1.一种取出机，包括底座(1)、旋转机构(2)、摆动机构(3)、连杆(4)、夹持手臂(5)和横行座(6)，其特征在于，所述横行座(6)通过直线导轨组件(7)设置在底座(1)上，所述横行座(6)上设置有摆动机构(3)，所述摆动机构(3)与所述旋转机构(2)之间设置有连杆(4)，所述旋转机构(2)前端设置有夹持手臂(5)，所述夹持手臂(5)一端设置有机械手(8)，所述机械手(8)内侧设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)内设置有合金层(10)，所述机械手(8)上设置有光电传感器(11)，所述机械手外围设置有控制电路(12)。
2.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述直线导轨组件(7)包括横行气缸(13)和横行导轨(14)。
3.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述连杆(4)一端与所述摆动机构(3)连接，另一端与所述旋转机构(2)的右端相连。
4.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述夹持手臂(5)上设置有推力气缸(15)。
5.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述控制电路(12)包括继电器(16)和控制电路电源(17)。
6.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述光电传感器(11)与所述控制电路(12)电性连接。