一种顶盖精确料架的制作方法

本实用新型涉及一种工装夹具，特别是涉及一种顶盖精确料架。

背景技术：

现有的主线顶盖上线工位由一名员工通过吊具将顶盖从普通料框01(如图1)吊装到顶盖对中台02(如图2)上，再由抓手将顶盖从顶盖对中台02抓取到白车身上，其存在一些不足：(一)如果采用对顶盖对中台02过渡，需增加对中台场地，占用生产线空间，且增加成本；(二)采用吊具吊运，需要额外增加一个操作员工，人力成本增加；(三)对于相差比较大的车型，柔性切换时占用车间存储空间；(四)对中台每次只能中转一个顶盖零件，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种顶盖精确料架，其优点是减小主线设置空间、节省了车间存放精确料架小车的空间以及精确料架小车的周转时间。

本实用新型的一种顶盖精确料架，包括地面定位机构和精确料架小车，所述精确料架小车可锁定式滑移连接于所述地面定位机构上，所述地面定位机构可拆卸式固定连接于地面或工作平台上，顶盖可解除架设于所述精确料架小车上。

本实用新型的一种顶盖精确料架还可以是：

所述地面定位机构包括调节装置、Z向支撑块和导向块，所述Z向支撑块和所述导向块可拆卸式固定连接，所述Z向支撑块和所述导向块高度可调式位于所述调节装置上，所述精确料架小车滑移连接于所述Z向支撑块上，所述调节装置可拆卸式固定连接于所述地面或所述工作平台上。

所述调节装置包括垫板和导向支撑座，所述导向支撑座高度可调式位于所述垫板上，所述垫板可拆卸式固定连接于所述地面或所述工作平台上，所述Z向支撑座固定连接于所述导向支撑座上。

所述地面定位机构包括定位机构，所述定位机构与所述精确料架小车可解除式相抵。

所述定位机构包括限位块和到位夹紧机构，所述限位块和所述到位夹紧机构固定连接且均固定连接于所述垫板上，所述限位块与所述精确料架小车可解除式相抵，所述到位夹紧机构与所述精确料架小车可解除式夹紧连接。

所述垫板上架设连接有缓冲器，所述缓冲器架设连接于所述垫板上，所述缓冲器与所述精确料架小车可解除式相抵。

所述精确料架小车包括框架、滑移装置和至少六个立柱，所述滑移装置固定连接于所述框架上，所述立柱可滑移锁定式连接于所述框架上，所述框架可滑移连接于所述Z向支撑块上，所述顶盖架设于至少六个所述立柱之间。

所述滑移装置包括X向滑轨和Y向滑轨，所述X向滑轨和所述Y向滑轨均固定连接于所述框架上，所述立柱与所述X滑轨和所述Y向滑轨均滑移连接。

所述地面定位机构内设有感应支座，所述立柱上可插接连接有感应定位装置，所述感应支座与所述感应定位装置信号连接。

所述感应定位装置为定位插销，所述感应支座与所述定位插销信号连接。

本实用新型的一种顶盖精确料架，包括地面定位机构和精确料架小车，所述精确料架小车可锁定式滑移连接于所述地面定位机构上，所述地面定位机构可拆卸式固定连接于地面或工作平台上，顶盖可解除架设于所述精确料架小车上。这样，地面定位机构为精确料架小车起到定位的作用；精确料架小车可以在地面定位机构上滑移运动，同时运动到位能进行锁定；顶盖架设在精确料架小车上，抓手直接从精确料架小车上抓取顶盖上线。将精确料架小车放置在地面定位机构上，不仅减小主线设置空间，而且节省了车间存放精确料架小车的空间，同时节省了精确料架小车的周转时间。本实用新型的一种顶盖精确料架，相对于现有技术而言具有的优点是：减小主线设置空间、节省了车间存放精确料架小车的空间以及精确料架小车的周转时间。

