本实用新型涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种用于动态展示的仿生模特。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别，这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间，机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
目前，在一些公共场所，为了方便机器人移动，一般都会在机器人的底部安装带轮子的小车；但是，也正是因为放在公共场所，一旦没有人看管，一些顽皮的儿童可能会去推动机器人，造成机器人移动；这极有可能引发一些安全事故。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种用于动态展示的仿生模特，在移动方便的同时，还具有安全锁定功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种用于动态展示的仿生模特，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有小车，小车安装有四个轮子；所述小车上安装有按键面板，该按键面板具有若干解锁键；至少一个轮子沿其轴向设置有通孔，所述通孔内穿设有锁杆，所述锁杆的端部具有铁块；所述小车的侧壁上对应地设置有供锁杆插入的插槽；所述插槽内安装有电磁铁，所述电磁铁与同样设置于小车内的控制器电连接；所述控制电路配置有解锁电路，所述解锁电路与按键面板电连接；所述解锁电路被配置为用于检测按键面板上的若干解锁中，是否仅有预设的几个解锁键被同时操作，并根据检测结果输出相应的解锁信号；所述控制器被配置为响应于所述解锁信号控制所述电磁铁工作。
优选地，所述解锁电路包括第一与门电路、第二与门电路以及若干非门电路；所述第一与门电路的输入端分别电连接于其中一部分解锁键，若干非门电路的输入端电连接于另一部分解锁键；所述第二与门电路的输入端分别与第一与门电路和若干非门电路的输出端电连接。
优选地，所述插槽的侧壁上安装有可被所述铁块触发的感应器，所述感应器与控制器电连接。
优选地，所述感应器采用接近开关。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过设置锁定装置，有效地避免了无关人员擅自移动机器人。
附图说明
图1为实施例中仿生模特的整体结构图；
图2为实施例中小车的局部剖视图；
图3为实施例中解锁电路的电路图。
附图标记：1、机器人本体；2、小车；21、轮子；211、通孔；3、锁杆；31、铁块；4、电磁铁；5、按键面板；6、插槽；7、感应器；8、解锁电路。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
参照图1，本实施例提供了一种用于动态展示的仿生模特，包括机器人本体1，机器人本体1的底部安装有小车2，小车2安装有四个轮子21；小车2上安装有按键面板5，该按键面板5具有若干解锁键。
参照图2，至少一个轮子21沿其轴向设置有通孔211，通孔211内穿设有锁杆3，锁杆3的端部具有铁块31；小车2的侧壁上对应地设置有供锁杆3插入的插槽6；插槽6内安装有电磁铁4，电磁铁4与同样设置于小车2内的控制器电连接。插槽6的侧壁上安装有可被铁块31触发的感应器7，感应器7与控制器电连接；本实施例中，感应器7采用接近开关。当锁杆3插入到插槽6内时，能够触发感应器7，进而感应器7向控制器发送感应信号，控制器据此控制电磁铁4通电。
控制电路配置有解锁电路8，解锁电路8与按键面板5电连接；参照图3，解锁电路8包括第一与门电路N1、第二与门电路N4以及若干非门电路，非门电路的数量取2个（N2、N3）；第一与门电路N1的输入端分别与3个解锁键2（1号键、2号键、3号键）耦接，另外两个非门电路（N2、N3）的输入端分别与一个解锁键2（4号键、5号键）耦接；第二与门电路N4的输入端分别与第一与门电路N1和非门电路（N2、N3）的输出端耦接。其中，每一个解锁键2被按下时，均输出一个高电平信号。因此，只有在1号键、2号键、3号键同时被按下时，第一与门电路N1才能够输出高电平的信号；而4号键、5号键未被按下时，非门电路N2、N3才会输出高电平的信号，如此，第二与门电路N4才会输出高电平的解锁信号Vj。而在其它任何情况下，第二与门电路N4均输出低电平的解锁信号Vj。
因此，本实施例的工作原理是：
当要锁定小车2时，只需要适当的移动机器人，使得轮子21上的通孔211与插槽6对准，然后将锁杆3同时插入到通孔211和插槽6内即可；此时控制器会自动地控制电磁铁4通电，以将锁杆3吸住。
当要移动机器人时，工作人员同时按预定的几个解锁键时，控制器会控制电磁铁4断电，此时可将锁杆3从插槽6中取出。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。