打塞装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种安装在管体打塞机上的打塞装置。

背景技术：

市场上出售的一些桌子或者是椅子的脚采用管状的管体制成，在脚底处都要安装一个塞子，有效避免移动桌子或者是椅子时能够避免磨损桌脚或者是椅脚，增长桌子和椅子的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供一种有效提高生产效率，降低生产成本的打塞装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种打塞装置，用以安装于管体打塞机，其包括：推塞机构、上塞机构、吸塞机构和送塞振动盘；所述推塞机构包括推塞驱动气缸和推塞杆；所述推塞驱动气缸通过气缸连接杆连接在所述推塞杆的一端，所述上塞机构安装在所述推塞杆的另一端；所述送塞振动盘与所述上塞机构连接，且所述送塞振动盘连接有振动电机。

进一步地，所述上塞机构包括定位块、提升气缸、和提升板；所述定位块设有定位槽，所述定位块与所述送塞振动盘连接的一面设有送料入口，所述送料入口与所述送塞振动盘、以及所述定位槽连通。

进一步地，所述定位槽的上端还安装有挡块。

进一步地，所述推塞杆贯穿所述定位块且至少部分位于所述定位槽内；所述提升板安装在所述定位块与所述送料入口相对的一面，所述提升气缸通过一提升连杆与所述提升板连接，且所述提升板上设有提塞板，所述提塞板位于所述定位槽的底部。

进一步地，所述定位块与所述推塞驱动气缸相对的一面设有出塞口连通所述定位槽，且所述定位块与所述推塞驱动气缸相对的一面安装有导正块。

进一步地，所述导正块设有出塞通道连通所述出塞口，所述推塞杆对准所述出塞通道；所述导正块设有多块弹性活动块，每一块所述弹性活动块的一端凸伸入所述出塞通道，另一端连接有挡板，且每一块所述弹性活动块的内部均安装有弹簧。

相较于现有技术，本实用新型的打塞装置通过振动电机驱动送塞振动盘将塞子送至上塞机构，从而有效提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型管体打塞机的立体图；

图2：本实用新型管体打塞机的侧视图；

图3：本实用新型管体打塞机的部分立体图；

图4：本实用新型提管升降机构的立体图；

图5：本实用新型提管升降机构的剖视图；

图6：本实用新型打塞装置的部分立体图；

图7：本实用新型推塞机构和上塞机构的立体图；

图8：本实用新型推塞机构和上塞机构的侧视图；

图9：本实用新型推塞机构和上塞机构的部分立体图；

图10：本实用新型推塞杆的立体图；

图11：本实用新型导正块的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的管体打塞机包括机座1、安装在机座1的控制箱2、管体推送机构、打塞装置、以及提管升降机构；其中，管体推送机构、打塞装置、以及提管升降机构均电性连接至控制箱2。

如图2和图3所示，具体的，机座1的顶面安装有底板3，管体推送机构、打塞装置以及提管升降机构均安装于底板3，控制箱2安装在机座1的下端。管体推送机构包括储料盒4、推送气缸5、和卡板6；储料盒4设置在卡板6和推送气缸5的上方，储料盒4靠近卡板6的一端设有开口7，且开口7位于卡板6的上方。储料盒4的底部为一倾斜板8，倾斜板8远离卡板6的一端高于靠近卡板6的一端，便于管体A滑落至卡板6上。卡板6包括底壁60、和平行设置在底壁60两侧的两侧壁61。底板3上平行设置两滑轨9，底壁60滑动安装在两滑轨9上，推送气缸5通过一连接轴承10与底壁60连接，由推送气缸5推动卡板6沿两滑轨9滑动，从而将管体A推送至提管升降机构。进一步，两侧壁61上均设有卡槽62，用以卡住管体A，避免在推送的过程中管体A走位。此外，底壁60上还设有两挡止块11，每一块挡止块11紧挨每一侧壁61设置，且每一块挡止块11均位于其紧挨的侧壁61的前方，在提管升降机构提升管体A的过程中，通过挡止块11挡住管体A，有效防止管体A掉落。

如图1、图4和图5所示，提管升降机构包括升降板12、下降驱动气缸13、以及两夹紧驱动气缸14。储料盒4的开口7侧设有安装板15，下降驱动气缸13安装于安装板15，升降板12与下降驱动气缸13连接，且升降板12的纵长方向两端均设有固定槽120，用以固定管体A的两端。两夹紧驱动气缸14安装于升降板12的一侧，且每一夹紧驱动气缸14上均连接有磁铁16，升降板12对应夹紧驱动气缸14的位置亦安装有磁铁16，且两块磁铁16都至少部分凸伸位于固定槽120内，通过每一夹紧驱动气缸14推动相应的磁铁16靠近管体A运动，从而使得两块磁铁16将管体A夹紧，避免在提升的过程中管体A掉落。本实施例中，两夹紧驱动气缸14安装于升降板12的同一侧，可以理解的两夹紧驱动气缸14还可以分别安装于升降板12的相对侧，并不以此为限。

此外，升降板12的一侧还设有下降限位块17，且下降限位块17位于两夹紧驱动气缸14之间，当下降驱动气缸13驱动升降板12下降时，通过下降限位块17抵在底板3上，从而限制提管升降机构的运动行程。

