葡萄苗定干修剪机的制作方法

本实用新型属于农业技术领域，涉及葡萄苗栽植，具体涉及一种葡萄苗定干修剪机。

背景技术：

葡萄苗在栽植前一般需定干到一定高度，以提高成活率,促发分枝,提早成形，因此需要将葡萄苗修剪到一定高度。目前一般是通过采用铡刀切断果苗茎杆，人工操作，不仅切断过程十分费力，速度慢，工作效率低，且每次切断都需要通过尺子或其他参照物进行高度丈量，操作麻烦，且容易出现每次切出的高度不一致，统一性差，并且由于人工作用力的不均匀性，剪口不平整，容易劈裂，导致在贮藏及运输过程中茎秆失水，影响苗木定植成活率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的葡萄苗栽植存在的上述缺陷，而提供的一种自动切割、葡萄苗高度控制切割操作方便、切割高度统一性好、切割效率高的葡萄苗定干修剪机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

葡萄苗定干修剪机，其特征在于，包括机座以及设置在机座上的工作台和切割机构，工作台上设有用于固定葡萄苗的夹紧机构，所述的修剪机还包括丈量机构，该丈量机构包括刻度尺及定位板，刻度尺固设在机座上且沿葡萄苗固定后的长度方向水平延伸，机座上设有切割工位，上述切割机构在切割工位切断葡萄苗，定位板滑动设置在工作台上且其滑动方向与刻度尺延伸方向一致，所述的机座上还设有定位板的锁紧结构，根据葡萄苗需修剪的高度，通过移动定位板调节其相对上述切割工位的距离，定位板调节到位后通过锁紧结构将定位板锁定，葡萄苗固定时，一端抵靠在定位板上定位，另一端向切割工位延伸。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的锁紧结构包括一锁紧螺钉和设置在上述定位板上的锁紧孔，锁紧螺钉穿设在锁紧孔内且与锁紧孔螺纹相连，锁紧螺钉通过顶紧在上述工作台上将定位板锁定。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的定位板呈“L”型，定位板包括相互垂直设置的定位部和滑动部，滑动部滑动设置在上述工作台上，定位部用于上述葡萄苗的抵靠，上述锁紧孔设置在滑动部上。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的切割工位位于上述刻度尺的零点处。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的切割机构包括刀座、转动设置在刀座上的圆刀片以及驱动圆刀片转动的电机，刀座上下滑动设置在上述机座上且能在一进给机构的驱动下上下运动。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的夹紧机构包括切割台、压条以及分设在压条两端的调节结构，切割台水平设置在机座上，压条位于切割台的上方，调节结构包括一调节杆，切割台上设有与调节杆一一对应的调节孔，调节杆竖直设置且下端伸入调节孔与调节孔螺纹连接，调节杆的上端与压条的对应端部连接，调节杆能相对压条转动且在转动过程中带动压条上下运动。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的调节结构还包括一连接件，连接件一端与对应的调节杆同心转动连接，另一端通过一转轴与上述压条端部铰接，同一压条的其中一端的转轴能拆卸，拆卸该转轴后压条能绕另一端的转轴转动。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的转轴水平设置且延伸方向与上述刻度尺一致。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的调节杆与上述连接件榫卯连接，调节杆上设有从外壁内凹的一圈铆接槽，连接件套设在调节杆且设有至少一个凸向铆接槽内的榫头。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的压条底面上还设有用于接触压靠葡萄苗的橡胶条。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的夹紧机构设有两个，两个夹紧机构的压条平行设置，靠近上述切割机构的夹紧机构的切割台固定设置，另一个夹紧机构的切割台滑动设置且滑动方向与上述刻度尺的延伸方向一致。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的工作台滑动设置在上述机座上，工作台的滑动方向与上述刻度尺的延伸方向在水平上的投影相垂直，机座上还设有驱动工作台沿滑动方向来回运动的平移机构。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的平移机构和进给机构为油缸或气缸。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的机座在上述切割工位处设有出料口，出料口的下方设有集料箱。

在上述的葡萄苗定干修剪机中，所述的修剪机还包括PLC控制系统，PLC控制系统与上述电机、进给机构及平移机构均电连。

与现有技术相比，本实用新型通过丈量机构的设置，当同一长度需求的葡萄苗批量切割时，只需调节一次定位板的位置，就可通过定位板定位，切割出长度统一的葡萄苗，简化了操作，提高了工作效率；圆刀片高速转动切割葡萄苗，形成的切口齐平工整；夹紧机构的压条相对切割台台面的高度距离可调，可以形成不同高度的夹紧空间，适用不同直径、不同数量的葡萄苗一次装夹切割，适用范围广；PLC控制系统的设置，可以实现葡萄苗切割的自动化，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1的I处的局部放大图。

