一种新型安防巡逻机器人的底盘结构的制作方法

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及的是一种新型安防巡逻机器人的底盘结构。

背景技术：

安防巡逻机器人是近年来发展迅猛的高科技智能机器人，它是服务类机器人的一个重要分支。安防巡逻机器人主要由下位机（行走底盘）、中位机（控制主机）、上位机（视觉、导航系统）和后台控制器组成，是一种可操作自动控制的拟人动作的机器人，能完成自主导航行走、避障、巡检、监控、人车识别、人机交互等工作，提高人工效率和质量，改善劳动力起到重要的作用。安防巡逻机器人在整个市场才刚刚起步，目前市场流通的安防巡逻机器人只能实现基本功能，如巡检、巡逻，自主导航技术及人机交互等功能技术尚不十分成熟，还需进一步优化考证，尤其是在面对一些低矮的障碍物时，极易撞伤底盘。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种新型安防巡逻机器人的底盘结构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含一个底盘框架5，该底盘框架5的两侧分别设置有履带轮装置1；所述底盘框架5整体为顶部设置有开口的盒状结构，该底盘框架5的开口端设置有一个可以与其盖扣配合的主机盖2，所述主机盖2位于巡逻机器人的前进端垂直安装有相互平行设置的第一定位板3和第二定位板4以及第三定位板9，所述定位板3的两端分别贯通开设有第一轴孔31，所述第二定位板4的两端分别贯通开设有与第一轴孔31对应的第二轴孔41，位于同一侧的第一轴孔31与第二轴孔41内设置有可以与其间隙轴向滑动配合的轴杆11，所述轴杆11的两端分别固定有防撞栏6和限位板7，所述的防撞栏6位于主机盖2的外侧，所述轴杆11的中部向外径向延伸出一圈定位圈12，所述轴杆11的中部套设有一个弹簧8，该弹簧8的一端顶在定位圈12上，该弹簧8的另一端顶在第二定位板4的侧面处，所述的第三定位板9的内侧面处安装有与限位板7相对应的触压式开关10。

所述防撞栏6的外侧面处固定有沿其长度方向布置的胶条61。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，在行走的过程中当遇到低矮的障碍物时，会通过轴杆的收缩与触压式开关接触，从而实现防撞的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一定位板的结构示意图；

图3是本实用新型中第二定位板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1-3，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含一个底盘框架5，该底盘框架5的两侧分别设置有履带轮装置1；所述底盘框架5整体为顶部设置有开口的盒状结构，该底盘框架5的开口端设置有一个可以与其盖扣配合的主机盖2，所述主机盖2位于巡逻机器人的前进端垂直安装有相互平行设置的第一定位板3和第二定位板4以及第三定位板9，所述定位板3的两端分别贯通开设有第一轴孔31，所述第二定位板4的两端分别贯通开设有与第一轴孔31对应的第二轴孔41，位于同一侧的第一轴孔31与第二轴孔41内设置有可以与其间隙轴向滑动配合的轴杆11，所述轴杆11的两端分别固定有防撞栏6和限位板7，所述的防撞栏6位于主机盖2的外侧，所述轴杆11的中部向外径向延伸出一圈定位圈12，所述轴杆11的中部套设有一个弹簧8，该弹簧8的一端顶在定位圈12上，该弹簧8的另一端顶在第二定位板4的侧面处，所述的第三定位板9的内侧面处安装有与限位板7相对应的触压式开关10。

所述防撞栏6的外侧面处固定有沿其长度方向布置的胶条61。

下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：

安防巡逻机器人在行走的过程中当遇到低矮的障碍物时，防撞栏6会首先与障碍物接触，当防撞栏6与障碍物接触时，会驱动轴杆11沿第一轴孔31和第二轴孔41向内轴向收缩，当限位板7与触压式开关10接触后，触压式开关10将信号反馈到控制主机，由控制主机调整安防巡逻机器人的行进方向。

在本具体实施方式中所述的触压式开关10为电阻式触摸开关和电容式触摸开关中的至少一种。

在本具体实施方式中所有的技术特征和零部件均可以通过市场采购的方式来进行实施，对于本领域内的技术人员而言，是完全可以依据本申请案所公开的技术内容和实施方式进行准确的实施的，是一个清晰、完整的技术方案。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。