一种AGV平台的精密定位装置的制作方法

文档序号:15902466发布日期:2018-11-09 21:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种AGV平台的精密定位装置,其特征在于:包括AGV本体和横向可调工作台,所述的AGV本体的四角设有槽道,槽道内设有线性滑轨机构,所述的线性滑轨机构通过螺钉固定在槽道内,且通过螺钉与横向可调工作台相连;所述横向可调工作台的一侧设有伺服油缸,与伺服油缸相邻的横向可调工作台上设有测距开关,与测距开关相邻的一侧设有定位标尺。

2.根据权利要求1所述的一种AGV平台的精密定位装置,其特征在于:所述的伺服油缸的固定端固定在AGV本体上,另一活塞杆端固定在横向可调工作台上,通过活塞杆的伸缩带动横向可调工作台的移动。

3.根据权利要求1所述的一种AGV平台的精密定位装置,其特征在于:所述线性滑轨机构包括滑轨和滑块,所述的滑轨通过螺钉固定在槽道上,所述的滑块通过螺钉固定在横向可调工作台上。

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