附图说明

图1是现有的普通料框示意图。

图2是现有的顶盖对中台示意图。

图3本实用新型一种顶盖精确料架的地面定位机构示意图。

图4本实用新型一种顶盖精确料架的精确料架小车示意图。

图5本实用新型一种顶盖精确料架示意图。

图号说明

1、调节装置；11、垫板；12、导向支撑座；2、Z向支撑块；3、导向块；4、定位机构；41、限位块；42、到位夹紧机构；43、缓冲器；5、框架；6、滑移装置；61、X向滑轨；62、Y向滑轨；7、立柱；8、感应支座；9、定位插销。

具体实施方式

下面结合附图的图3至图5对本实用新型的一种顶盖精确料架作进一步详细说明。

本实用新型的一种顶盖精确料架，请参考图3至图5相关各图，包括地面定位机构和精确料架小车，所述精确料架小车可锁定式滑移连接于所述地面定位机构上，所述地面定位机构可拆卸式固定连接于地面或工作平台上，顶盖可解除架设于所述精确料架小车上。这样，地面定位机构为精确料架小车起到定位的作用；精确料架小车可以在地面定位机构上滑移运动，同时运动到位能进行锁定；顶盖架设在精确料架小车上，抓手直接从精确料架小车上抓取顶盖上线。将精确料架小车放置在地面定位机构上，不仅减小主线设置空间，而且节省了车间存放精确料架小车的空间，同时节省了精确料架小车的周转时间。本实用新型的一种顶盖精确料架，相对于现有技术而言具有的优点是：减小主线设置空间、节省了车间存放精确料架小车的空间以及精确料架小车的周转时间。

本实用新型的一种顶盖精确料架，请参考图3至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述地面定位机构包括调节装置1、Z向支撑块13和导向块3，所述Z向支撑块13和所述导向块3可拆卸式固定连接，所述Z向支撑块13和所述导向块3高度可调式位于所述调节装置1上，所述精确料架小车滑移连接于所述Z向支撑块13上，所述调节装置1可拆卸式固定连接于所述地面或所述工作平台上。这样，Z向支撑块13在高度方向支撑精确料架小车；导向块3限制精确料架小车的宽度方向，起到导向作用；调节装置1可以进行高度方向的调节，从而可以改变Z向支撑块13和导向块3的高度和宽度方向；精确料架小车可以滑移连接于Z向支撑块13上。较优选的是，Z向支撑块13和导向块3通过螺栓和销钉连接；Z向支撑块13焊接连接于调节装置1上。进一步优选的技术方案为：所述调节装置1包括垫板11和导向支撑座12，所述导向支撑座12高度可调式位于所述垫板11上，所述垫板11可拆卸式固定连接于所述地面或所述工作平台上，所述Z向支撑座固定连接于所述导向支撑座12上。这样，垫板11即可安装和拆卸，通过改变垫板11与地面或平台上高度，从而调整了垫板11的高度；通过调节导向支撑座12，可以改变导向支撑座12的高度；通过改变垫板11和导向支撑座12，从而可以间接的改变Z向支撑块13和导向块3的高度。较优选的是，垫板11和导向支撑座12上设置有螺栓，通过调节螺栓，可以改变垫板11和导向支撑座12的高度，从而调节完成后在焊接固定。更进一步的优选方案为:所述地面定位机构包括定位机构4，所述定位机构4与所述精确料架小车可解除式相抵。这样，定位机构4起到定位作用，精确料架小车运行到定位机构4处更加准确而快速。还可以是：所述定位机构4包括限位块41和到位夹紧机构42，所述限位块41和所述到位夹紧机构42固定连接且均固定连接于所述垫板11上，所述限位块41与所述精确料架小车可解除式相抵，所述到位夹紧机构42与所述精确料架小车可解除式夹紧连接。这样，限位块41起到限位的作用；到位夹紧机构42起到夹紧作用。限位块41和到位夹紧机构42安装一起，当精确料架小车贴紧限位块41后，到位夹紧机构42夹紧精确料架小车。较优选的是，到位夹紧机构42处设置有到位检测，到位检测将精确料架小车推到位后的信号传递给主线编程器，抓手开始抓件工作。

