一种智能开窗器的制作方法

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及到一种智能开窗器。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，智能家居产品备受人们的青睐，智能家居产品主要协助人们解决生活中需要频繁处理的家务问题，比如使用智能开窗器来代替人为的手动开窗，解决了开窗难、不便开窗的问题，特别是解决了老人、小孩难以自主开关窗户的问题，使得人们的生活更加便捷，提升了人们的生活质量。

随着智能家居产品的普及，智能家居产品的安全问题同步持续重点关注，安全问题也作为产品质量的第一衡量标准，确保用户在使用的过程中更安全、风险更低、体验更好；目前智能开窗器主要用于窗户的开闭，大部分的窗户包括窗扇和窗框，智能开窗器主要安装于窗框，智能开窗器的推拉件的一端连接窗扇来实现对窗扇的推拉开闭；现有的智能开窗器主要在内部设置电机，电机转动来驱动传动模块并实现推拉件的伸缩；现有做的智能开窗器在窗扇与窗框之间因异物卡住时，智能开窗器无法感测到窗扇是否存在卡死的问题，导致智能开窗器的电机持续工作转动容易导致电机过载烧坏，同时容易导致窗扇在较长时间的受力下损坏，安全系数较低、维护成本较高；特别是当儿童的手不小心置于窗扇与窗框之间时且此时智能开窗器执行关窗的动作，因智能开窗器不能迅速识别人的手或其他异物且不能将故障上报给客户端而容易造成夹手或智能开窗器烧坏的问题，严重者甚至可引起火灾、儿童的手被夹断等问题，因此智能开窗器的安全问题需进一步解决，使得用户在使用的过程中更安全可靠、体验效果更好。

技术实现要素：

实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种智能开窗器，主要解决现有智能开窗器无法检测电机的电流大小而导致电机容易烧坏的问题，且解决现有智能开窗器无法检测推拉件的位置即为无法检测窗扇的开闭状态而导致用户使用不安全的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种智能开窗器，包括：外壳、电机、推拉件、传动模块、电源模块、控制模块、显示模块，电机与电源模块电性连接，电源模块与控制模块电性连接，其特征在于：智能开窗器还包括用于检测推拉件的位置的状态检测模块，状态检测模块包括电磁接近开关和磁条，磁条安装于推拉件的末端，电磁接近开关安装于外壳的内部；智能开窗器还包括用于检测电机的电流大小的电流检测模块，电流检测模块与控制模块电性连接，电流检测模块设置有发射电流信号的发射端，控制模块设置有接收发射端发出的电流信号的接收端。

前述的一种智能开窗器，所述电磁接近开关与控制模块电性连接，电磁接近开关设置有发射电磁信号的发射部，控制模块设置有接收发射部发出的电磁信号的接收部。

前述的一种智能开窗器，所述显示模块与控制模块无线连接。

前述的一种智能开窗器，所述推拉件可伸缩地安装于外壳内，推拉件为链条或推杆或螺杆其中的一种。

前述的一种智能开窗器，所述智能开窗器至少设置有一个状态检测模块和一个电流检测模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型方案通过设置电流检测模块来实现对智能开窗器的电机的电流大小的检测，防止电机过载工作而烧坏；当窗扇卡住时会导致智能开窗器的电机的电流逐渐增大，电流检测模块把电流信号反馈到控制模块，控制模块预先设定有电流阈值可实现控制模块对电流信号的对比判断，此时可检测判断窗扇出现卡住的异常情况，及时提醒用户检查窗扇或智能开窗器的状态，提醒用户正确使用智能开窗器，杜绝了安全隐患，使用更安全可靠。

本实用新型方案通过设置状态检测模块来实现对推拉件的位置的检测即为实现对窗扇的开闭状态的检测，通过在智能开窗器的外壳内安装电磁接近开关，在推拉件上安装磁条来实现对推拉件的位置的检测，以便准确的检测推拉件是否伸出或缩回，进一步实现对窗扇是否开闭的状态检测；解决了现有智能开窗器无法检测推拉件的位置即为无法检测窗扇的开闭状态的问题，使用更安全、体验效果更好。

附图说明

图1为本实用新型方案的分布示意图；

图2为本实用新型方案的推拉件为链条时的分布示意图；

图3为本实用新型方案的推拉件为链条时的状态检测模块分布示意图；

图4为本实用新型方案的连接框图。

附图标记：1-外壳，2-电机，3-传动模块，4-电源模块，5-控制模块，6-电流检测模块，7-推拉件，701-链条，8-状态检测模块，801-磁条，802-电磁接近开关，9-显示模块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种智能开窗器，如图1至图4构成所示，包括：外壳1、电机2、推拉件7、传动模块3、电源模块4、控制模块5、显示模块9，电机2与电源模块4电性连接，电源模块4与控制模块5电性连接，智能开窗器还包括用于检测推拉件7的位置的状态检测模块8，状态检测模块8包括电磁接近开关802和磁条801，磁条801安装于推拉件7的末端，电磁接近开关802安装于外壳1的内部；智能开窗器还包括用于检测电机2的电流大小的电流检测模块6，电流检测模块6与控制模块5电性连接，电流检测模块6设置有发射电流信号的发射端，控制模块5设置有接收发射端发出的电流信号的接收端。

