1.一种变电站自动化设备故障自愈装置，其特征在于：其结构包括基座（1）、车轮（2）、安装台（3）、故障自愈装置（4）、激光传感器（5）、固定座（6）、旋转座（7）、旋转头（8）、雨刮器（9）、探头（10）、摄像机（11），所述车轮（2）固定安装于基座（1）的右端面，所述固定座（6）的底面固定安装于安装台（3）的上表面，所述故障自愈装置（4）的背面固定安装于固定座（6）的正表面，所述激光传感器（5）与故障自愈装置（4）位于同一平面，所述旋转座（7）的与固定座（6）的上表面相焊接，所述旋转头（8）的底面与旋转座（7）的上表面相贴合，所述摄像机（11）嵌入安装于探头（10）的内部，所述雨刮器（9）固定安装于探头（10）的正表面，所述故障自愈装置（4）包括信号接收器（401）、自愈装置外壳（402）、电源触点（403）、连接杆（404）、转轮（405）、减速电机（406）、通电座（407）、弹簧（408）、触头（409）、磁铁（4010）、电磁铁（4011），所述信号接收器（401）与电磁铁（4011）电连接，所述电源触点（403）的底面与连接杆（404）上表面相贴合，所述转轮（405）嵌入安装于减速电机（406）的正表面，所述减速电机（406）与通电座（407）电连接，所述弹簧（408）的左端面与触头（409）上端的右端面相贴合，所述磁铁（4010）的右端面固定安装于触头（409）的左端面，所述电磁铁（4011）的右端面与磁铁（4010）的左端面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种变电站自动化设备故障自愈装置，其特征在于：所述安装台（3）的底面与基座（1）的上表面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种变电站自动化设备故障自愈装置，其特征在于：所述激光传感器（5）的背面固定安装于固定座（6）正表面。
4.根据权利要求1所述的一种变电站自动化设备故障自愈装置，其特征在于：所述自愈装置外壳（402）的背面固定安装于固定座（6）的正表面。