技术总结
本实用新型公开了一种履带机器人定位系统，包括履带机器人本体和定位识别装置，所述定位识别装置包括主控制器、无线通信模块、GPS模块和第一ZigBee模块，所述待安装区域中安装有第二ZigBee模块、第三ZigBee模块、第四ZigBee模块和第五ZigBee模块，所述履带机器人本体包括底盘架和履带机构，所述履带机构包括履带、主动轮、从动轮组件和支撑轮组件，所述底盘架上设置有对所述支撑轮组件进行调节的支撑轮调节组件。本实用新型结构简单，在室内通过ZigBee模块进行定位，在室外通过GPS模块定位，提高对履带机器人的定位准确性，便于履带机器人准确移动至目的地。
技术研发人员：党蒙;张传伟;马小文;余渊
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2018.09.04