1.夹紧固定装置，其特征在于，包括机架(1)；
动力机构，配置为带动顶出机构进行运动；
顶出机构，所述顶出机构的一端与动力机构相连接，所述顶出机构的另一端与夹紧机构相连接；和，
夹紧机构，配置为将产品(18)进行固定；
当所述动力机构沿正方向进行运动时，能够带动所述顶出机构沿正方向进行运动，所述顶出机构能够带动所述夹紧机构沿正方向进行运动，所述夹紧机构能够进行松开动作；
当所述动力机构沿反方向进行运动时，能够带动所述顶出机构沿反方向进行运动，所述顶出机构能够带动所述夹紧机构沿反方向进行运动，所述夹紧机构能够进行收紧动作。
2.根据权利要求1所述的夹紧固定装置，其特征在于，所述动力机构包括动力源和传动件(3)，所述动力源能够带动所述传动件(3)做往复运动，所述传动件(3)的一端设有斜面(31)，所述斜面(31)与所述顶出机构的一端相连接；
当所述动力机构沿正方向进行运动时，所述顶出机构能够沿所述斜面(31)做相对滑动，所述顶出机构能够沿正方向进行运动，将所述夹紧机构向正方向运动进行松开；
当所述动力机构沿反方向进行运动时，所述顶出机构能够沿所述斜面(31)做相对运动，所述顶出机构能够沿反方向进行运动，所述夹紧机构向反方向运动并进行收紧动作。
3.根据权利要求2所述的夹紧固定装置，其特征在于，所述传动件(3)的一端设有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的另一端与机架(1)相连。
4.根据权利要求2所述的夹紧固定装置，其特征在于，所述机架(1)上设有支撑件(5)，所述支撑件(5)上设有卡槽(51)，所述传动件(3)设于卡槽(51)内，所述传动件(3)能够沿所述卡槽(51)进行运动。
5.根据权利要求2所述的夹紧固定装置，其特征在于，所述顶出机构包括顶针(6)，所述顶针(6)的一端与所述夹紧机构相连接，所述顶针(6) 的另一端与凸轮滑台(7)的一端相连接；和，
凸轮滑台(7)，所述凸轮滑台(7)能够沿所述斜面(31)进行滚动，所述凸轮滑台(7)滚动时能够带动所述顶针(6)沿正方向或反方向进行运动。
6.根据权利要求5所述的夹紧固定装置，其特征在于，所述顶出机构还包括连接板(8)，机架(1)上设有立柱(9)，所述连接板(8)的四个角套设于所述立柱(9)上，所述连接板(8)能够沿所述立柱(9)进行上下滑动，所述连接板(8)的一端通过固定件与所述凸轮滑台(7)相连接，所述连接板(8)的另一端与顶针(6)固定相连，所述凸轮滑台(7)的两端通过轴承与固定件相连。
7.根据权利要求6所述的夹紧固定装置，其特征在于，所述连接板(8)上还设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的另一端固定在机架(1)上。
8.根据权利要求1所述的夹紧固定装置，其特征在于，所述夹紧机构包括内膜(11)和夹料板(10)，所述内膜(11)与待固定产品(18)相配合，所述夹料板(10)能够做向内膜(11)靠近以夹紧产品(18)，或所述夹料板(10)能够做向内膜(11)远离的运动以松开产品(18)。
9.根据权利要求8所述的夹紧固定装置，其特征在于，一个所述内膜(11)与两个所述夹料板(10)相配合，两个夹料板(10)能够从不同方向同时向所述内膜(11)靠近以夹紧产品(18)，或两个夹料板(10)能够同时远离内膜(11)以松开产品(18)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的夹紧固定装置，其特征在于，动力机构的动力源为气缸(2)，所述气缸(2)固定在支架(4)上，所述气缸(2)的输出端与传动件(3)的一端相连接。