一种新能源农用信息采集机器人的制作方法

文档序号:15531918发布日期:2018-09-25 21:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新能源农用信息采集机器人,其特征在于:其结构包括信息处理器(1)、移动轮(2)、控制箱(3)、驱动杆(4)、控制面板(5)、指示灯(6)、保持架(7)、安装板(8)、摄像头(9)、限位螺丝(10)、连接杆(11)、照明灯(12)、太阳能板(13)、横臂(14)、摆杆(15)、轴承(16)、升降杆(17),所述驱动杆(4)左侧嵌入安装于移动轮(2)内,所述控制面板(5)与控制箱(3)电连接,所述指示灯(6)安装于控制面板(5)上端,所述连接杆(11)左侧嵌入安装于保持架(7)内,所述限位螺丝(10)共设有四个并且安装于安装板(8)上,所述照明灯(12)下端与横臂(14)上端相连接,所述太阳能板(13)设在横臂(14)上端,所述摆杆(15)上端通过轴承(16)与横臂(14)相连接,所述升降杆(17)右侧与摆杆(15)左侧相连接,所述摆杆(15)下端设有信息处理器(1),所述信息处理器(1)下端与控制箱(3)上端相贴合,所述升降杆(17)由推杆(1071)、制动轮(1702)、皮带(1703)、主动轮(1704)、齿轮(1705)、涡轮杆(1706)、微型电机(1707)、电缆(1708)、保护壳(1709)、齿条(1710)、滑轨(1711)组成,所述推杆(1071)下端与齿条(1710)上端相焊接,所述制动轮(1702)通过皮带(1703)与主动轮(1704)相连接,所述齿轮(1705)与涡轮杆(1706)间隙配合,所述齿轮(1705)与主动轮(1704)相啮合,所述涡轮杆(1706)左侧与微型电机(1707)右侧相连接,所述电缆(1708)与微型电机(1707)电连接,所述滑轨(1711)嵌入安装于保护壳(1709)内。

2.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人,其特征在于:所述移动轮(2)共设有四个并且安装于控制箱(3)两端。

3.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人,其特征在于:所述摄像头(9)嵌入安装于安装板(8)内。

4.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人,其特征在于:所述推杆(1071)上端与摆杆(15)左侧相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人,其特征在于:所述控制箱(3)为长为30cm,宽为40cm,高为8cm的长方体。

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