一种多功能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种多功能机械手。

背景技术：

机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手，大多是将产品夹起，若是板形，不仅扁而且面积大，就不容易夹起，且在运输过程中不稳定，所以市场需要一种适用于钢板的机械手。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了供一种不仅能方便拿取钢板且能够在抬高过程中完成螺丝安装的机械手，此外，还可根据钢板的摆放方向调节夹持位置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能机械手，从上至下依次包括旋转机构、伸缩机构和夹持机构，所述旋转机构的动力输出端与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构的动力输出端与所述夹持机构连接，所述夹持机构包括固定板，所述固定板的两侧分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的动力输出端设有呈L形的第一卡爪，所述第二伸缩杆的动力输出端设有呈L形的第二卡爪，所述伸缩机构包括连接架、活塞缸和活塞杆，所述活塞缸设置于所述连接架上，所述活塞杆的一端插设于所述活塞缸的内部、另一端与所述固定板连接，所述旋转机构包括旋转手臂、旋转动力电机和旋转轴，所述旋转动力电机设置于所述旋转手臂的内部，所述旋转轴的一端与所述旋转动力电机的动力输出端连接、另一端与所述连接架固定连接。

作为优选方案，所述固定板的下表面设有用于安装螺丝的旋转螺丝刀，所述旋转螺丝刀通过第三伸缩杆与固定板的下表面连接。

作为优选方案，所述第一卡爪通过螺栓与所述第一伸缩杆的动力输出端可拆卸连接，所述第二卡爪通过螺栓与所述第二伸缩杆的动力输出端可拆卸连接。

作为优选方案，所述第一卡爪与所述第二卡爪相对设置。

作为优选方案，所述旋转螺丝刀与所述固定板之间设有旋转电机。

作为优选方案，所述旋转螺丝刀的端部设有接触螺丝的磁铁。

上述技术方案所提供的一种多功能机械手，通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆、呈L形的第一卡爪和呈L形的第二卡爪的结合，实现从钢板的下端两侧将钢板夹持起，通过设置旋转机构可根据钢板的摆放方向调节夹持机构的夹持方向从而实现对夹持位置的调节，通过设置伸缩机构，实现对钢板的抬高；进一步地，通过设置旋转螺丝刀与第三伸缩杆的结合，实现在钢板抬高的过程中完成螺丝安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1、旋转手臂；2、旋转动力电机；3、旋转轴；4、连接架；5、活塞缸；6、固定板；7、螺栓；8、第二卡爪；9、旋转螺丝刀；10、第一伸缩杆；11、活塞杆；12、第三伸缩杆；13、第二伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，为本实用新型所提供的一种多功能机械手，从上至下依次包括旋转机构、伸缩机构和夹持机构，所述旋转机构的动力输出端与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构的动力输出端与所述夹持机构连接，所述夹持机构包括固定板6，所述固定板6的两侧分别设有第一伸缩杆10和第二伸缩杆13，所述第一伸缩杆10的动力输出端设有呈L形的第一卡爪，所述第二伸缩杆13的动力输出端设有呈L形的第二卡爪8，所述伸缩机构包括连接架4、活塞缸5和活塞杆11，所述活塞缸5设置于所述连接架4上，所述活塞杆11的一端插设于所述活塞缸5的内部、另一端与所述固定板6连接，所述旋转机构包括旋转手臂1、旋转动力电机2和旋转轴3，所述旋转动力电机2设置于所述旋转手臂1的内部，所述旋转轴3的一端与所述旋转动力电机2的动力输出端连接、另一端与所述连接架4固定连接。上述技术方案所提供的一种多功能机械手，通过设置第一伸缩杆10、第二伸缩杆13、呈L形的第一卡爪和呈L形的第二卡爪8的结合，实现从钢板的下端两侧将钢板夹持起，通过设置旋转机构可根据钢板的摆放方向调节夹持机构的夹持方向从而实现对夹持位置的调节，通过设置伸缩机构，实现对钢板的抬高；进一步地，所述固定板6的下表面设有用于安装螺丝的旋转螺丝刀9，所述旋转螺丝刀9通过第三伸缩杆12与固定板6的下表面连接。通过设置旋转螺丝刀9与第三伸缩杆12的结合，实现在钢板抬高的过程中完成螺丝安装。

进一步地，本实施例中，所述第一卡爪通过螺栓7与所述第一伸缩杆10的动力输出端可拆卸连接，所述第二卡爪8通过螺栓7与所述第二伸缩杆13的动力输出端可拆卸连接。通过将第一卡爪、第二卡爪8设置为可拆卸连接，方便更换其他形式的卡爪或夹持机构，使得机械手可应用于多种工作场合，有利于实现机械手多功能的特点。

本实施例中，所述第一卡爪与所述第二卡爪8相对设置。所述旋转螺丝刀9与所述固定板6之间设有旋转电机，通过设置旋转电机，实现旋转螺丝刀9的转动，从而方便安装螺丝。所述旋转螺丝刀9的端部设有接触螺丝的磁铁。通过设置磁铁，使得所述旋转螺丝刀9在安装螺丝时可吸住螺丝，方便螺丝的安装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。