所述电磁接近开关802与控制模块5电性连接，电磁接近开关802设置有发射电磁信号的发射部，控制模块5设置有接收发射部发出的电磁信号的接收部；所述显示模块9与控制模块5无线连接；所述推拉件7可伸缩地安装于外壳1内，推拉件7为链条701或推杆或螺杆其中的一种；所述智能开窗器至少设置有一个状态检测模块8和一个电流检测模块6。

本实用新型方案通过设置电流检测模块6、电源模块4、电机2，电源模块4与电机2电性连接，电源模块4提供电机2转动的电流，电流检测模块6主要实现对智能开窗器的电机 2的电流大小的检测，电流检测模块6与控制模块5电性连接，主要在控制模块5内预先设定表示电流大小的电流阈值，电流检测模块6把检测到的电流信号通过发射端发射出并被控制模块5的接收端所接收，电流信号主要表示电机2的电流大小即为电机2的电流值，控制模块5把接收到的电流信号表示的电流值与控制模块5内预先设定的电流阈值相比较，当控制模块5接收到的电流信号表示的电流值大于控制模块5内预先设定的电流阈值时，此时控制模块5判断出窗扇可能出现卡住的异常情况；若控制模块5接收到的电流信号表示的电流值大于控制模块5内预先设定的电流阈值的时间超过1秒则控制模块5控制电机2停止工作或电机2反向转动，以防止电机2因电流过大而烧坏，同时防止窗扇异常卡住人手等异常情况发生。

窗扇的异常状态主要包括窗扇卡住在窗框上或者窗扇因异物卡住，比如人手或其他异物；当窗扇卡住在窗框上时，智能开窗器无法开闭窗扇，电机2转动驱动传动模块3并作用于推拉件7，因推拉件7与窗扇之间连接固定导致推拉件7卡住，电机2出现过载工作，此时电机2内的电流逐渐变大，电流检测模块6随时检测电机2的电流值并发射出电流信号给到控制模块5，控制模块5控制电机2停转或反转来排出异常工作；例如，当智能开窗器处于开窗时，推拉件7向外伸出并带动窗扇开启，若在开窗过程中出现窗扇卡住，电流检测模块6 检测到电机2的电流值大于控制模块5内预先设定的电流阈值且时间超过1秒，则控制模块 5控制电机2反向转动，此时推拉件7向内缩回并带动窗扇向内关闭，若此时电机2的电流值还是大于控制模块5内预先设定的电流阈值，则控制模块5控制电机2停止工作，并同步上报异常状态到显示模块9，显示反馈窗扇被卡住，智能开窗器无法正常工作，用户可选择人为查看或干预排出异常来使得智能开窗器能恢复正常工作。

当智能开窗器处于开窗时，推拉件7向外伸出并带动窗扇开启，若在开窗过程中出现窗扇卡住，电流检测模块6检测到电机2的电流值大于控制模块5内预先设定的电流阈值且时间超过1秒，则控制模块5控制电机2反向转动，此时推拉件7向内缩回并带动窗扇向内关闭，若此时电机2的电流值小于控制模块5内预先设定的电流阈值，则此时控制模块5控制电机2恢复正向转动，推拉件7向外伸出并带动窗扇向外开启，此情况主要为智能开窗器自动排出窗扇卡住的异常，通过电机2换向转动来排出窗扇轻微卡住的情况。

当智能开窗器处于关窗时，推拉件7向内缩回并带动窗扇关闭，若关窗过程中出现窗扇卡住，电流检测模块6检测到电机2的电流值大于控制模块5内预先设定的电流阈值且时间超过1秒，则控制模块5控制电机2反向转动，此时推拉件7向外伸出并带动窗扇向外开启，若此时电机2的电流值还是大于控制模块5内预先设定的电流阈值，则控制模块5控制电机 2停止工作，并同步上报异常状态到显示模块9，反馈窗扇卡住，智能开窗器无法正常工作，用户可选择人为查看或干预排出异常来使得智能开窗器能恢复正常工作。

当智能开窗器处于关窗时，推拉件7向内缩回并带动窗扇关闭，若关窗过程中出现窗扇卡住，电流检测模块6检测到电机2的电流值大于控制模块5内预先设定的电流阈值且时间超过1秒，则控制模块5控制电机2反向转动，此时推拉件7向外伸出并带动窗扇向外开启，若此时电机2的电流值小于控制模块5内预先设定的电流阈值，则此时控制模块5控制电机2恢复正向转动，推拉件7向内缩回并带动窗扇向内关闭，此情况主要为智能开窗器自动排出窗扇卡住的异常，通过电机2换向转动来排出窗扇轻微卡住的情况。

