本实用新型涉及一种AGV平台的精密定位装置，属于精密定位技术领域。
背景技术：
目前，AGV获得广泛应用，但横向定位精度比较差，使AGV在横向需要精密定位的场合无法使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种AGV平台的精密定位装置，解决AGV平台的横向精密定位问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种AGV平台的精密定位装置，包括AGV本体和横向可调工作台，所述的AGV本体的四角设有槽道，槽道内设有线性滑轨机构，所述的线性滑轨机构通过螺钉固定在槽道内，且通过螺钉与横向可调工作台相连；所述横向可调工作台的一侧设有伺服油缸，与伺服油缸相邻的横向可调工作台上设有测距开关，与测距开关相邻的一侧设有定位标尺。
在本实用新型中：所述的伺服油缸的固定端固定在AGV本体上，另一活塞杆端固定在横向可调工作台上，通过活塞杆的伸缩带动横向可调工作台的移动。
在本实用新型中：所述线性滑轨机构包括滑轨和滑块，所述的滑轨通过螺钉固定在槽道上，所述的滑块通过螺钉固定在横向可调工作台上。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单、设计合理，通过横向可调工作台、线性滑轨机构和伺服油缸的配合，实现了AGV平台的横向精密定位，使AGV的应用从物流领域扩展到精密加工自动化领域，满足了AGV在精密上下料领域的应用需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中线性滑轨机构的结构示意图。
图中：1.AGV本体；2.横向可调工作台；3.伺服油缸；4.定位标尺；5.测距开关；6.滑轨；7.滑块；8.槽道；9.螺钉。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1-3可见，一种AGV平台的精密定位装置，包括AGV本体1和横向可调工作台2，所述的AGV本体1的四角设有槽道8，槽道8内设有线性滑轨机构，所述的线性滑轨机构通过螺钉9固定在槽道8内，且通过螺钉9与横向可调工作台2相连；所述横向可调工作台2的一侧设有伺服油缸3，与伺服油缸3相邻的横向可调工作台2上设有测距开关5，与测距开关5相邻的一侧设有定位标尺4。
所述的伺服油缸3的固定端固定在AGV本体1上，另一活塞杆端固定在横向可调工作台2上，通过活塞杆的伸缩带动横向可调工作台2的移动。所述线性滑轨机构包括滑轨6和滑块7，所述的滑轨6通过螺钉9固定在槽道8上，所述的滑块7通过螺钉9固定在横向可调工作台2上。
具体实施时，横向可调工作台2安装在由四件线性滑轨机构组成的导向系统上，由伺服油缸3精密驱动横向可调工作台2实现左右移动，伺服油缸3通过安装在横向可调工作台2上的测距开关5检测横向可调工作台2的实际位置与定位标尺5的之间的实际距离与标准距离的差值，再通过伺服油缸3带动横向可调工作台2在线性滑轨机构上横向移动，实现横向精确定位，定位误差±0.1mm。其中，定位标尺4是通过测距开关5的检测和伺服油缸3的动作，使横向可调工作台2与定位标尺4始终保持设定的距离。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。