技术总结
本实用新型公开了一种基于伺服驱动的焊接机器人控制系统，涉及控制技术领域，该系统包括：主控制器、文件传输模块、串口模块、通信模块和供电模块，主控制器分别连接文件传输模块、串口模块和通信模块，供电模块分别连接主控制器、文件传输模块、串口模块以及通信模块；该系统提供了一种串口通信控制模块，实现对伺服电机系统的驱动，提供了一种基于TCP/IP协议的文件传输模块，实现上位机与下位控制的数据传输，提供一种CAN通信模块，实现对焊接机器人操作手柄的控制，提供了一种专门双电源供电模块，保证整个系统的用电稳定性和独立性，该控制系统通过指令控制方式直接驱动电机，避免了传统脉冲方式控制电机产生的低速跳动和启动延迟的问题。
技术研发人员：王想实;刘玮;叶晓霖
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2018.03.16
技术公布日：2019.01.04