本实用新型方案通过设置状态检测模块8，状态检测模块8主要实现对推拉件7的位置的检测即为实现对窗扇的开闭状态的检测，主要设置电磁接近开关802和磁条801，磁条801 安装在推拉件7的末端，电磁接近开关802安装在外壳1的内部，电磁接近开关802与磁条 801之间形成电磁感应检测并反馈电磁信号的检测效果；当推拉件7缩回在外壳1内时，此时电磁接近开关802与磁条801之间有一定距离，电磁接近开关802检测到的磁条801的电磁信号较小，当推拉件7向外伸出时，此时电磁接近开关802与磁条801之间的距离越来越小，电磁接近开关802检测到的磁条801的电磁信号越来越大；电磁接近开关802与控制模块5电性连接，电磁接近开关802把检测到的电磁信号通过发射部发射出并被控制模块5的接收部所接收，控制模块5通过对电磁信号的大小分析比较来检测判断推拉件7的位置状态并对应生成窗扇的状态，控制模块5可预先设定电磁信号的大小对应的推拉件7的位置的信息，例如，电磁信号最小对应推拉件7伸出距离为零，电磁信号最大对应推拉件7伸出距离最大；电磁接近开关802通过对磁条801的检测并生成电磁信号，电磁信号的大小表示推拉件7的伸出距离，当电磁信号最小时，此时可判断推拉件7未向外伸出，即为窗扇处于关闭的状态；当电磁信号最大时，此时可判断推拉件7向外伸出距离最大，即为窗扇处于开启的状态。

状态检测模块8还可实现对窗扇的卡住等异常情况的检测，智能开窗器处于工作的状态下，控制模块5控制电机2转动驱动传动模块3实现对推拉件7的伸出，控制模块5接受电磁信号来检测判断推拉件7的位置并检测判断窗扇开闭的状态；当智能开窗器处于工作时，电机2持续转动，控制模块5控制推拉件7伸出或缩回，此时电磁信号随推拉件7的伸出距离的变化而变化，若出现智能开窗器持续工作，电机2持续转动，但是电磁信号并未发生变化即为推拉件7的位置并未发生变化，此时控制模块5可判断窗扇卡住，当卡住时间超过1 秒时，则控制模块5控制电机2反向转动，电机2反向转动一周后，若电磁信号的大小满足控制模块5预先设定的推拉件7的位置的信息，

则控制模块5控制电机2恢复正向转动，同时再次检测电磁信号的大小是否满足控制模块5 预先设定的推拉件7的位置的信息，若满足则电机2正向转动持续工作，若不满足则控制模块5控制电机2停止工作，并同步上报异常状态到显示模块9，反馈窗扇卡住，智能开窗器无法正常工作，用户可选择人为查看或干预排出异常来使得智能开窗器能恢复正常工作。

本实用新型方案的推拉件7为链条701或推杆或螺杆其中的一种，均可实现本方案的状态检测模块8的检测功能；优选的，本实用新型方案的推拉件7为链条701，链条701的末端安装磁条801，链条701可伸缩的安装在外壳1内，链条701伸出外壳1并与窗扇之间连接固定来实现对窗扇的推拉开闭，电磁接近开关802优选的安装在链条701伸出外壳1的缺口位置，可实现对链条701伸出的最大距离的检测，同时防止链条701脱离传动模块3，传动模块3主要为齿轮结构的传动模组，电机2安装在传动模块3的第一级作为驱动力，传动模块3可设置多级传动齿轮以实现对推拉件7伸缩速度的控制调节。

本实用新型方案设置有显示模块9，显示模块9主要用于显示窗扇的状态和用户可操作的界面，窗扇的状态包括窗扇的开闭状态和窗扇的异常状态，显示模块9独立显示并提醒用户关于窗扇的状态信息等，异常情况直接上报到显示模块9来提醒用户了解当前状态并选择对应的工作模式，显示模块9可设置在智能开窗器的外壳1的侧面上作为智能开窗器的一部分，显示模块9可与控制模块5电性连接；优选的，显示模块9与控制模块5无线连接，显示模块9可设置为独立的智能开窗器手机APP显示模块9，显示模块9与控制模块5无线连接的方式可以为wifi或蓝牙等，通过APP预安装在用户的手机内来实现对智能开窗器状态或窗扇状态的信息显示。

工作原理：本实用新型方案设置电机2、电源模块4、传动模块3、推拉件7、控制模块5、电流检测模块6、状态检测模块8，电源模块4提供电机2工作的电流，控制模块5控制电机 2转动并驱动传动模块3来实现推拉件7的伸缩，电流检测模块6主要通过对电机2的电流大小的检测来反馈电机2的状态，控制模块5接收电流信号并与预先设定的电流阈值相比较来检测判断窗扇的状态，并及时反馈窗扇卡住的异常状态到显示模块9，提醒用户正确使用智能开窗器；状态检测模块8主要设置电磁接近开关802和磁条801来检测推拉件7的位置，通过对电磁信号的大小检测与预先设定的推拉件7的距离位置条件相对比来检测判断窗扇的状态，并及时反馈窗扇卡住的异常状态到显示模块9，提醒用户正确使用智能开窗器。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。