多方向精密定位自锁机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种定位机构，尤其是一种多方向精密定位自锁机构。

背景技术：

在生产操作过程中，在作业时，有时需要对工件沿圆周方向旋转一定的角度，旋转时需对工件进行精密定位，然后继续对其进行作业，目前传统的操作方式大都是将工件旋转至所需角度的接近值后，再使用其它方式进行找正并最终调节至准确的旋转角度，该种操作方式不仅操作麻烦，费时费力，而且也不能完全保证旋转角度的准确性，不能保证定位的精密性，给操作带来了不便，也降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种多方向精密定位自锁机构，该机构操作简单、方便、快捷，省时省力，而且，定位柱的设置，也能保证转动角度的准确性，保证定位的精密性，给操作带来了便利，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多方向精密定位自锁机构，所述机构包括基座、转动平台和自锁结构，所述基座沿水平方向设置，所述转动平台平行设置于基座的上方，且该转动平台上能够安装待转动操作的工件，所述自锁结构相连接设置于基座的下方；

所述自锁结构包括旋转把手、固定座、拉柱、弹簧、限位滚珠和连接钉，所述固定座可拆卸同轴固装于基座的下底面上，所述旋转把手与转动平台平行设置，该旋转把手包括相连接设置的转动头部和把手，该转动头部同轴设置于固定座的下部上，该转动头部与固定座滑动连接设置，该转动头部能够绕轴线在固定座上来回转动，该固定座上设置有限位槽，靠近转动头部的把手设置于限位槽内且能够被限位在限位槽内；

所述转动头部内同轴滑动套装拉柱的下部，该转动头部内的拉柱的外表面沿圆周方向均布间隔制有多个滚珠滑动安装槽，该滚珠滑动安装槽向轴线方向凹陷设置，该滚珠滑动安装槽的下底面呈自上而下倾斜状，且该滚珠滑动安装槽内滑动安装滚珠，与滚珠相对应的转动头部上设置顶紧部，该顶紧部能够将滚珠顶紧安装在滚珠滑动安装槽内，两个相邻顶紧部之间的转动头部上设置容纳部，该容纳部内呈中空状，该中空的容纳部内能够自由完全容纳滚珠；

所述拉柱内同轴滑动套装连接钉的下部，所述连接钉包括由下至上依次相连接设置的限位底部、弹簧连接部、拉柱连接部和转台连接头部，所述拉柱的下部同轴制有中空的弹簧限位腔，所述弹簧连接部通过套装于其外部的弹簧与拉柱相连接设置，该弹簧限位安装于弹簧限位腔内，该弹簧连接部的底部设置限位底部，该限位底部限位设置于拉柱的下底面下方；

所述拉柱的顶部沿轴线依次穿过转动头部、固定座、基座，并延伸至转动平台的下部，该拉柱的上部通过转台连接头部与转动平台连接设置在一起，所述拉柱连接部滑动设置于弹簧连接部、转台连接头部之间的拉柱内；所述拉柱与固定座、基座、转动平台滑动同轴设置，该拉柱在弹簧的带动下能够沿固定座、基座、转动平台沿轴线上、下滑动；

所述连接钉外的转动平台的下底面上沿圆周方向均布间隔设置有多个定位柱，所述定位柱向下凸起设置，与定位柱相对应的基座上设置有定位盲孔，定位柱能够活动安装于与其相对应设置的定位盲孔内，定位柱的数量与滚珠的数量相同；

当转动把手直至顶紧部能够将滚珠顶紧安装在滚珠滑动安装槽内时，拉柱被滚珠挤压并带动连接钉一并向下滑动并压缩弹簧，与此同时，转台连接头部将转动平台、基座固定安装在一起，相对应设置的定位柱定位安装于定位盲孔内；当转动把手直至滚珠设置于容纳部内时，拉柱被弹簧向上顶起并带动连接钉一并向上滑动，与此同时，转台连接头部释放转动平台、基座，转动平台、基座分离，操作者向上提起使得相对应设置的定位柱与定位盲孔分离，然后按实际需要转动转动平台的角度即可。

本实用新型取得的优点和积极效果是：

本机构包括基座、转动平台和自锁结构，自锁结构包括旋转把手、固定座、拉柱、弹簧、限位滚珠和连接钉，在使用时，将待转动的工件固定安装于转动平台上，然后转动把手直至顶紧部将滚珠顶紧安装在滚珠滑动安装槽内时，拉柱被滚珠挤压并带动连接钉一并向下滑动并压缩弹簧，与此同时，转台连接头部将转动平台、基座固定安装在一起，相对应设置的定位柱定位安装于定位盲孔内，此时工件也被稳定地固定在转动平台上；操作完毕后，需要转动工件时，推动把手，以使滚珠进入容纳部内，直至滚珠设置于容纳部内时，拉柱被弹簧向上顶起并带动连接钉一并向上滑动，与此同时，转台连接头部释放转动平台、基座，转动平台、基座分离，操作者向上提起使得相对应设置的定位柱与定位盲孔分离，然后按实际需要转动转动平台的角度即可，转动的角度为360°/定位柱的数量的整数倍，如此循环使用，操作简单、方便、快捷，省时省力，而且，定位柱的设置，也能保证转动角度的准确性，保证定位的精密性，给操作带来了便利，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构连接主视图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图2的右视示意图；

