本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种排夹式机械手。
背景技术：
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。现有的机械手的夹紧结构简单，在对较大的材料进行加工时不方便夹紧，其次对结构不同的材料不能进行方便的夹紧，人工的工作量较多，需要的人工较多。
因此，发明一种排夹式机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种排夹式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排夹式机械手，包括机械手保护罩，所述机械手保护罩内部设有机械模芯，所述机械模芯内部设有弹簧，所述机械手保护罩一侧设有夹紧罩，所述夹紧罩一侧设有制作材料，所述制作材料一侧设有夹紧板，所述夹紧板底部设有支撑块，所述支撑块底部设有移动结构，所述移动结构底部设有第二滑块，所述第二滑块外部设有第二滑轨。
优选的，所述机械模芯与机械手保护罩固定连接，所述弹簧与机械模芯固定连接。
优选的，所述夹紧板与支撑块固定电解，所述制作材料与夹紧板相接触。
优选的，所述移动结构包括电动伸缩杆、第一滑轨和第一滑块，所述电动伸缩杆底部设有第一滑轨，所述第一滑轨内部设有第一滑块。
优选的，所述电动伸缩杆与支撑块固定连接，所述第一滑块与支撑块固定连接。
优选的，所述第二滑块与移动结构固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设置机械手保护罩对机械手进行保护，机械模芯内的弹簧可以起到一定的缓冲作用，防止机械手的工作臂在工作时产生损坏，夹紧罩可以起到一定的保护作用，加紧板可以对制作材料进行方便的夹紧，第一滑轨可以进行移动，方便对不同长度的制作材料进行夹紧，减少人为工作量，移动结构的第二滑轨和第二滑块可以将夹紧板进行移动，使得对制作材料夹的更紧更加的合适，电动伸缩杆可以带动支撑块在第二滑轨上运动，对制作材料进行夹紧，减少了人为工作量，节约了成本，本实用新型结构简单合理、经济实用、使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图中：1机械手保护罩、2机械模芯、3弹簧、4夹紧罩、5制作材料、6夹紧板、7支撑块、8第一滑轨、9第一滑块、10移动结构、11电动伸缩杆、12第二滑轨、13第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种排夹式机械手，包括机械手保护罩1，所述机械手保护罩1内部设有机械模芯2，所述机械模芯2内部设有弹簧3，所述机械手保护罩1一侧设有夹紧罩4，所述夹紧罩4一侧设有制作材料5，所述制作材料5一侧设有夹紧板6，所述夹紧板6底部设有支撑块7，所述支撑块7底部设有移动结构10，所述移动结构10底部设有第一滑块9，所述第一滑块9外部设有第一滑轨8。
所述机械模芯2与机械手保护罩1固定连接，所述弹簧3与机械模芯2固定连接，所述夹紧板6与支撑块7固定电解，所述制作材料5与夹紧板6相接触，所述移动结构10包括电动伸缩杆11、第二滑轨12和第二滑块13，所述电动伸缩杆11底部设有第二滑轨12，所述第二滑轨12内部设有第二滑块13，所述电动伸缩杆11与支撑块7固定连接，所述第二滑块13与支撑块7固定连接，所述第一滑块9与移动结构10固定连接。
本实用工作原理：将需要加工的制作材料5放置在两个夹紧板6之间，移动夹紧罩4，使得第一滑块9在第一滑轨8上运动，进而调节夹紧架之间的距离，方便对不同长短的制作材料5进行夹紧，启动电动伸缩杆11，使得电动伸缩杆11推动支撑块7，使得第二滑块13在第二滑轨12上运动，使得夹紧板6将制作材料5进行夹紧，减少了人工的工作量，节约了人工成本，机械模芯2进行运动，对制作材料5进行加工，弹簧3在机械模芯2进行工作的时候起到一定的缓冲作用，防止机械模芯2产生损坏，保护了装置，延长了使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。