本实用新型属于机械加工自动化技术领域，特别是涉及到一种夹取高温工件的机械手臂。
背景技术：
在现今的生活中，科技日新月异的进展之下，机械手臂的发展迅速，渐渐替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在高温环境中把高温工件夹取出来，需要一种可耐高温的工业用机械手臂，现有的夹取高温工件的机械手臂，虽然有可以达到夹取高温工件的功能的机械手臂，但是现有的在高温环境中夹取高温工件的机械手臂存在着很多的不足，目前在用的几类机械手臂都是自身重量较大，且制作成本偏高，在高温环境中，操作笨拙，机械手臂的散热差，影响电机的正常工作，夹取高温工件的时候，容易造成夹取高温工件不稳、夹取高温工件掉下等情况，影响机械手臂夹取和搬运高温工件的可靠性，因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹取高温工件的机械手臂，解决了现有技术中夹取高温工件不紧等缺点，采用耐高温材料以及单片机控制冷却系统相结合，实现从高温环境中精确地夹取出高温工件的动作，实现生产的自动化操作。
一种夹取高温工件的机械手臂，其特征是：包括机械手臂控制器、底座、冷却水箱、冷却水箱出水管、回水管、冷却风扇、冷却水泵、冷却水泵出水管、驱动旋转臂电机、旋转臂、驱动机械臂上臂电机、机械上臂、驱动机械前臂电机、机械前臂、驱动机械手臂旋转电机、机械手臂、驱动夹取机构旋转电机、夹取机构电机、夹取机构、弯形冷却管、防滑条、热敏电阻、线束以及控制板；
所述底座的内部设置有冷却水箱，冷却水箱的一侧面外部设置有冷却风扇，冷却水箱另一侧面下部设置有冷却水箱出水管，上部设置有冷却水箱回水管，所述冷却水箱出水管与冷却水泵连接，所述冷却水泵上设置有冷却水泵出水管；所述冷却水箱的上部设置有驱动旋转臂电机；所述旋转臂设置在底座的上部，与驱动旋转臂电机连接，旋转臂内部设置有驱动机械上臂电机；所述机械上臂的一端与旋转臂固定连接，机械上臂的另一端为机械前臂活动连接，且机械上臂与机械前臂的一端连接处设置有驱动机械前臂电机；所述机械前臂的另一端与机械手臂的一端活动连接，且机械前臂与机械手臂的连接处设置有驱动机械手臂旋转电机；所述机械手臂的另一端与夹取机构连接，机械手臂与夹取机构的连接处设置有驱动夹取机构旋转电机；所述夹取机构电机设置在夹取机构的下部；所述夹取机构的内表面设置有热敏电阻和防滑条，外表面设置有弯形冷却管；所述弯形冷却管的一端与冷却水泵出水管连接，另一端与冷却水箱回水管连接。
所述底座的内部设置有控制板，控制板与机械手臂控制器通信连接。
所述驱动旋转臂电机、驱动机械臂上臂电机、驱动机械前臂电机、驱动机械手臂旋转电机、驱动夹取机构旋转电机以及夹取机构电机均通过线束与控制板连接。
通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：一种夹取高温工件的机械手臂，解决了现有技术中夹取高温工件不紧等缺点，采用耐高温材料以及单片机控制冷却系统相结合，实现从高温环境中精确地夹取出高温工件的动作，实现生产的自动化操作。
夹取机构的两个夹取工件的夹具的外侧面上各有弯形冷却管，且夹具采用耐高温材料机械手臂的夹取机构到高温的温箱等高温环境中，把高温工件夹取出来；弯形冷却管与冷却水泵的出水管相连接，冷却水泵出水管与冷却水泵相连接，冷却水泵通过冷却水箱出水管与冷却水箱相连接，在夹取高温工件的时候，夹取机构的两个夹取工件的夹具内侧面上各有一个温度传感的热敏电阻，对高温工件的温度进行采集，机械手臂控制器通过热敏电阻感知温度之后，机械手臂控制器控制冷却系统的冷却水泵电路，对冷却水泵的转速进行调速，温度过高的时候，控制板控制冷却水泵的电路，控制冷却水泵高速运转，冷却水从冷却水箱，流过冷却水箱的出水管，再流过冷却水泵，再流过冷却水泵的出水管，冷却水进入弯形冷却管中，这时，弯形冷却管中有高速流动的冷却水，这样能对夹取机构进行快速冷却，这样可保证夹取机构的温度迅速下降，保证机械手臂正常工作；本实用新型具有夹取操作精准，夹取动作迅速，对夹取机构进行快速冷却，根据温度对冷却水泵进行调速，从而调节冷却水的流动速度，冷却效果最佳等优点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型一种夹取高温工件的机械手臂立体结构示意图。
