本实用新型涉及取出机技术领域，具体是一种取出机。
背景技术：
取出机是代替人工将所铸成的产品取出的工具，取出机的使用有效地节省了劳动力，提高了工作效率，现有技术的取出机在进行工作时，机械手容易磨损，且工作过程中容易产生碰撞，减少取出机的使用寿命，所以需要一种新的设备来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种取出机，以解决现有技术中的问题，本实用新型结构简单，使用方便，使用过程中机械手不易磨损，能有效减少工作过程中机器的碰撞次数，进而延长其使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取出机，包括底座、旋转机构、摆动机构、连杆、夹持手臂和横行座，所述横行座通过直线导轨组件设置在底座上，所述横行座上设置有摆动机构，所述摆动机构与所述旋转机构之间设置有连杆，所述旋转机构前端设置有夹持手臂，所述夹持手臂一端设置有机械手，所述机械手内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有合金层，所述机械手上设置有光电传感器，所述机械手外围设置有控制电路。
进一步地，所述直线导轨组件包括横行气缸和横行导轨。
进一步地，所述连杆一端与所述摆动机构连接，另一端与所述旋转机构的右端相连。
进一步地，所述夹持手臂上设置有推力气缸。
进一步地，所述控制电路包括继电器和控制电路电源。
进一步地，所述光电传感器与所述控制电路电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种取出机，结构简单，使用方便，使用过程中机械手不易磨损，能有效减少工作过程中机器的碰撞次数，进而延长其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种取出机的结构示意图。
图2为本实用新型一种取出机的控制电路示意图。
图中：1-底座、2-旋转机构、3-摆动机构、4-连杆、5-夹持手臂、6-横行座、7-直线导轨组件、8-机械手、9-凹槽、10- 合金层、11-光电传感器、12-控制电路、13-横行气缸、14-横行导轨、15-推力气缸、16-继电器、17-控制电路电源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种取出机，包括底座1、旋转机构2、摆动机构3、连杆4、夹持手臂5和横行座6，横行座6通过直线导轨组件7设置在底座1上，横行座 6上设置有摆动机构3，摆动机构3与所述旋转机构2之间设置有连杆4，旋转机构2前端设置有夹持手臂5，夹持手臂5一端设置有机械手8，机械手8内侧设置有凹槽9，凹槽9内设置有合金层10，该设计便于保护机械手，使机械手不易受到磨损，机械手8上设置有光电传感器11，该设计便于检测是否存在障碍物，从而有效减少机器与障碍物碰撞的次数，机械手外围设置有控制电路12。
直线导轨组件7包括横行气缸13和横行导轨14，连杆4 一端与所述摆动机构3连接，另一端与所述旋转机构2的右端相连，夹持手臂5上设置有推力气缸15，控制电路12包括继电器16和控制电路电源17，光电传感器11与所述控制电路12 电性连接。
本实用新型的工作原理是：使用时，横行气缸13将横行座 6推到工作位置，摆动机构3的电机带动连杆4摆动，使夹持手臂5移动到取件位置，推力气缸15推动机械手8夹紧工件，摆动机构3的电机反转，驱动夹持手臂5移回初始位置，旋转机构2旋转带动夹持手臂5选180°后，推力气缸15回缩使机械手8松开工件，工件落在输送带上进入下一道工序，在工作过程中，当光电传感器11检测到有障碍物时，控制电路12被切断，中止工作，从而避免其产生碰撞。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。