一种锂电池模组刻码抓手的制作方法

本实用新型涉及汽车动力电池模组物料搬运领域，尤其是涉及一种锂电池模组刻码抓手。

背景技术：

随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池做为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。无论是从国家能源安全，还是从我国汽车工业可持续发展角度看，锂电池作为汽车新能源，都将是汽车产业跨越式发展和提升国际竞争力的需要。由于市场需要，电池模组自动化生产也得到了空前的飞越，手工作业方式无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率以及成本都有重要影响，广阔的市场需求及严格的质量要求对新能源行业的质量控制及生产效率提出了更高的要求。锂电池模组自动化生产是汽车动力电池生产的基本方式，对于提高生产效率，保证产品质量，降低工人作业强度等方面都有着重要的保障。自动化设备动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有以下优点：①提高产品质量，保证质量稳定；②提高劳动生产率；③改善操作工人的劳动条件；④产品周期明确，易于控制产品产量；⑤可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现产品批量自动化，也可以实现产品混流共线生产；⑥自动化可塑性强。

由于市场需要，电池模组自动化生产也得到了空前的飞越，人力无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率都会降低，增加了生产成本，人工作业不适合广阔的市场需求，达不到高质量的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种锂电池模组刻码抓手，利用抓手上的伺服电机，提高生产效率，从而实现由人工搬运转为机器人搬运的自动化生产。具体体现为在生产过程中模组的抓取、定位、压紧、取料等，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池模组刻码抓手，包括机器人本体、抓手，所述机器人本体的第六轴与整个刻码抓手连接，所述抓手上设置有伺服电机，所述伺服电机一侧设置有梯形丝杠结构，所述抓手底部设置有滑轨抱紧机构，所述梯形丝杠结构上设置有气缸，所述伺服电机另一侧设置有接近开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形丝杠结构、滑轨抱紧机构和设置的多个气缸均电性连接有光电感应器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形丝杠结构上设置的气缸通过滑轨连接有活动爪子，所述梯形丝杠结构一端与伺服电机自带的电机轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形丝杠结构和滑轨抱紧机构上均设置有单独的电芯倒钩结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的驱动装置电性连接有西门子PLC控制器，且西门子PLC控制器与伺服电机、光电感应器和接近开关均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的机器人本体和抓手，采用西门子PLC作为电气控制系统，确保系统有序的运行，从而使整套系统更加稳定、可靠，通过用抓手上的伺服电机，提高生产效率，从而实现由人工搬运转为机器人搬运的自动化生产，具体体现为在生产过程中模组的抓取、定位、压紧、取料等，加快了刻码的效率，该装置的各机构及气缸元件配有相关的光电感应器，伺服电机带动机构作业，在作业位置配有接近开关，保证原点限位，维修位置还配有安全光栅确保作业安全，该装置降低了工作劳动强度，提高工作效率，保证了电池模组搬运的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种锂电池模组刻码抓手结构示意图；

图2为本实用新型抓手结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、抓手；3、伺服电机；4、梯形丝杠结构；5、滑轨抱紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池模组刻码抓手，包括机器人本体1、抓手2，机器人本体1的第六轴与整个刻码抓手2连接，抓手2上设置有伺服电机3，伺服电机3一侧设置有梯形丝杠结构4，抓手2底部设置有滑轨抱紧机构5，梯形丝杠结构4上设置有气缸，伺服电机3另一侧设置有接近开关。通过设置的机器人本体1和抓手2，采用西门子PLC作为电气控制系统，确保系统有序的运行，从而使整套系统更加稳定、可靠。

梯形丝杠结构4、滑轨抱紧机构5和设置的多个气缸均电性连接有光电感应器，梯形丝杠结构4上设置的气缸通过滑轨连接有活动爪子，梯形丝杠结构4一端与伺服电机3自带的电机轴转动连接，梯形丝杠结构4和滑轨抱紧机构5上均设置有单独的电芯倒钩结构，机器人本体1的驱动装置电性连接有西门子PLC控制器，且西门子PLC控制器与伺服电机3、光电感应器和接近开关均电性连接。

具体原理：使用时，机器人本体1的第六轴与整个刻码抓手2连接，通过信号移动到烘房出来的模组上端，在接近开关感应下检测模组是否有无，机器人本体1判断是否下降抓模组，抓,2法兰盘的一端与模组端板固定端贴合，通过接近开关感应，伺服电机3带动梯形丝杠机构4将X轴方向的整个活动抓手机构回拉，切换到指定模组长度位置，梯形丝杠结构4上的气缸缩回，通过滑轨，带动活动爪子压紧模组端板，抓手Y轴方向气爪缩回，带动两端机构压紧电芯，梯形丝杠结构4和滑轨抱紧机构5上都配有单独的电芯倒钩结构，保证模组在结构胶未干的情况下电芯不脱落，滑轨上配有导轨钳制器，起到断电断气过程生产的安全作用，通过方型接近开关感应，抱紧模组，将模组抓起，机器人本体1将整个模组翻面，移到固定端，刻码机作业，对模组端板位置进行刻码，刻码完成后进行上述动作，将模组抓取到下一个工位，该装置电气控制系统采用西门子PLC，各机构及气缸元件配有相关的光电感应器，伺服电机3带动机构作业，在作业位置配有接近开关，保证原点限位，维修位置还配有安全光栅确保作业安全，通过PLC控制从而确保系统有序的运行，从而使整套系统更加稳定、可靠。

通过设置的机器人本体1和抓手2，采用西门子PLC作为电气控制系统，确保系统有序的运行，从而使整套系统更加稳定、可靠，通过用抓手2上的伺服电机3，提高生产效率，从而实现由人工搬运转为机器人搬运的自动化生产，具体体现为在生产过程中模组的抓取、定位、压紧、取料等，加快了刻码的效率，该装置的各机构及气缸元件配有相关的光电感应器，伺服电机3带动机构作业，在作业位置配有接近开关，保证原点限位，维修位置还配有安全光栅确保作业安全，该装置降低了工作劳动强度，提高工作效率，保证了电池模组搬运的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。