技术总结
本实用新型公开了一种取出机，包括底座、旋转机构、摆动机构、连杆、夹持手臂和横行座，所述横行座通过直线导轨组件设置在底座上，所述横行座上设置有摆动机构，所述摆动机构与所述旋转机构之间设置有连杆，所述旋转机构前端设置有夹持手臂，所述夹持手臂一端设置有机械手，所述机械手内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有合金层，所述机械手上设置有光电传感器，所述机械手外围设置有控制电路。本实用新型结构简单，使用方便，使用过程中机械手不易磨损，能有效减少工作过程中机器的碰撞次数，进而延长其使用寿命。
技术研发人员：吴建勇
受保护的技术使用者：肇庆市高要区诚智勇汽车配件有限公司
技术研发日：2018.01.05
技术公布日：2018.10.19