基于手掌静脉识别的车门控制设备的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于手掌静脉识别的车门控制设备。

背景技术：

随着社会的发展，汽车已经成为人们生活中必不可少的重要交通工具。在众多的车型品牌中，使用的安全性和方便性越来越被消费者所重视。现有的车辆中，一般需要使用钥匙或刷卡才能正常使用，然而使用钥匙或刷卡的情况下，存在钥匙和卡容易丢失的问题，安全性存在一定风险，并且使用时操作比较麻烦。而一些采用密码控制车辆的方式中，也存在密码可能被人知晓的问题，安全性不能保证的同时，也具有一定的操作复杂性。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于手掌静脉识别的车门控制设备，隔空采集手掌静脉图像信息，通过手掌静脉图像信息验证结果控制车门开关，更加安全可靠，并且操作方便。

本实用新型实施例提供一种基于手掌静脉识别的车门控制设备，包括：

近红外摄像头，设置于车辆的车身B柱的安装孔中，所述近红外摄像头朝向车身内部的一侧设置有USB数据接口；

车辆控制器，设置于车辆的内部，所述车辆控制器通过USB数据连接线与所述USB数据接口相连接；

车门控制器，设置于车辆的车门上，所述车门控制器与所述车辆控制器通过第一通信数据线相连接。

可选地，所述安装孔的表面设置有不遮挡近红外线的挡板，所述近红外摄像头嵌设于所述安装孔和所述挡板围成的空间内。

可选地，所述挡板为透红外线滤光挡板。

可选地，所述安装孔中设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的一端与所述近红外摄像头相连接，且驱动所述近红外摄像头转动，所述近红外摄像头上还设置有电机数据接口，所述旋转驱动电机通过第二通信数据线与所述电机数据接口相连接。

可选地，所述近红外摄像头包括壳体、图像采集模块和电路板，所述图像采集模块和电路板设置于所述壳体中，所述USB数据接口和所述电机数据接口均设置于所述壳体朝向车身内部的一侧，所述USB数据接口、所述电机数据接口和所述图像采集模块分别与所述电路板相连接。

可选地，所述驱动电机的驱动轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述近红外摄像头固定连接。

可选地，所述驱动电机通过电机支架固定安装至所述安装孔的一侧侧壁，所述第二齿轮与支撑轴固定连接，所述支撑轴通过轴承和轴承座连接至所述安装孔的另一侧壁。

可选地，所述第二齿轮垂直于地面设置。

可选地，所述第二齿轮的一侧面为与所述近红外摄像头相连接的平面，所述第二齿轮的另一侧面为与所述第一齿轮啮合的齿轮面，所述齿轮面的上方设置有上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块的顶面高于所述齿轮面的表面。

可选地，所述上挡块插入所述齿轮面的上方的两个相邻齿之间的沟槽中，所述下挡块插入所述齿轮面的下方的两个相邻齿之间的沟槽中，所述上挡块和所述下挡块的形状与所述齿轮面的沟槽形状相适应；

所述上挡块的中轴线与所述下挡块的中轴线之间的夹角为60°～150°。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本实用新型所提供的基于手掌静脉识别的车门控制设备，隔空采集手掌静脉图像信息，通过手掌静脉图像信息验证使用车辆的用户身份，进一步进行身份验证，身份验证可以在车辆本地执行，也可以在云服务器端执行；由于手掌静脉图像信息具有很高的辨识性，并且不可复制和造价，相比于现有的各种认证方式更加安全可靠；由于只需要隔空采集图像即可，无需用户手接触车门，更加卫生，操作也更加方便；另外，近红外摄像头还可以由旋转驱动电机驱动旋转，调整近红外摄像头的拍摄方向，更好地适用于不同用户，提升用户使用体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型一实施例的基于手掌静脉识别的车辆车门控制设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的基于手掌静脉识别的车辆车门控制设备应用于车身的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的近红外摄像头与旋转驱动电机配合的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的第二齿轮与近红外摄像头配合的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

如图1和图2所示，为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种基于手掌静脉识别的车门控制设备，其中手掌静脉识别技术指的是利用近红外线照射手掌，从而形成独一无二的脉络图像，并编码为一串代码，作为个人的识别信息。

所述基于手掌静脉识别的车门控制设备包括：

近红外摄像头100，设置于车辆的车身B柱的安装孔300中，所述近红外摄像头朝向车身内部的一侧设置有USB数据接口；由于手掌中静脉中的血红蛋白对红外线有吸收作用，因此采用近红外摄像头100可以采集手掌静脉图像；由于近红外摄像头100设置在车身B柱上，为了避免车门对近红外摄像头100的遮挡，车门可以做成异形车型，即在近红外摄像头100的对应位置处至少有一开口，以避让近红外摄像头100，开口处可以做成流线型或其他不影响车门美观的形状。

车辆控制器，设置于车辆的内部，所述车辆控制器通过USB数据连接线与所述USB数据接口相连接，在该实施例中，近红外摄像头100的一侧设置有Mini USB数据接口，可以减小在近红外摄像头100壳体上占用的空间，通过USB数据线与车辆控制器相连接USB数据线不仅可以实现近红外摄像头100和车辆控制器之间的数据传输，还可以对近红外摄像头100进行取电供电；