图中，1、机座；2、工作台；3、滑轨；4、刀座；5、圆刀片；6、电机；7、切割台；8、压条；9、调节杆；10、连接件；11、转轴；12、刻度尺；13、定位板；14、锁紧螺钉；15、出料口；16、集料箱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型提供的葡萄苗定干修剪机，包括机座1以及设置在机座1上的工作台2和切割机构，工作台2滑动设置在机座1上，机座1上设有供工作台2滑动的两条相互平行的滑轨3，滑轨3从前向后水平延伸，机座1的后侧还设有驱动工作台2前后来回运动的气缸，气缸固定在机座1上且其活塞杆与工作台2固连。

切割机构设置在工作台2的左侧，切割机构包括刀座4、转动设置在刀座4上的圆刀片5以及驱动圆刀片5转动的电机6，刀座4上下滑动设置在机座1上且能在一气缸的驱动下上下运动，通过气缸来实现圆刀片5的切割时的进给，圆刀片5竖直设置且其轴心线水平从左向右延伸，电机6固定在刀座4上且电机6轴与圆刀片5可以通过联轴器直连或通过减速齿轮组传动相连，通过减速齿轮组减速后可以增大电机6的输出扭矩，增大圆刀片5的切削力。

工作台2上还设有用于固定葡萄苗的夹紧机构，夹紧机构设有两个，分别用于固定葡萄苗两端，夹紧机构包括切割台7、压条8以及分设在压条8两端的调节结构，压条8与切割台7台面上下平行且从前向后延伸，调节结构包括调节杆9及连接件10，切割台7上设有与调节杆9一一对应的调节孔，调节杆9设有外螺纹，调节孔设有内螺纹，调节杆9竖直设置且下端伸入调节孔与调节孔螺纹连接，调节杆9的上端与对应连接件10榫卯连接，调节杆9上设有从外壁内凹的一圈铆接槽，连接件10套设在调节杆9且其内孔上设有两个凸向铆接槽的榫头，两个榫头对称设置，通过榫卯连接，调节杆9与连接件10上下轴向固定的同时也能相对转动；连接件10和压条8的对应端部通过一转轴11铰接，转轴11从左向右水平延伸，连接件10和压条8上均设有通孔，转轴11穿设在两者的通孔内将两者连接，位于压条8前端的转轴11能从压条8和该端的连接件10的通孔内拔出，因此，压条8能与前端的连接件10脱离而绕后端的转轴11转动；压条8底面上还设有用于接触压靠葡萄苗的橡胶条，橡胶条的柔性特质，既可以防止压条8压伤葡萄苗，更好地保护葡萄苗，又可以压实葡萄苗。

所述的修剪机还包括丈量机构，该丈量机构包括刻度尺12及定位板13：刻度尺12固定在机座1上且位于工作台2的前侧，刻度尺12从左向右水平延伸，圆刀片5位于刻度尺12的零刻度处，该处为机座1上的切割工位；定位板13呈“L”型，定位板13包括相互垂直设置的定位部和滑动部，滑动部滑动设置在工作台2上且其滑动方向与刻度尺12延伸方向一致(左右滑动)，定位部呈板状且竖直设置，定位部与刻度尺12在水平上的投影相互垂直。

机座1上还设有定位板13的锁紧结构，锁紧结构包括一锁紧螺钉14和设置在滑动部上的锁紧孔，锁紧螺钉14穿设在锁紧孔内且与锁紧孔螺纹相连，锁紧螺钉14通过顶紧在工作台2上将定位板13锁定，旋松锁紧螺钉14即可移动定位板13。

机座1在切割工位处设有出料口15，出料口15的下方设有集料箱16，用于收集被切割下的葡萄苗废料。

该修剪机还包括PLC控制系统，PLC控制系统与上述电机6、气缸均电连，通过PLC控制系统控制各设备的协调工作，实现自动化。

工作过程：先根据葡萄苗需修剪的高度，通过移动定位板13调节其定位部相对切割工位(或圆刀片5)的距离后通过锁紧螺钉14将定位板13固定，然后卸下两压条8前端的转轴11，将两压条8向后转动打开，将一端整理齐平的一捆或多捆葡萄苗放在切割台7上并将葡萄苗齐平的该端靠在定位部上，然后将两压条8向前转动到位后通过转轴11将其和对应的连接件10连接，再同步转动同一夹紧机构的两调节杆9直至压条8将葡萄苗压紧固定，最后通过PLC控制系统控制电机6和气缸驱动圆刀片5转动和向下进给切割，圆刀片5向下进给切割完成后，配合工作台2平移继续切割，直至完成夹紧机构内所有葡萄苗的切割。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。