图2为本实用新型一种夹取高温工件的机械手臂侧视结构示意图。
图3为本实用新型一种夹取高温工件的机械手臂机械手臂控制器结构示意图。
图中1-机械手臂控制器、2-底座、3-冷却水箱、4-冷却水箱出水管、5-回水管、6-冷却风扇、7-冷却水泵、8-冷却水泵出水管、9-驱动旋转臂电机、10-旋转臂、11-驱动机械臂上臂电机、12-机械上臂、13-驱动机械前臂电机、14-机械前臂、15-驱动机械手臂旋转电机、16-机械手臂、17-驱动夹取机构旋转电机、18-夹取机构电机、19-夹取机构、20-弯形冷却管、21-防滑条、22-热敏电阻、23-线束、24-控制板。
具体实施方式
一种夹取高温工件的机械手臂，其特征是：包括机械手臂控制器1、底座2、冷却水箱3、冷却水箱出水管4、回水管5、冷却风扇6、冷却水泵7、冷却水泵出水管8、驱动旋转臂电机9、旋转臂10、驱动机械臂上臂电机11、机械上臂12、驱动机械前臂电机13、机械前臂14、驱动机械手臂旋转电机15、机械手臂16、驱动夹取机构旋转电机17、夹取机构电机18、夹取机构19、弯形冷却管20、防滑条21、热敏电阻22、线束23以及控制板24；
所述旋转臂10安装在底座2上，驱动旋转臂电机9安装在底座2内，旋转臂10可以在底座2上进行旋转；所述驱动机械上臂电机11安装在旋转臂10内，驱动机械上臂12可以在旋转臂10的一端进行旋转；所述驱动机械前臂电机13安装在机械上臂12上，驱动机械前臂14可以在机械上臂12的一端进行旋转；所述驱动手臂旋转电机15安装在机械前臂14上，机械手臂16可以在机械前臂14的一端进行旋转；所述驱动夹取机构旋转的电机17安装在机械手臂16内，夹取机构19在机械手臂16的一端进行旋转；所述夹取机构电机18安装在夹取机构19上，两个夹取用的夹具可以做夹取或者放开的动作；所述两个夹取工件的夹具的内侧面上各有一些防滑条21，这样能夹紧工件；
所述冷却水箱3通过冷却水箱出水管4与冷却水泵7相连接，冷却水泵出水管8与弯形冷却管20相连接，弯形冷却管20通过冷却水箱的回水管5与冷却水箱3相连接；冷却水箱3附近有冷却风扇6。
所述底座2的内部设置有控制板24，控制板24与机械手臂控制器1通信连接。
所述驱动旋转臂电机9、驱动机械臂上臂电机11、驱动机械前臂电机13、驱动机械手臂旋转电机15、驱动夹取机构旋转电机17以及夹取机构电机18均通过线束23与控制板24连接。
所述机械手臂控制器1控制机械手臂的各个动作和冷却系统的电路，机械手臂精准地把在高温的温箱等高温环境中的高温工件夹取出来。夹取机构19的两个夹取工件的夹具的外侧面上各有弯形冷却管20，机械手臂的夹取机构19到高温的烘干箱或者高温的温箱等高温环境中，把高温工件夹取出来。夹具采用耐高温材料。弯形冷却管20与冷却水泵出水管8相连接，冷却水泵出水管8与冷却水泵7相连接，冷却水泵7通过冷却水箱出水管4与冷却水箱3相连接，在夹取高温工件的时候，夹取机构19的两个夹取工件的夹具内侧面上各有一个温度传感的热敏电阻22，对高温工件的温度进行采集，单片机通过热敏电阻22感知温度之后，控制板24控制冷却系统的冷却水泵7电路，对冷却水泵7的转速进行调速，温度过高的时候，控制板24控制冷却水泵7的电路，控制冷却水泵7高速运转，冷却水从冷却水箱3，流过冷却水箱的出水管4，再流过冷却水泵7，再流过冷却水泵出水管8，冷却水进入弯形冷却管20中，这时，弯形冷却管20中有高速流动的冷却水，这样能对夹取机构19进行快速冷却，这样可保证夹取机构19的温度迅速下降，冷却风扇6对冷却水箱3进行冷却，保证机械手臂正常工作。
本实用新型特点：具有夹取操作精准，夹取动作迅速，对夹取机构进行快速冷却，根据温度对冷却水泵进行调速，从而调节冷却水的流动速度，冷却效果最佳等优点。