本实用新型的一种顶盖精确料架，请参考图3至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述垫板11上架设连接有缓冲器43，所述缓冲器43架设连接于所述垫板11上，所述缓冲器43与所述精确料架小车可解除式相抵。这样，缓冲器43起到缓冲作用。精确料架小车推到位后通过缓冲器43缓冲；通过设置缓冲器43，可以减缓精确料架小车与地面定位机构的碰撞，减小对零部件的损害。

本实用新型的一种顶盖精确料架，请参考图3至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述精确料架小车包括框架5、滑移装置6和至少六个立柱7，所述滑移装置6固定连接于所述框架5上，所述立柱7可滑移锁定式连接于所述框架5上，所述框架5可滑移连接于所述Z向支撑块13上，所述顶盖架设于至少六个所述立柱7之间。这样，框架5为滑移装置6、立柱7和顶盖提供了支撑力和安装点；立柱7通过滑移装置6能改变其位置，从而实现不同长度和宽度顶盖的柔性兼容；立柱7滑移到位后，可以锁定式固定连接于框架5上，从而可以稳定地放置顶盖。通过设置滑移装置6，可同时兼容多种车型的生产需求，柔性好以及适应性强。较优选的是，立柱7为六个时，一般是框架5短轴方向各一个，框架5长轴方向各两个，从而保证顶盖的定位。框架5底部设置有四个脚轮，通过脚轮，提高了精确料架小车在Z向支撑块13上滑移效率；同时框架5短轴方向上设置有扶手，通过设置扶手方便快速移车，方便转运精确料架小车。同时，立柱7上设置定位卡块，定位卡块支撑顶盖Z向和限住顶盖四周边缘，提高了顶盖零件的放置精度。进一步的优选方案为：所述滑移装置6包括X向滑轨61和Y向滑轨62，所述X向滑轨61和所述Y向滑轨62均固定连接于所述框架5上，所述立柱7与所述X滑轨和所述Y向滑轨62均滑移连接。这样，X向滑轨61和Y向滑轨62使得立柱7位置按照需要移动变化，从而满足不同车型的顶盖长度和宽度都不等的要求。通过设置X向滑轨61和Y向滑轨62可实现不同长度和宽度顶盖的柔性兼容。X向滑轨61方向与框架5长轴方向平行，Y向滑轨62方向与框架5短轴方向平行。通过设置滑移装置6，可同时兼容多种车型的生产需求，柔性好以及适应性强。较优选的是，X向滑轨为至少两条且平行设置，Y向滑轨62至少为两条且平行设置。

本实用新型的一种顶盖精确料架，请参考图3至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述地面定位机构内设有感应支座8，所述立柱7上可插接连接有感应定位装置，所述感应支座8与所述感应定位装置信号连接。这样，感应支架起感应作用；感应定位装置起到将立柱7固定在框架5上的作用；感应支座8位于地面定位机构内部，感应支座8对感应定位装置起感应作用，从而将感应信号返回主线编程器，以便识别是哪种类型的精确料架小车，同时具有放错作用。较优的是，感应支座8与感应定位装置所插的插孔数量决定的。进一步的优选方案为：所述感应定位装置为定位插销9，所述感应支座8与所述定位插销9信号连接。这样，定位插销9起到将立柱7固定在框架5上的作用，同时可以起到防错的作用，也可以辅助识别精确料架小车的不同车型类型。通过设置定位插销9切换简单。较优选的的是，地面定位机构内设置有车型检测识别，该车型检测识别能识别不同车型精确料架小车，与能感应哪种精确料架小车推到位。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。