一种模壳便捷式夹爪的制作方法

本实用新型涉及搬运架领域，特别涉及一种模壳便捷式夹爪。

背景技术：

对于大目前的硅溶胶大型叶轮模壳、在搬运过程中产生的问题，按传统搬运方案，模壳应为体积大用钢丝绳扎扣，工效低、速度慢，而且由于作业高温作业，温度下降快，易发生安全事故和质量问题。

目前，公开号为CN203566718U的中国专利公开了一种气动夹爪装置，它包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和活动夹体运动以夹住工件，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。

这种气动夹爪装置虽然能够夹持住需要夹持的零件，但是：夹持的零件只能是尺寸单一的，当需要夹持不同尺寸的零件时，需要跟换适配的夹爪装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种模壳便捷式夹爪，其具有能够适配夹持不同尺寸膜壳的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模壳便捷式夹爪，包括滑行轨道，滑行轨道上设有电动提升机，所述电动提升机上连接夹持组件，夹持组件包括垂直于地面设置的推杆，与推杆垂直固定的固定杆，固定杆位于推杆底部，固定杆两端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆末端铰接第一夹爪，第二连杆铰接第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪上设有弯折部与爪钩，所述推杆上滑动连接有第一滑移杆和第二滑移杆，所述第一滑移杆上铰接第一支臂，第二滑移杆上铰接第二支臂，所述第一支臂与第一夹爪弯折部铰接，第二支臂与第二夹爪的弯折部铰接。

通过采用上述技术方案，通过推杆上下移动，带动固定杆上下移动，与固定杆铰接的第一连杆和第二连杆绕着固定杆摆动，第一滑移杆和第一支臂对第一连杆形成一个支撑作用，使第一连杆在摆动时，有一个支撑作用，第一夹爪随着连杆的摆动抓取和放开零件，当推杆向下运动时，第一夹爪向外张开，推杆向上运动时，夹爪向内夹紧零件，通过夹爪夹紧零件会产生不同的夹紧状态，所以能够夹紧不同大小的零件。

优选的：所述夹持组件在电动提升机上圆周设置有两组。

通过采用上述技术方案，设置两组夹持组件能够在夹持零件过程中，夹持更加稳定，不易使两件滑落。

优选的：所述爪钩抵触零件的一面设有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，设置防滑纹路能够增大爪钩与零件之间的摩擦力，使夹持更加稳定。

优选的：所述第一滑移杆和第二滑移杆与套筒固定连接，套筒线性滑动于推杆上。

通过采用上述技术方案，通过套筒之间连接于推杆上，能够使滑动稳定，夹持稳定，在操作时减少安全隐患。

优选的：所述电动提升机内设有气缸，气缸杆与推杆连接。

通过采用上述技术方案，设置气缸能通过开关控制推杆的上下运动，从而控制爪钩的收放。

作为优选，所述爪钩与第一连杆之间的角度为95度到120度。

通过采用上述技术方案，能够适配不同尺寸的两件，便于夹持。

作为优选，所述第一滑移杆的第一滑移杆与第二滑移杆的总长大于固定杆的长度，小于固定杆与第一连杆与第二连杆的总长。

通过采用上述技术方案，使夹持组件在夹持过程中不会发生卡死现象。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过推杆上下移动，带动固定杆上下移动，与固定杆铰接的第一连杆和第二连杆绕着固定杆摆动，第一滑移杆和第一支臂对第一连杆形成一个支撑作用，使第一连杆在摆动时，有一个支撑作用，第一夹爪随着连杆的摆动抓取和放开零件，当推杆向下运动时，第一夹爪向外张开，推杆向上运动时，夹爪向内夹紧零件，通过夹爪夹紧零件会产生不同的夹紧状态，所以能够夹紧不同大小的零件。

附图说明

图1是整体结构示意图。

图中，1、滑行轨道；2、电动提升机；3、夹持组件；

31、推杆；32、固定杆；33、第一连杆；34、第二连杆；35、第一夹爪；36、第二夹爪；37、弯折部；38、爪钩；39、防滑纹路；

4、套筒；5、气缸；6、第一滑移杆；7、第二滑移杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种模壳便捷式夹爪，如图1所示，包括滑行轨道1，滑行轨道1上设有电动提升机2，电动提升机2上连接夹持组件3，通过夹持组件3夹持零件，完成零件的运输。

夹持组件3包括垂直于地面设置的推杆31，与推杆31垂直固定的固定杆32，固定杆32位于推杆31底部，固定杆32两端铰接有第一连杆33和第二连杆34，第一连杆33末端铰接第一夹爪35，第二连杆34铰接第二夹爪36，第一夹爪35与第二夹爪36上设有弯折部37与爪钩38，推杆31上滑动连接有第一滑移杆6和第二滑移杆7，第一滑移杆6上铰接第一支臂，第二滑移杆7上铰接第二支臂，第一支臂与第一夹爪35弯折部37铰接，第二支臂与第二夹爪36的弯折部37铰接。

电动提升机2内设有气缸5，气缸5杆与推杆31连接。

通过推杆31上下移动，带动固定杆32上下移动，与固定杆32铰接的第一连杆33和第二连杆34绕着固定杆32摆动，第一滑移杆6和第一支臂对第一连杆33形成一个支撑作用，使第一连杆33在摆动时，有一个支撑作用，第一夹爪35随着连杆的摆动抓取和放开零件，当推杆31向下运动时，第一夹爪35向外张开，推杆31向上运动时，夹爪向内夹紧零件，通过夹爪夹紧零件会产生不同的夹紧状态，所以能够夹紧不同大小的零件。

第一滑移杆6的第一滑移杆6与第二滑移杆7的总长大于固定杆32的长度，小于固定杆32与第一连杆33与第二连杆34的总长。使夹持组件3在夹持过程中不会发生卡死现象。

爪钩38与第一连杆33之间的角度为95度到120度。能够适配不同尺寸的两件，便于夹持。

第一滑移杆6和第二滑移杆7与套筒4固定连接，套筒4线性滑动于推杆31上。通过套筒4之间连接于推杆31上，能够使滑动稳定，夹持稳定，在操作时减少安全隐患。

爪钩38抵触零件的一面设有防滑纹路39。设置防滑纹路39能够增大爪钩38与零件之间的摩擦力，使夹持更加稳定。

夹持组件3在电动提升机2上圆周设置有两组。设置两组夹持组件3能够在夹持零件过程中，夹持更加稳定，不易使两件滑落。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。