技术总结
一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具，包括法兰块和夹具载体，夹具载体上设置有用于夹取风扇罩的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体的第二夹持组件和/或用于夹取底板的第三夹持组件；第一夹持组件包括第一真空吸盘和定位仿形块，定位仿形块与风扇定位配合；第二夹持组件包括第二夹持气缸和第二抓爪，第二夹持气缸驱动第二抓爪夹紧或松开驱动器本体；第三夹持组件包括第三夹持气缸和第三抓爪，第三夹持气缸驱动第三抓爪夹紧或松开底板。本实用新型将第一夹持组件和/或第二夹持组件和/或第三夹持组件在同一夹具上，使该夹具可同时夹取多个零部件，提高夹取搬运效率，进而提高生产效率，减少搬运机器人的设置数量，减低投入成本。
技术研发人员：梁小厚;林育锐;胡尕磊
受保护的技术使用者：广东利迅达机器人系统股份有限公司
技术研发日：2018.02.08
技术公布日：2018.09.25