一种螺母热熔抓手机构的制作方法

本实用新型涉及机械零部件生产研究领域中的一种抓手机构，特别是一种螺母热熔抓手机构。

背景技术：

目前在市场上使用的热熔抓手机构都是通过线性模组形式实现抓手直线运动抓料，对于小型多种类位置多变工件，使用线性模组机构抓手只能满足单一运动轨迹产品，而且运用到其他类型产品中时，为了满足性能要求，需将整个抓手切换下来，即需要研发一套新的线性组机构抓手，势必造成成本损耗，且占用空间大，物料成本相对较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种螺母热熔抓手机构，其能安装在机器人上，通过使用螺母定位气爪的伸开与张紧，实现在振动盘出料口处快速夹取螺母，机器人运行过程中并通过自带加热机构实现空中预热并保温，降低螺母热量散失，并快速压入产品中，保证压料质量。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种螺母热熔抓手机构，其包括安装盘，所述安装盘的一个端面上布置有至少一个气爪单元，各所述气爪单元包括夹紧气缸、筒式加热棒和螺母定位器，所述夹紧气缸通过气缸安装座固定在安装盘上，夹紧气缸的动作端上安装有两片螺母定位卡爪，两片所述螺母定位卡爪之间形成螺母定位空间，螺母定位卡爪和气缸安装座之间布置有气缸隔热块，所述筒式加热棒沿竖直方向穿过气缸安装座和气缸隔热块后伸入螺母定位器内，所述螺母定位器的工作端位于螺母定位空间内。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括温度传感器和安装在气缸安装座上的温控器固定块，所述温度传感器的工作端穿过温控器固定块和和气缸隔热块伸到螺母定位空间外侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸安装座包括第一水平座、第二水平座和连接第一水平座和第二水平座的第一竖直座，所述温控器固定块安装在第一水平座，所述夹紧气缸安装在第二水平座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧气缸水平布置，夹紧气缸的下端面安装有感应器支架，所述感应器支架上安装有光纤传感器，所述光纤传感器的动作端延伸到螺母定位空间外。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述螺母定位卡爪包括一个卡爪水平块和一个卡爪竖直块，所述卡爪水平块固定在夹紧气缸的动作端，各卡爪竖直块的内侧面布置有弧形槽，弧形槽的上端敞口，弧形槽的下端通过夹紧块封堵，两个螺母定位卡爪中的夹紧块之间形成所述螺母定位空间，两个螺母定位卡爪中的弧形槽形成一个能容纳螺母定位器的第一槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气爪单元的数量为3个或者4个，所有气爪单元沿安装盘圆周分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装盘上布置有数量与气爪单元数量相匹配的线槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装盘上安装至少一个气爪单元，并通过安装盘安装到机器人上，螺定位卡爪夹紧螺母，筒式加热棒对螺母持续加热，通过温度传感器检测保证温度稳定及可靠性，随机器人移动到位，螺母温度持续可控，螺母压入产品中，保证压入螺母热熔品质。而通过更换不同的安装盘，改变气爪单元的位置，可以实现多车型产品切换生产，减少占用空间；降低物料成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型中气爪单元的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图3，一种螺母热熔抓手机构，其包括安装盘11，所述安装盘11的一个端面上布置有至少一个气爪单元，各所述气爪单元包括夹紧气缸2、筒式加热棒10和螺母定位器6，所述夹紧气缸2通过气缸安装座1固定在安装盘11上，夹紧气缸2的动作端上安装有两片螺母定位卡爪5，两片所述螺母定位卡爪5之间形成螺母定位空间，螺母定位卡爪5和气缸安装座1之间布置有气缸隔热块7，所述筒式加热棒10沿竖直方向穿过气缸安装座1和气缸隔热块7后伸入螺母定位器6内，所述螺母定位器6的工作端位于螺母定位空间内。螺母定位器6的工作端的工作端为圆柱销，使用圆柱销和螺母定位卡爪5对螺母进行定位，通过电信号保持螺母定位卡爪5的夹紧与松开，而设置有光纤传感器作为螺母在线检测。

进一步作为优选的实施方式，还包括温度传感器9和安装在气缸安装座1上的温控器固定块8，所述温度传感器9的工作端穿过温控器固定块8和和气缸隔热块7伸到螺母定位空间外侧。温控器固定块8内安装有温控器，通过筒式加热棒10和温度传感器9监控螺母的温度，实现对螺母温度实时监控，温控器做出反馈，当温度过高时，筒式加热棒10停止加热；温度还无法达到压熔温度时，筒式加热棒10持续加热。

进一步作为优选的实施方式，所述气缸安装座1包括第一水平座、第二水平座和连接第一水平座和第二水平座的第一竖直座，所述温控器固定块8安装在第一水平座，所述夹紧气缸2安装在第二水平座上，这样的结构，避免筒式加热棒10和夹紧气缸2发生干涉。

进一步作为优选的实施方式，所述夹紧气缸2水平布置，夹紧气缸2的下端面安装有感应器支架3，所述感应器支架3上安装有光纤传感器4，所述光纤传感器4的动作端延伸到螺母定位空间外，通过光纤传感器4对螺母进行在线检测，以便于筒式加热棒10对螺母进行有效加热。各所述螺母定位卡爪5包括一个卡爪水平块和一个卡爪竖直块，所述卡爪水平块固定在夹紧气缸2的动作端，各卡爪竖直块的内侧面布置有弧形槽，弧形槽的上端敞口，弧形槽的下端通过夹紧块封堵，两个螺母定位卡爪5中的夹紧块之间形成所述螺母定位空间，两个螺母定位卡爪5中的弧形槽形成一个能容纳螺母定位器6的第一槽。

进一步作为优选的实施方式，所述气爪单元的数量为3个或者4个，所有气爪单元沿安装盘11圆周分布。这样，机器人可以一次将3个或者4个螺母放置到相应的位置。

进一步作为优选的实施方式，所述安装盘11上布置有数量与气爪单元数量相匹配的线槽，便于布置筒式加热棒10和温度传感器9的控制线路。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。