图4为图1的结构连接立体图；

图5为图1中自锁结构的结构连接主视图(省略连接钉)；

图6为图5的俯视图；

图7为图6的A向的局部截面剖视示意图(包括连接钉的限位底部、弹簧连接部)；

图8为图5的结构连接立体图。

具体实施方式

下面详细叙述本实用新型的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

本实用新型中所使用的原料，如无特殊说明，均为常规的市售产品；本实用新型中所使用的方法，如无特殊说明，均为本领域的常规方法。

一种多方向精密定位自锁机构，如图1、图2、图3和图4所示，所述机构包括基座1、转动平台2和自锁结构，所述基座沿水平方向设置，所述转动平台平行设置于基座的上方，且该转动平台上能够安装待转动操作的工件，所述自锁结构相连接设置于基座的下方；

所述自锁结构包括旋转把手、固定座9、拉柱5、弹簧16、限位滚珠14和连接钉，所述固定座可拆卸同轴固装于基座的下底面上，所述旋转把手与转动平台平行设置，该旋转把手包括相连接设置的转动头部8和把手7，该转动头部同轴设置于固定座的下部上，该转动头部与固定座滑动连接设置，该转动头部能够绕轴线在固定座上来回转动，该固定座上设置有限位槽17，靠近转动头部的把手设置于限位槽内且能够被限位在限位槽内；

所述转动头部内同轴滑动套装拉柱的下部，该转动头部内的拉柱的外表面沿圆周方向均布间隔制有多个滚珠滑动安装槽18，该滚珠滑动安装槽向轴线方向凹陷设置，该滚珠滑动安装槽的下底面呈自上而下倾斜状，且该滚珠滑动安装槽内滑动安装滚珠，与滚珠相对应的转动头部上设置顶紧部15，该顶紧部能够将滚珠顶紧安装在滚珠滑动安装槽内，两个相邻顶紧部之间的转动头部上设置容纳部19，该容纳部内呈中空状13，该中空的容纳部内能够自由完全容纳滚珠；

所述拉柱内同轴滑动套装连接钉的下部，所述连接钉包括由下至上依次相连接设置的限位底部10、弹簧连接部11、拉柱连接部12和转台连接头部6，所述拉柱的下部同轴制有中空的弹簧限位腔20，所述弹簧连接部通过套装于其外部的弹簧与拉柱相连接设置，该弹簧限位安装于弹簧限位腔内，该弹簧连接部的底部设置限位底部，该限位底部限位设置于拉柱的下底面下方；

所述拉柱的顶部沿轴线依次穿过转动头部、固定座、基座，并延伸至转动平台的下部，该拉柱的上部通过转台连接头部与转动平台连接设置在一起，所述拉柱连接部滑动设置于弹簧连接部、转台连接头部之间的拉柱内；所述拉柱与固定座、基座、转动平台滑动同轴设置，该拉柱在弹簧的带动下能够沿固定座、基座、转动平台沿轴线上、下滑动；

所述连接钉外的转动平台的下底面上沿圆周方向均布间隔设置有多个定位柱3，所述定位柱向下凸起设置，与定位柱相对应的基座上设置有定位盲孔4，定位柱能够活动安装于与其相对应设置的定位盲孔内，定位柱的数量与滚珠的数量相同；

当转动把手直至顶紧部能够将滚珠顶紧安装在滚珠滑动安装槽内时，拉柱被滚珠挤压并带动连接钉一并向下滑动并压缩弹簧，与此同时，转台连接头部将转动平台、基座固定安装在一起，相对应设置的定位柱定位安装于定位盲孔内；当转动把手直至滚珠设置于容纳部内时，拉柱被弹簧向上顶起并带动连接钉一并向上滑动，与此同时，转台连接头部释放转动平台、基座，转动平台、基座分离，操作者向上提起使得相对应设置的定位柱与定位盲孔分离，然后按实际需要转动转动平台的角度即可。

本机构包括基座、转动平台和自锁结构，自锁结构包括旋转把手、固定座、拉柱、弹簧、限位滚珠和连接钉，在使用时，将待转动的工件固定安装于转动平台上，然后转动把手直至顶紧部将滚珠顶紧安装在滚珠滑动安装槽内时，拉柱被滚珠挤压并带动连接钉一并向下滑动并压缩弹簧，与此同时，转台连接头部将转动平台、基座固定安装在一起，相对应设置的定位柱定位安装于定位盲孔内，此时工件也被稳定地固定在转动平台上；操作完毕后，需要转动工件时，推动把手，以使滚珠进入容纳部内，直至滚珠设置于容纳部内时，拉柱被弹簧向上顶起并带动连接钉一并向上滑动，与此同时，转台连接头部释放转动平台、基座，转动平台、基座分离，操作者向上提起使得相对应设置的定位柱与定位盲孔分离，然后按实际需要转动转动平台的角度即可，转动的角度为360°/定位柱的数量的整数倍，如此循环使用，操作简单、方便、快捷，省时省力，而且，定位柱的设置，也能保证转动角度的准确性，保证定位的精密性，给操作带来了便利，提高了工作效率。