车门控制器，设置于车辆的车门上，与车辆控制器通过第一通信数据线相连接。用于根据车身控制模块的指令控制车门的开闭。

因此，采用本实用新型的基于手掌静脉识别的车门控制设备，通过近红外摄像头100可以采集用户的手掌静脉图像，将手掌静脉图像通过USB数据连接线传输到车辆控制器，由车辆控制器根据手掌静脉图像判断用户是否属于被授权的用户，以此确定是否要开启车门，开闭车门的指令由车门控制器执行。由于手掌静脉图像具有很高的辨识性，并且不可复制和造价，相比于现有的各种认证方式更加安全可靠；由于只需要隔空采集图像即可，无需用户手接触车门，更加卫生，操作也更加方便。

如图3所示，为本实用新型一实施例的近红外摄像头与旋转驱动电机配合的结构示意图。进一步地，所述车身B柱开设有安装孔300，所述安装孔300的表面设置有不遮挡近红外线的挡板200，所述近红外摄像头100嵌设于所述安装孔300的内部。

在该实施例中，所述挡板200为透红外线滤光挡板，即仅能通过红外线，而对其他波长的光线进行滤除，保证近红外摄像头100采集图像的准确性。

所述安装孔中设置有旋转驱动电机107，所述旋转驱动电机107的一端与所述近红外摄像头100相连接，且驱动所述近红外摄像头100转动；所述车辆控制器从所述近红外摄像头100获取用户的手掌静脉图像之后，根据用户的手掌静脉图像信息判断用户手掌和所述近红外摄像头100的相对位置，根据该相对位置控制所述旋转驱动电机107，转动所述近红外摄像头以正对用户手掌。

进一步地，在该实施例中，旋转驱动电机107依次通过第一齿轮105和第二齿轮102驱动近红外摄像头100转动，第一齿轮105和旋转驱动机构107的旋转轴106固定连接，第一齿轮105和第二齿轮102啮合，第二齿轮102与支撑轴103固定连接，支撑轴103的一端通过轴承和轴承座104固定在安装孔300的侧壁，旋转驱动电机107通过电机支架108固定在安装孔300的另一侧壁。第一齿轮105和第二齿轮102的齿数可以根据需要调整，以实现减速效果。

进一步地，在该实施例中，所述近红外摄像头100包括壳体、图像采集模块和电路板109，所述图像采集模块和电路板109设置于所述壳体中，所述USB数据接口110和所述电机数据接口均设置于所述壳体朝向车身内部的一侧，所述USB数据接口110、所述电机数据接口和所述图像采集模块分别与所述电路板109相连接。图像采集模块采集到手掌静脉图像后，通过电路板109传输到车辆控制器。图像采集模块和电路板109可以通过USB数据连接线供电，并且可以进一步通过电机数据接口和第二通信数据线与旋转驱动电机107进行数据传输，并且为旋转驱动电机107供电。

进一步地，在该实施例中，所述第二齿轮102垂直于地面设置。即在旋转驱动电机107通过第一齿轮105和第二齿轮102驱动近红外摄像头100转动时，近红外摄像头100是上下摆动的，可以调节近红外摄像头100的拍摄方向。

例如，对于比较矮的用户来说，可以使第二齿轮102带动近红外摄像头100向下摆动，可以更好地拍摄到用户完整的手掌静脉图像，对于比较高的用户来说，可以使第二齿轮102带动近红外摄像头100向上摆动，可以更好地拍摄到用户完整的手掌静脉图像。具体旋转角度和旋转方向可以由车辆控制器控制，也可以增加远程遥控设备，远程遥控设置等等。

如图4所示，为本实用新型中第二齿轮102与近红外摄像头100配合的结构示意图。所述第二齿轮102的一侧面为与所述近红外摄像头100相连接的平面，可以更好地贴合近红外摄像头100的表面，实现稳定连接。所述第二齿轮102的另一侧面为与所述第一齿轮105啮合的齿轮面，所述齿轮面的上方设置有上挡块111和下挡块112，所述上挡块111和下挡块112的顶面高于所述第二齿轮102的齿轮面的表面。因此，上挡块111和下挡块112很好地限制了近红外摄像头100旋转的角度，使得近红外摄像头100可以在一定范围内调节，而不至于旋转角度过大。

在该实施例中，所述上挡块111插入所述第二齿轮102的齿轮面的上方的两个相邻齿之间的沟槽中，所述下挡块112插入所述第二齿轮102的齿轮面的下方的两个相邻齿之间的沟槽中，所述上挡块111和所述下挡块112的形状与所述齿轮面的沟槽形状相适应，以更好地嵌入在对应的沟槽中。在该实施例中，所述上挡块111和所述下挡块112为倒三角形，但本实用新型不限于此，根据沟槽形状的不同，所述上挡块111和所述下挡块112的形状也不同。另外，所述上挡块111的高度和下挡块112的高度是高于沟槽的深度的，以保证所述上挡块111和所述下挡块112的顶部突出于所述第二齿轮102的齿轮面，起到阻挡第一齿轮105和第二齿轮102啮合转动的作用。

在该实施例中，所述上挡块111的中轴线与所述下挡块112的中轴线之间的夹角为60°～150°，基本可以实现近红外摄像头100一个比较大的拍摄范围，具体角度的选择可以根据实际需要进行。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型所提供的基于手掌静脉识别的车门控制设备，隔空采集手掌静脉图像信息，通过手掌静脉图像信息验证使用车辆的用户身份，进一步进行身份验证，身份验证可以在车辆本地执行，也可以在云服务器端执行；由于手掌静脉图像信息具有很高的辨识性，并且不可复制和造价，相比于现有的各种认证方式更加安全可靠；由于只需要隔空采集图像即可，无需用户手接触车门，更加卫生，操作也更加方便；另外，近红外摄像头还可以由旋转驱动电机驱动旋转，调整近红外摄像头的拍摄方向，更好地适用于不同用户，提升用户使用体验。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。