一种圆草捆打捆机仓室自动锁紧开仓装置及打捆机仓室的制作方法

本实用新型涉及现代农业机械技术领域，特别是涉及一种圆草捆打捆机仓室自动锁紧开仓装置及打捆机仓室。

背景技术：

目前，国内青饲料主要采用青贮池窖贮，投资高，只能满足用户自身需求；贮存的饲料易发生氧化变质，利用率低；难以实现青贮饲料的商品化流通，阻碍了畜牧业规模化发展。裹包缠膜青贮由于储存方便、密封性好、饲料品质好、利用率高的优势，越来越受到国内畜牧业的重视。特别是粉碎型青贮饲料要求草捆具有一定的密实度，同时要求包膜后具有较好的密封性，所以青贮饲料裹包青贮主要是以圆捆为主。

圆捆机主要有捡拾打捆机、固定式小圆捆机、集料打捆一体机以及打捆包膜一体机，圆草捆打捆机舱室锁紧开仓装置是保证草捆密实度、草捆质量以及设备的安全性关键装置，目前国内小圆捆机主要是手动开仓为主，大型打捆机则是手控机械开仓或者是自动控制开仓。

现在已有专利中给出圆草捆释放装置，其后滚筒背包启闭油缸两端端分别与后滚筒背包和锁死拉钩后端铰接，锁死拉钩的前端钩部钩住滚动轴，拉簧上端钩住锁死拉钩中部，下端钩住前滚筒腔室下部。传感器发讯机构设置在拉簧下侧，锁死拉钩后部通过支撑心轴与前滚筒腔室下部铰接，锁死拉钩浮动支撑机构设置在支撑心轴一侧。该装置需要手工完成舱门的打开释放草捆，机械化程度低。

另有专利中给出开启锁闭机构，螺纹轴和螺纹筒的轴线重合，螺纹轴和螺纹筒螺纹连接并可相对转动；螺纹轴与驱动机构传动连接，驱动机构与第一基座铰接；螺纹筒与第二基座铰接。前机架的上部和后机架的上部铰接；第一基座与前机架连接；第二基座与后机架固定连接。该开仓机构稳定性差，不利于高速自动控制。

另有专利中给出卸捆联锁装置，后背包闭合时，锁钩前端钩住锁栓。锁钩上部与设置在前背包上部的满包报警机构铰接，竖板上端通过第一连杆与满包指示机构铰接，后背包开启操纵机构设置在前背包下部。该机构不便于打捆压力的调节和高速自动连续作业。

综上所述，现有技术中对于圆草捆打捆机的仓室无法有效自动开闭的问题，尚缺乏有效的解决方案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆草捆打捆机仓室自动锁紧开仓装置，其不仅能够实现圆草捆打捆机仓室的自动启闭，同时还能调整打捆的压力；

进一步的，本实用新型采用下述技术方案：

一种圆草捆打捆机仓室自动锁紧开仓装置，包括锁臂，锁臂和摆臂铰接连接；所述锁臂包括成一体式结构的第一锁臂件和第二锁臂件，所述第一锁臂件包括壳体，壳体内设置弹性调整件，弹性调整件与锁块连接；所述第二锁臂件与第一锁臂件配合处形成锁闭空间，所述第二锁臂件端部与第一角度检测装置接触，第二锁臂件端部还通过连接杆与第一弹性连接件连接。

进一步的，所述锁臂和摆臂之间还通过第二弹性连接件连接。

进一步的，所述弹性调整件包括与壳体端部连接的调整螺杆，调整螺杆外周套设压簧。

进一步的，所述调整螺杆第一端部和壳体端部之间设有若干个可更换的调整垫。

进一步的，所述调整螺杆第二端部与调整套连接，通过调整调整螺杆与调整套间距调整压簧张紧力。

进一步的，所述弹性调整件和锁块之间设置长度可调的顶杆，顶杆和锁块紧固连接调整锁块位置，通过调整顶杆长度调整锁紧间隙。

进一步的，所述第二锁臂件中部设置有连接销轴，连接伸缩液压元件；

进一步的，所述锁块延伸至壳体外部朝向第二锁臂件，所述摆臂端部配合于壳体端部，所述第二锁臂件与第一锁臂件连接的一侧设置为倾斜面，第二锁臂件与摆臂、锁块之间形成凹槽状锁闭空间。

