连，其另一端与支撑筋相连。
在该技术方案中，通过在容纳部的底部设置支撑筋，可以为容纳部提供支撑，提高了产品的可靠性；在容纳部和支撑筋之间倾斜连接加强筋，则可进一步提高支撑的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，轨道扣罩沿门板组件的长度方向的单边宽度A的取值范围为300mm≤A≤400mm；和/或骨架沿门板组件的长度方向的单边宽度B的取值范围为500mm≤B≤600mm。
在该技术方案中，限定了轨道扣罩和骨架的单边宽度。将轨道扣罩的单边宽度A限定在300mm至400mm，该下限值确保了其内的轨道有足够的空间与门板组件可靠连接，该上限值减小了空间占用；将骨架的单边宽度B限定在500mm至600mm，该下限值确保了为轨道扣罩等提高足够的支撑强度，该上限值同样减小了空间占用。将以上两者相结合，既保证了硬质快速门的可靠性，又降低了空间占用率，增大了通行宽度，实现了结构的整体优化。
在上述任一技术方案中，优选地，轨道扣罩的厚度C的取值范围为280mm≤C≤350mm。
在该技术方案中，限定了轨道扣罩的厚度。将轨道扣罩的厚度C限定在280mm至350mm，该下限值确保了其内门板组件的顺利通行，该上限值减小了空间占用，既保证了硬质快速门的可靠性，又增大了通行高度，实现了结构的整体优化。
在上述任一技术方案中，优选地，传动组件包括环形传动带和传动轮，环形传动带沿轨道的长度方向分布，传动轮位于第二直轨道远离转角轨道的一端，环形传动带套设在传动轮上，环形传动带与门板组件相连接，环形传动带带动门板组件沿轨道移动。
在该技术方案中，具体限定了传动组件的结构，其包括随驱动装置转动的传动轮和套设在传动轮上的环形传动带，通过将环形传动带连接到门板组件上，可在传动轮正转或反转时带动门板组件沿不同的方向移动，只需在一处设置传动轮，即可实现两个方向的传动，简化了整体结构。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的一个实施例中硬质快速门的右视图；
图2是本实用新型中图1在D部的局部放大图；
图3是本实用新型的一个实施例中硬质快速门的俯视图；
图4是本实用新型的一个实施例中硬质快速门的主视图；
图5是本实用新型的一个实施例中骨架的右视图；
图6是本实用新型的一个实施例中骨架的俯视图；
图7是本实用新型的一个实施例中骨架的主视图。
其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间对应关系为：
1硬质快速门，10门板组件，12门板，20轨道，22第一直轨道，24转角轨道，26第二直轨道，28卷折轨道，30传动组件，32环形传动带，34传动轮，40轨道扣罩，50骨架，52支撑部，54容纳部，56支撑筋，58加强筋。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例所述的硬质快速门1。
如图1、图3和图4所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种硬质快速门1，位于门洞中，硬质快速门1包括：门板组件10，包括至少两个顺次相连的门板12；轨道20，其数量为两个，分别位于门板组件10沿自身宽度方向的两端，一个轨道20包括依次相连的第一直轨道22、转角轨道24和第二直轨道26，第一直轨道22沿门洞的高度方向延伸，第二直轨道26沿门洞的通行方向延伸；传动组件30，沿轨道20设置，传动组件30带动门板组件10沿轨道20移动；及驱动装置，用于驱动传动组件30。
本实用新型提供的硬质快速门1，通过将轨道20设置为依次包括沿高度方向延伸的第一直轨道22、转角轨道24和沿通行方向延伸的第二直轨道26，一方面可避免在第一直轨道22顶部直接设置空间占用量大的卷折轨道28，从而在门洞高度一定的情况下扩大了通行高度，增强了硬质快速门1的应用范围；另一方面，由一小段转角轨道24来连接两段直轨道20，使得在开关门时门板组件10仅需在转角轨道24这一处改变移动方向，有助于减小门板组件10的移动阻力，提高开关门的速度，减少用户在开关门过程中的等待时长。具体地，轨道20可固定在门洞的两内壁上。
如图1和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，转角轨道24和第二直轨道26位于门洞的顶部。
在该实施例中，限定了转角轨道24和第二直轨道26的一种设置方位。将二者设置在门洞的顶部，则轨道20和门板组件10都易于接触，当出现损坏时可便于维修，也便于日常保养，有助于延长产品的使用寿命。
如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，轨道20还包括卷折轨道28，其与第二直轨道26相连接。
