技术总结
本实用新型提供一种工业搬运机器人，包括基座、控制模块和驱动模块，基座上设置有机器人本体，机器人本体包括躯干连接杆、后臂连接杆、前臂连接杆以及手掌部，基座上设置有腰部连接转轴，腰部连接转轴连接躯干连接杆，躯干连接杆上设置有肩部连接转轴，肩部连接转轴连接后臂连接杆，后臂连接杆上设置有肘部连接转轴，肘部连接转轴连接前臂连接杆，前臂连接杆上设置有腕部活动轴，手掌部设置在腕部活动轴上，手掌部上设置有至少两个夹持手指和吸盘；控制模块与驱动模块连接，驱动模块与腰部连接转轴、肩部连接转轴、肘部连接转轴和腕部活动轴连接。本实用新型实现了手掌部夹持手指固定工件和吸盘真空吸住工件两种方式。
技术研发人员：卢佳佳;毛芳芳
受保护的技术使用者：阜阳职业技术学院
技术研发日：2018.05.17
技术公布日：2019.01.15