进一步的，所述摆臂还与固定在锁臂上的第二角度检测装置接触。

进一步的，所述第一角度检测装置为角位移传感器。所述第二角度检测装置为角位移传感器。

为了克服现有技术的不足，本实用新型还提供了一种圆草捆打捆机仓室，包括打捆前仓室和打捆后仓室，打捆后仓室通过顶部的销轴与打捆前仓室连接，如上所述的锁紧开仓装置铰接连接在打捆前仓室侧部。

进一步的，所述打捆后仓室和锁臂的第二锁臂件之间通过伸缩液压元件连接。

进一步的，所述打捆后仓室下部设有锁轴，锁紧状态下锁轴配合于锁闭空间内，开启状态下锁轴脱离锁闭空间。

进一步的，所述第一弹性连接件与打捆前仓室固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将本实用新型的锁紧开仓装置连接于圆捆打捆机上，其锁臂和锁块之间的锁闭空间可容纳打捆后仓室的锁轴，能可靠锁止锁轴以使仓室处于闭合状态，而通过弹性连接件的设置，使锁臂可转动，进而能释放仓室的锁轴实现开启，本实用新型的锁紧开仓装置能自动化实现对打捆机仓室的锁紧开启。

本实用新型的锁紧开仓装置通过调整压簧的张进度，可以方便调整打捆仓室的开仓压力，提高了打捆机得安全性。

本实用新型的锁紧开仓装置可嵌入打捆机缠膜全程机械化模式，可有效地提高裹包青贮质量，提高裹包青贮效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型锁紧开仓装置的轴测图；

图2是本实用新型锁紧开仓装置的主视图；

图3是本实用新型锁紧开仓装置的俯视图；

图4是本实用新型设置锁紧开仓装置的打捆机仓室示意图；

图5是本实用新型打捆机仓室的工作示意图；

图中，1.打捆后仓室，2.开仓油缸，3.打捆前仓室，4.锁臂拉簧，5.锁臂角位移传感器，6.锁臂，7.压簧，8.顶杆，9.连接销轴，10.摆臂，11.摆臂拉簧，12.摆臂角位移传感器，13.调整垫，14.调整螺杆，15.调整套，16.锁块，17.锁轴，18.第一锁臂件，19.第二锁臂件，20壳体。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在对于圆草捆打捆机的仓室无法有效自动开闭的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种圆草捆打捆机仓室自动锁紧开仓装置及打捆机仓室。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-3所示，提供了一种圆草捆打捆机仓室自动锁紧开仓装置，包括锁臂6，锁臂6和摆臂10铰接连接；锁臂6包括成一体式结构的第一锁臂件18和第二锁臂件19，第一锁臂件18包括壳体20，壳体20内设置弹性调整件，弹性调整件与锁块16连接；第二锁臂件19与第一锁臂件18配合处形成锁闭空间，第二锁臂件19端部与第一角度检测装置接触，第二锁臂件19端部还通过连接杆与第一弹性连接件连接，本申请中第一弹性连接件采用锁臂拉簧4。

锁臂6和摆臂10之间还通过第二弹性连接件连接，本申请中第二弹性连接件采用摆臂拉簧11。

弹性调整件包括与壳体端部连接的调整螺杆14，调整螺杆14外周套设压簧7。通过传感器、液压系统、控制系统的配合，方便打捆压力的调整，提高了打捆机的安全性。

调整螺杆14第一端部和锁臂6的壳体端部之间设有若干个可更换的调整垫13。

调整螺杆14第二端部与调整套15连接，通过调整调整螺杆14与调整套15间距调整压簧7张紧力。

弹性调整件和锁块16之间设置长度可调的顶杆8，顶杆8和锁块16紧固连接调整锁块16位置，通过调整顶杆8长度调整锁块16与锁轴17的锁紧间隙。

第二锁臂件19中部设置有连接销轴9，连接伸缩液压元件即开仓油缸2；

锁块16延伸至壳体20外部朝向第二锁臂件19，所述摆臂10端部配合于壳体20端部，所述第二锁臂件19与第一锁臂件18连接的一侧设置为倾斜面，第二锁臂件19与摆臂10、锁块16之间形成凹槽状锁闭空间。