在该实施例中，在第二直轨道26的末端增设了卷折轨道28，当保持开门状态时，可将位于第二直轨道26中的门板组件10卷入卷折轨道28中，一方面可对门板组件10集中收纳，以免损坏；另一方面，可避免门板组件10遮蔽门洞的天花板，尤其是在天花板上设置有照明设备等器件时，确保了器件的正常工作。可选地，卷折轨道28为螺旋轨道，通过将卷折轨道28均匀地螺旋盘绕，既可降低卷折轨道28占用的空间，又减小了门板组件10在沿卷折轨道28移动时的阻力。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，转角轨道24和第二直轨道26位于门洞的底部。
在该实施例中，限定了转角轨道24和第二直轨道26的另一种设置方位。将二者设置在门洞的底部，可利用地下空间挖掘容纳转角轨道24和第二直轨道26的沟槽，既减少了通行空间的占用，又使得外观简洁美观。
如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：轨道扣罩40，套设在轨道20外；骨架50，位于门洞的两内壁上，用于支撑轨道扣罩40。
在该实施例中，通过设置轨道扣罩40，可保护轨道20，避免日晒、雨淋、灰尘等对轨道20造成的长期侵蚀和外力冲击造成的结构损坏。在门洞的内壁上设置骨架50，则可对轨道扣罩40及其内的轨道20、门板组件10提供有效支撑，降低了轨道扣罩40的固定结构的受力，避免其失效造成的相关结构从高处坠落。具体地，骨架50由多条金属条，如钢筋，搭建而成，可焊接为一体。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：轨道扣罩40，套设在第一直轨道22、转角轨道24和第二直轨道26外；骨架50，位于门洞的两内壁上，骨架50包括支撑部52和容纳部54，其中，支撑部52用于支撑轨道扣罩40，容纳部54用于容纳卷折轨道28。
在该实施例中，通过设置轨道扣罩40，可保护其内的轨道20，避免日晒、雨淋、灰尘等对轨道20造成的长期侵蚀和外力冲击造成的结构损坏。在门洞的内壁上设置包括支撑部52和容纳部54的骨架50，则可利用支撑部52对轨道扣罩40及其内的第一直轨道22、转角轨道24、第二直轨道26和门板组件10提供有效支撑，降低了轨道扣罩40的固定结构的受力，避免其失效造成的相关结构从高处坠落；容纳部54为卷折轨道28提供了设置空间，有助于支撑和保护卷折轨道28。具体地，骨架50由多条金属条，如钢筋，搭建而成，可焊接为一体。
如图1和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，骨架50还包括：支撑筋56，沿高度方向延伸，其一端与容纳部54的底部相连；加强筋58，加强筋58倾斜设置，其一端避开支撑筋56与容纳部54的底部相连，其另一端与支撑筋56相连。
在该实施例中，通过在容纳部54的底部设置支撑筋56，可以为容纳部54提供支撑，提高了产品的可靠性；在容纳部54和支撑筋56之间倾斜连接加强筋58，则可进一步提高支撑的稳定性。
如图3、图4、图6、图7所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，轨道扣罩40沿门板组件10的长度方向的单边宽度A的取值范围为300mm≤A≤400mm；和/或骨架50沿门板组件10的长度方向的单边宽度B的取值范围为500mm≤B≤600mm。
在该实施例中，限定了轨道扣罩40和骨架50的单边宽度。将轨道扣罩40的单边宽度A限定在300mm至400mm，该下限值确保了其内的轨道20有足够的空间与门板组件10可靠连接，该上限值减小了空间占用；将骨架50的单边宽度B限定在500mm至600mm，该下限值确保了为轨道扣罩40等提高足够的支撑强度，该上限值同样减小了空间占用。将以上两者相结合，既保证了硬质快速门1的可靠性，又降低了空间占用率，增大了通行宽度，实现了结构的整体优化。可选地，轨道扣罩40的单边宽度A为356mm，骨架50的单边宽度B为550mm。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，轨道扣罩40的厚度C的取值范围为280mm≤C≤350mm。
在该实施例中，限定了轨道扣罩40的厚度。将轨道扣罩40的厚度C限定在280mm至350mm，该下限值确保了其内门板组件10的顺利通行，该上限值减小了空间占用，既保证了硬质快速门1的可靠性，又增大了通行高度，实现了结构的整体优化。可选地，轨道扣罩40的厚度C为300mm。
如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，传动组件30包括环形传动带32和传动轮34，环形传动带32沿轨道20的长度方向分布，传动轮34位于第二直轨道26远离转角轨道24的一端，环形传动带32套设在传动轮34上，环形传动带32与门板组件10相连接，环形传动带32带动门板组件10沿轨道20移动。
在该实施例中，具体限定了传动组件30的结构，其包括随驱动装置转动的传动轮34和套设在传动轮34上的环形传动带32，通过将环形传动带32连接到门板组件10上，可在传动轮34正转或反转时带动门板组件10沿不同的方向移动，只需在一处设置传动轮34，即可实现两个方向的传动，简化了整体结构。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。