本实用新型涉及机械平衡技术领域，具体为一种机械自动化平衡装置。
背景技术：
现有技术中：申请公布号为CN 106444818 A的专利公开了一种机械自动化平衡装置，包括装置本体，所述装置本体的前表壁上方设有控制箱，所述控制箱的两侧固定有拉杆把手，且控制箱的外表壁左侧设有显示屏，所述显示屏的右侧安装有按键，所述控制箱的下方左侧设有复位按钮，所述复位按钮的右侧安装有启动按钮，所述启动按钮的右侧设有停止按钮，所述停止按钮的下方固定有隔板，所述隔板的下方安装有抽屉柜，所述抽屉柜的外表壁中心处设有拉扣，所述装置本体的下方固定有底座，所述底座的下方连接有轮子，机械在运动过程中会产生磨损，其对机械的平衡运行具有不良影响。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械自动化平衡装置，检测精确，大大提高了机械运行的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化平衡装置，包括底座，所述底座的侧面固定有支撑架，支撑架的侧面分别安装有开源单片机和检测装置，所述底座的顶部安装有调节机构，调节机构的侧面安装有驱动装置，所述驱动装置通过卡接机构卡接有夹具，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，驱动装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括导轨，导轨固定在安装座的侧面，所述导轨上活动连接有直线电机，直线电机有两组，两组直线电机左右对称设置，所述直线电机通过卡接机构与夹具卡接，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括紧固件和定位件，定位件固定在直线电机的侧面，所述紧固件固定在夹具的端部，紧固件与定位件卡接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在支撑架的侧面，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械自动化平衡装置，通过调节机构对驱动装置的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，通过检测装置对夹具的磨损度进行检测，其智能化程度高，检测精确，大大提高了机械运行的安全性，通过卡接机构对驱动装置与夹具进行组装，其安装拆装方便，便于对夹具进行更换。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2开源单片机、3支撑架、4激光扫描仪、5激光测量仪、6电动机械手臂、7安装座、8直线电机、9导轨、10夹具、11紧固件、12定位件、13检测装置、14调节机构、15驱动装置、16卡接机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化平衡装置，包括底座1，底座1的侧面固定有支撑架3，支撑架3的侧面分别安装有开源单片机2和检测装置13，底座1的顶部安装有调节机构14，调节机构14的侧面安装有驱动装置15，驱动装置15通过卡接机构16卡接有夹具10，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端；
调节机构14包括电动机械手臂6，电动机械手臂6安装在底座1的顶部，电动机械手臂6的端部固定有安装座7，驱动装置15安装在安装座7的侧面，开源单片机2的输出端电连接电动机械手臂6的输入端，通过开源单片机2控制电动机械手臂6工作，电动机械手臂6带动安装座7移动，从而对夹具10的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高；
驱动装置15包括导轨9，导轨9固定在安装座7的侧面，导轨9上活动连接有直线电机8，直线电机8有两组，两组直线电机8左右对称设置，直线电机8通过卡接机构16与夹具10卡接，开源单片机2的输出端电连接直线电机8的输入端，通过开源单片机2控制直线电机8在导轨9上移动，使夹具10相互靠拢，从而对工件进行夹持；
卡接机构16包括紧固件11和定位件12，定位件12固定在直线电机8的侧面，紧固件11固定在夹具10的端部，紧固件11与定位件12卡接，通过紧固件11与定位件12卡接，对驱动装置15与夹具10进行组装，其安装拆装方便，便于对夹具10进行更换；
检测装置13包括激光扫描仪4和激光测量仪5，激光扫描仪4和激光测量仪5均安装在支撑架3的侧面，激光扫描仪4和激光测量仪5的输出端均与开源单片机2的输入端电连接，通过开源单片机2控制激光扫描仪4对夹具10的外形进行扫描，控制激光测量仪5对夹具10的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数判断夹具10是否磨损，其智能化程度高，检测精确，大大提高了机械运行的安全性；
开源单片机2控制电动机械手臂6、直线电机8、激光扫描仪4和激光测量仪5均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机2控制电动机械手臂6工作，电动机械手臂6带动安装座7移动，从而对夹具10的工作位置进行调节；
通过开源单片机2控制直线电机8在导轨9上移动，使夹具10相互靠拢，从而对工件进行夹持；
通过开源单片机2控制激光扫描仪4对夹具10的外形进行扫描，控制激光测量仪5对夹具10的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数判断夹具10是否磨损；
通过紧固件11与定位件12卡接，对驱动装置15与夹具10进行组装。
本实用新型通过调节机构14对驱动装置15的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，通过检测装置13对夹具10的磨损度进行检测，其智能化程度高，检测精确，大大提高了机械运行的安全性，通过卡接机构16对驱动装置15与夹具10进行组装，其安装拆装方便，便于对夹具10进行更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。