一种二次定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种二次定位装置，属于工业自动化装置。

背景技术：

机械人抓取输送线上的工件时，由于输送线移动时定位精度不够准确，导致每次抓取位置不同，机器人抓取后放置的位置也不同，最后导致机加后出厂产品不一致。为了解决现有定位装置存在的问题，提高定位准确性，可以对输送线运输过程中精度偏差矫正，采用二次定位装置是十分必要的。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型就是提供一种结构简单、安装方便，可以在小空间内实现工件的精准定位的一种二次定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种二次定位装置，包括支架、支板、气缸和定位块，支板设置在支架顶端，气缸设置在支板的一端，定位块设置在远离气缸一端的支板上，气缸的缸筒前后两端分别设置有磁性开关。

定位块为两块，对称设置；限制工件在支板上的四个方向自由度。

气缸的活塞杆端部设置有推板；工件受力均匀。

实用新型的有益效果

本实用新型结构简单，所占空间小，可装在机械手上也可以装在固定基座上。本实用新型可与机械人的配合使用，通过在支板上设置的气缸和定位块，对工件的定位，保证工件能放到指定位置；再通过磁性开关将信号反馈给机械人，机械手可以准确抓取工件，从而实现自动传送线上、下料的精准定位。本实用新型采用气动方式，适应多种环境，且安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型包括支架1、支板5、气缸2和定位块6，支板5设置在支架1的顶端，气缸2设置在支板5的一端，气缸2的两个活塞杆端部固定有推板4。定位块6为两块，对称设置在远离气缸2一端的支板5上，气缸2的缸筒前后两端分别设置有磁性开关3，磁性开关3通过气缸的内的磁环，感应活塞杆的位置，从而获得推板4的精确位置，并反馈相应的信号。