本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种抓取机械手。
背景技术：
机械手一般是用于抓取、搬运某些物件或配合自动操作设备的装置，它可以替代工人进行一些劳动，特别是在抓取物品的动作手工操作不便时可以由机械手来代替手工工作。目前机械手的结构复杂，使得投入成本大，不利于企业节约成本。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种抓取机械手，用于对物体进行抓取，结构简单，生产成本低，方便规模化使用并节约企业的生产成本。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
提供一种抓取机械手，包括固定座和一端固定有钩爪的连接块，所述的固定座的两端分别固定有向下的固定杆，所述的固定座的上方沿其长度方向设有大于固定座长度且可上下移动的主动杆，所述的主动杆两端分别轴接有向下的从动杆，所述的固定杆的下端与所述的连接块固定钩爪的一端轴接，所述的从动杆的下端与所述的连接块的另一端转动连接。
主动杆上下移动带动从动杆运动，从动杆下端的连接块绕固定杆的下端转动，带动钩爪转动，两个固定杆之间的钩爪配合实现对物体的抓取或松开动作。
进一步的，所述的连接块上设有用于容纳固定杆端部的容置槽，所述的容置槽通过穿过其宽度方向的铰轴与固定杆的端部轴接。
连接块上开设容置槽用于容纳固定杆的端部并通过铰轴与其轴接，可以有效减小装置在两侧的体积，节约安装空间。
进一步的，所述的固定座在主动杆的上方固定有固定罩，所述的固定罩上方设有通过升降装置与固定罩连接的安装座。
安装座用于将装置整体安装固定，通过安装座上的升降装置与固定罩固定，可以实现对装置整体的高度调节，方便实现不同高度的使用需求。
进一步的，所述的安装座上设有限位孔，所述的限位孔内滑设有与固定罩固定的导向杆。
通过设置导向杆可以对固定罩及下方装置上下移动进行导向，保证装置整体移动的稳定性。
本实用新型的有益效果：
一、通过两个固定杆之间的钩爪配合实现对物体的抓取或松开动作，方便对物体的抓取。
二、抓取机械手通过安装座固定，可以通过升降装置实现高度调节，增大适用范围。
三、结构简单，操作方便，易于大批量生产使用，市场前景好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中所示：
1、固定座，2、导向杆，3、气缸，4、安装座，5、主动杆，6、固定罩，7、从动杆，8、固定杆，9、连接块，10、钩爪。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种抓取机械手，包括固定座1和一端固定有钩爪10的连接块9，所述的固定座1的两端分别固定有向下的固定杆8，所述的固定座1的上方沿其长度方向设有大于固定座1长度且可上下移动的主动杆5，其中，主动杆5与固定座1平行设置，主动杆5可以通过固定在固定座1上的气缸3或电动推杆实现上下移动，以气缸3为例，气缸3活塞杆向上与主动杆5的中点固定，气缸3的底部固定在固定座1上，通过操作气缸3的开关即可实现主动杆5的上下移动。
所述的主动杆5两端分别轴接有向下的从动杆7，所述的固定杆8的下端与所述的连接块9固定钩爪10的一端轴接，所述的从动杆7的下端与所述的连接块9的另一端转动连接。
所述的连接块9上设有用于容纳固定杆8端部的容置槽，所述的容置槽通过穿过其宽度方向的铰轴与固定杆8的端部轴接。
所述的固定座1在主动杆5的上方固定有固定罩6，所述的固定罩6上方设有通过升降装置与固定罩6连接的安装座。所述的安装座4上设有限位孔，所述的限位孔内滑设有与固定罩6固定的导向杆2。其中为了保证运行的稳定性，导向杆2设有两个，分别固定在固定罩6两端，导向杆6的上端对应的安装座4上供导向杆6通过的限位孔有两个。
固定罩6一方面具有保护作用，另一方面，通过固定罩6使得固定座1可以与安装座4之间实现距离调节。其中的升降装置可以为气缸3或电动推杆，作文本实用新型的一种实施方式，升降装置选用气缸3，气缸3的活塞杆向下穿过安装座4并且端部与固定罩6固定，气缸3固定在安装座4上，当安装座4固定安装好后，通过气缸3的开关，活塞杆带动固定罩6及固定座1沿着导向杆2实现上下移动。
以抓取杯子为例，本实用新型的工作过程：
通过安装座4将本实用新型固定在机架或其他固定位置，调节升降气缸3调节固定座1与安装座4的间距，便于抓取下方传送带上的杯子，当杯子经过钩爪10下方时，通过控制固定罩6内的气缸3，推动主动杆5向上移动，带动从动杆7向上运动，使得安装钩爪10的连接块9绕固定杆8的底端向上旋转，两个固定杆8底端的钩爪10同时转动，伸入到杯口两侧将杯子抓取起来；当然为了方便机械化操作，安装座4可以固定在滑轨上，当机械手抓取到杯子后，通过驱动装置驱动安装座4沿着滑轨运动至指定地点进行投放杯子。当然也可以增加控制装置，如PLC控制电路，通过编程控制每个气缸3的动作，实现自动化生产。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。