如图1、图3和图6所示，此外，底板3设有落料口18和固定块19，升降板12位于落料口18的上方，当两夹紧驱动气缸14放开管体A后，管体A从落料口18落下；固定块19位于落料口18的一侧，且固定块19上安装有侧推定位气缸20，侧推定位气缸20连接有活动推块21，由侧推定位气缸20驱动活动推块21用以抵在管体A的一端，将管体A固定，便于打塞装置对管体A的另一端进行打塞。

如图1和图6所示，打塞装置包括推塞机构、上塞机构、吸塞机构和送塞振动盘22；推塞机构包括推塞驱动气缸23和推塞杆24；推塞驱动气缸23通过气缸连接杆25连接在推塞杆24的一端，上塞机构安装在推塞杆24的另一端。送塞振动盘22安装于底板3上，位于储料盒4的一侧；且送塞振动盘22连接有振动电机26，通过振动电机26驱动送塞振动盘22振动，将塞子送至上塞机构。

如图7至图9所示，上塞机构包括定位块27、提升气缸28、和提升板29；其中，定位块27安装在底板3，且定位块27位于落料口18的另一侧与固定块19相对设置。定位块27设有定位槽30，定位块27与送塞振动盘22连接的一面设有送料入口31，送料入口31与送塞振动盘22、以及定位槽30连通，送塞振动盘22中的塞子经过送料入口31进入到定位槽30内。推塞杆24贯穿定位块27靠近送塞振动盘22的相邻面，且至少部分位于定位槽30内；提升板29安装在定位块27与送料入口31相对的一面，提升气缸28通过一提升连杆32与提升板29连接，且提升板29上设有提塞板33，提塞板33位于定位槽30的底部。当送塞振动盘22中的塞子经过送料入口31进入到定位槽30内时，由提升气缸28驱动提升板29上升，带动提塞板33上升，塞子随着提塞板33上升，使得塞子对准推塞杆24。此外，定位槽30的上端还安装有挡块34，用以挡住塞子，防止塞子跳出定位槽30。

如图7、图10和图11所示，此外，定位块27与推塞驱动气缸23相对的一面设有出塞口35连通定位槽30，且定位块27与推塞驱动气缸23相对的一面安装有导正块36，用以调整塞子的位置，使得塞子更好地对准管体A。进一步，导正块36设有出塞通道360连通出塞口35，推塞杆24对准出塞通道360；导正块36设有多块弹性活动块361，每一块弹性活动块361的一端凸伸入出塞通道360，另一端连接有挡板362，通过挡板362挡住相应的弹性活动块361，避免弹性活动块361脱落。另，每一块弹性活动块361的内部均安装有弹簧363，通过弹簧363使得相应的弹性活动块361具有弹性的活动能力，从而更好地导正位于出塞通道360内的塞子。

吸塞机构包括驱动拔杆气缸37和拔杆38；其中，其中驱动拔杆气缸37连接在拔杆38的一端，拔杆38的另一端通过连接销39与推塞杆24连接，从而使得吸塞机构位于推塞驱动气缸23和上塞机构之间。进一步，推塞杆24开设有吸气孔240，连接销39连接在吸气孔240的后方且不与吸气孔240相交。打塞前，拔杆38驱动气缸驱动拔杆38转动，从而带动推塞杆24先移动一段距离，通过吸气孔240将塞子吸附在推塞杆24上定位再返回原位，然后由推塞驱动气缸23驱动推塞杆24把塞子打入管体A内。

如图1、图3和图5所示，除此外，底板3上还安装有操作屏40，操作屏40与控制箱2电性连接，可以通过操作屏40操作管体推送机构、打塞装置、以及提管升降机构。另，机座1还安装有出料导槽41位于落料口18的下方，当管体A打完塞子后，两夹紧驱动气缸14驱动相应的磁铁16离开管体A，使得管体A从落料口18掉落至出料导槽41，再由出料导槽41出料。

本实用新型的打塞机工作过程如下：

首先由推送气缸5推动卡板6滑动至升降板12的下方，由下降驱动气缸13驱动升降板12下降，使得管体A位于固定槽120内，两夹紧驱动气缸14驱动相应的磁铁16夹紧管体A；再由下降驱动气缸13驱动升降板12上升，使得管体A的一端对准活动推块21，另一端对准出塞通道360，由侧推定位气缸20驱动活动推块21用以抵在管体A上将管体A固定；

然后由振动电机26驱动送塞振动盘22振动，将塞子送至送料入口31，从送料入口31进入到定位槽30内，由提升气缸28驱动提升板29上升，带动提塞板33上升，塞子随着提塞板33上升，使得塞子对准推塞杆24；

再由驱动拔杆气缸37驱动拔杆38转动，从而带动推塞杆24先移动一段距离，使得吸气孔240将塞子吸附在推塞杆24上定位再返回原位；

最后由推塞驱动气缸23驱动推杆把塞子打入管体A内，完成后，再由两夹紧驱动气缸14驱动相应的磁铁16离开管体A，使得管体A从落料口18掉落至出料导槽41，再由出料导槽41出料。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。