摆臂10与固定在锁臂6上第二角度检测装置接触。本申请中第一角度检测装置、第二角度检测装置均采用角位移传感器，分别为锁臂角位移传感器5、摆臂角位移传感器12。

调整螺杆14、压簧7、调整套15、顶杆8、锁块16依次安装在锁臂6上，通过调整调整螺杆14与调整套15间距调整压簧7张紧，调整顶杆8长度保证锁块16的锁紧间隙；摆臂10、摆臂角位移传感器12连接在锁臂6上，摆臂拉簧11连接在摆臂10与锁臂6之间，保证摆臂10与打捆后仓室1锁轴17的贴合，摆臂10与摆臂角位移传感器12接触；锁臂角位移传感器5固定在打捆前仓室3上，锁臂角位移传感器5与锁臂6接触，锁臂拉簧4连接在锁臂6和打捆前仓室3之间，保证闭仓时锁紧开仓装置与打捆后仓室1锁轴贴合的锁紧；打捆后仓室1打开流程是：随着草捆不断变大，推动打捆后仓室1向后张开，锁轴17推动摆臂10向后摆动、摆臂10推动摆臂角位移传感器12偏转角度，控制系统检测到摆臂角位移传感器12偏转到一定角度后，打开电磁阀控制开仓油缸2伸开，下压锁臂6，锁轴17脱离锁臂6和摆臂10、锁块16之间形成凹槽状锁闭空间，抬起锁臂角位移传感器5，指示开仓状态；打捆后仓室1闭合时，打捆后仓室闭合，锁轴17复位，开仓油缸2收缩，上拉锁臂6，锁轴17处于锁臂6和摆臂10、锁块16之间形成凹槽状锁闭空间的锁紧位置，释放锁臂角位移传感器5，指示合仓状态。

本申请的另一种典型的实施方式中，提供了一种圆草捆打捆机仓室，如图4-5所示，包括打捆前仓室3和打捆后仓室1，打捆后仓室1通过顶部的销轴与打捆前仓室3连接，如上所述的锁紧开仓装置通过销轴铰接连接在打捆前仓室3侧部。打捆前仓室3固定在机架上。

打捆后仓室1和锁臂6的第二锁臂件19之间通过伸缩液压元件连接，本申请中伸缩液压元件采用开仓油缸2，开仓油缸2设置在打捆后仓室1和固定在第二锁臂件19上的连接销轴9之间。

打捆后仓室1下部设有锁轴17，锁紧状态下锁轴17配合于第二锁臂件19和锁块16的锁闭空间内，开启状态下锁轴17脱离锁闭空间。

锁臂拉簧4与打捆前仓室3固定连接。

打捆后仓室1与打捆前仓室3闭合，开仓油缸2收缩将锁臂6向上拉起，打捆后仓室1锁轴与锁块16和摆臂10接触，当料捆达到要求压力和尺寸后，由于草捆外撑，打捆后仓室1自动向后张开，打捆后仓室1锁轴推动锁块16和摆臂10向后运动，锁块16起锁紧作用，调整压簧7的张紧就可以调整打捆后仓室1开仓压力，主机控制系统检测到摆臂10推动摆臂角位移传感器12摆动到一定角度，开仓油缸2伸出打开打捆后仓室1。

锁臂角位移传感器5只有在打捆后仓室1完全闭合，同时开仓油缸2收缩将锁臂6锁紧不发生旋转的情况下没有信号发出；主机控制系统在检测不到锁臂角位移传感器5信号时，打捆前段的送料、送网等工序以及工作后段的缠膜等工序才能够执行，保证整机的工作的流畅性和安全性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。