1.一种楔形块钻孔打磨夹持装置，其特征在于：包括底板(1)和夹持结构(2)，所述底板(1)左端设有电机座(10)，且电机座(10)通过螺栓与底板(1)固定连接，所述电机座(10)前方设有丝杆座一(11)，且丝杠座一(11)通过螺栓与底板(1)固定连接，所述底板(1)右边缘设有丝杠座二(12)，且丝杠座二(12)通过螺栓与底板(1)固定连接，所述底板(1)右边缘两侧设有支杆座一(13)和支杆座一(14)，所述夹持机构(2)包括伺服电机(20)、丝杆(21)、夹持杆一(22)、夹持杆二(23)和横连杆(24)，所述伺服电机(20)固定在电机座(10)上，所述夹持杆一(22)后端与支杆座一(13)固定连接，所述夹持杆二(23)后端与支杆座二(14)固定连接，所述丝杆(21)位于丝杆座一(11)和丝杆座二(12)之间，且两端与丝杆座一(11)和丝杆座二(12)均可转动连接，所述伺服电机(20)的输出轴与丝杆(21)之间通过联轴器(20-1)连接，所述丝杆(21)上设有螺旋块(21-1)，所述螺旋块(21-1)的螺纹与丝杆(21)的螺纹相配合，可在丝杆(21)上往复移动，所述横连杆(24)穿过螺旋块(21-1)下方，且与螺旋块(21-1)固定连接，所述横连杆(24)左端设有移动块一(24-1)，所述横连杆(24)右端设有移动块二(24-2)，所述夹持杆一(22)穿过移动块一(24-1)，且移动块一(24-1)可在夹持杆一(22)上来回移动，所述夹持杆二(23)穿过移动块二，且移动块二(24-2)可在夹持杆二(23)上来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种楔形块钻孔打磨夹持装置，其特征在于：所述夹持杆一(22)前端与丝杆座一(11)铰接，所述夹持杆二(23)前端与丝杠座一(11)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种楔形块钻孔打磨夹持装置，其特征在于：所述移动块一(24-1)上设有夹持块一(24-3)，且夹持块一(24-3)与移动块(24-1)一之间可拆卸更换。
4.根据权利要求1所述的一种楔形块钻孔打磨夹持装置，其特征在于：所述移动块二(24-2)上设有夹持块二(24-4)，且夹持块二(24-4)与移动块二(24-2)之间可拆卸更换。
5.根据权利要求1所述的一种楔形块钻孔打磨夹持装置，其特征在于：所述夹持块一(24-3)和夹持块二(24-4)的夹持面上均设有橡胶层(24-31)。