一种使用寿命长的工程机械用连接件的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种使用寿命长的工程机械用连接件。

背景技术：

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

中国专利CN 106181222 B提出了一种公共服务机器人驱动器的加工装配方法，该发明可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比，使用更方便，但是该种形式的机器人，在实际使用中，零部件出现磨损后，不能及时反馈，从而加大损坏的程度，极大的缩短了机器人的使用寿命，故而提出了一种使用寿命长的工程机械用连接件来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用寿命长的工程机械用连接件，具备使用寿命长和维修方便等优点，解决了现有的加工类机器人，在实际使用中，零部件出现磨损后，不能及时反馈，从而加大损坏的程度，极大的缩短了机器人的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用寿命长和维修方便目的，本发明提供如下技术方案：一种使用寿命长的工程机械用连接件，包括顶板，所述顶板的底部固定安装有防护壳，防护壳的腔内底壁固定安装有垫块，垫块的顶部固定安装有搅拌电机，防护壳的两侧均固定安装有夹套，夹套的底部活动安装有夹持臂，夹持臂远离夹套的一端活动安装有后臂，后臂远离夹持臂的一端固定安装有插销，插销的轴心处固定安装有夹持块，夹持块的内侧设置有卡齿，所述防护壳的底部固定安装有锥形罩，所述搅拌电机的输出轴处通过联轴器固定安装有一端位于锥形罩内侧的转轴，转轴远离搅拌电机输出轴的一端固定安装有一端延伸至锥形罩下方的加工轴，加工轴的底端固定安装有转筒，转筒的外表面设置有金属锥，所述夹持块的右侧固定安装有金属块，金属块的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至夹持块腔内的螺杆，螺杆与卡齿相对的一侧固定安装有铜杆，所述夹持臂的外侧贯穿插接有从动轴，所述后臂的背面开设有卡槽，卡槽的槽内底壁固定安装有支架，支架的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴处通过联轴器固定安装有主动轴，主动轴的外侧套装有位于驱动电机顶部的角度传感器，所述主动轴远离驱动电机的一端固定安装有传动齿轮，所述从动轴的外侧套装有与传动齿轮啮合的啮合齿，所述后臂的左侧固定安装有安装板，安装板的左侧固定安装有控制器，控制器的顶部设置有报警器。

优选的，所述顶板的顶部固定安装有挂钩，挂钩的顶端连接有钢绳。

优选的，所述搅拌电机的型号为Y180M-4，功率为18kw。

优选的，所述搅拌电机的两侧与防护壳相对的一侧之间固定安装有橡胶杆，橡胶杆的外侧缠绕有弹簧。

优选的，所述夹套的前表面开设有圆孔，所述夹套的前表面贯穿插接有铰轴。

优选的，所述从动轴的两端均固定安装有位于夹持臂外侧的固定轴承。

优选的，所述后臂的外侧套装有铁皮，铁皮的外表面镀有锌层。

优选的，所述驱动电机的型号为192ZDC，功率大小为3kw。

优选的，所述驱动电机、角度传感器和报警器均与控制器电联接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种使用寿命长的工程机械用连接件，具备以下有益效果：

1、该使用寿命长的工程机械用连接件，通过控制器设定机器人关节的动作，控制器通过电信号控制驱动电机启动，驱动电机驱动主动轴转动，主动轴上方的传动齿轮带动与之啮合的啮合齿转动，啮合齿带动从动轴转动，从而使得夹持臂实现弯曲，角度传感器能够将主动轴的转动角度信号传递至控制器，当控制器接收的角度信号与设定值不一致时，即判定关节没有完成规定的动作，此时报警器发出警报，提醒操作人员及时维修关节，保证机器人的正常运转，避免设备损伤，从而延长了使用寿命，节约了成本，方便了工作人员使用。

2、该使用寿命长的工程机械用连接件，通过设置夹持臂与夹套通过铰轴连接，则在夹持臂出现故障的时候，只需要拆卸铰轴即可取下夹持臂，然后进行维修工作，操作简单方便，减少了工作人员的使用寿命，方便了人们使用，最后通过螺杆控制夹持块的松紧程度，便于针对不同材料的加工，实用性更好，方便了工作人员使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种使用寿命长的工程机械用连接件正视图；

图2为本发明提出的一种使用寿命长的工程机械用连接件A处放大图；

图3为本发明提出的一种使用寿命长的工程机械用连接件夹持臂剖视图；

图4为本发明提出的一种使用寿命长的工程机械用连接件系统图。

图中：1顶板、2防护壳、3垫块、4搅拌电机、5夹套、6夹持臂、7后臂、8插销、9卡齿、10夹持块、11锥形罩、12转轴、13加工轴、14转筒、 15金属锥、16金属块、17螺杆、18铜杆、19从动轴、20卡槽、21支架、22 驱动电机、23角度传感器、24主动轴、25传动齿轮、26啮合齿、27安装板、 28控制器、29报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种使用寿命长的工程机械用连接件，包括顶板1，顶板 1的顶部固定安装有挂钩，挂钩的顶端连接有钢绳，顶板1的底部固定安装有防护壳2，防护壳2的腔内底壁固定安装有垫块3，垫块3的顶部固定安装有搅拌电机4，搅拌电机4的型号为Y180M-4，功率为18kw，搅拌电机4的两侧与防护壳2相对的一侧之间固定安装有橡胶杆，橡胶杆的外侧缠绕有弹簧，防护壳2的两侧均固定安装有夹套5，夹套5的前表面开设有圆孔，夹套5的前表面贯穿插接有铰轴，夹套5的底部活动安装有夹持臂6，夹持臂6远离夹套5的一端活动安装有后臂7，后臂7的外侧套装有铁皮，铁皮的外表面镀有锌层，减少空气氧化腐蚀，延长设备使用寿命，后臂7远离夹持臂6的一端固定安装有插销8，插销8的轴心处固定安装有夹持块10，夹持块10的内侧设置有卡齿9，防护壳2的底部固定安装有锥形罩11，搅拌电机4的输出轴处通过联轴器固定安装有一端位于锥形罩11内侧的转轴12，转轴12远离搅拌电机4输出轴的一端固定安装有一端延伸至锥形罩11下方的加工轴13，加工轴13的底端固定安装有转筒14，转筒14的外表面设置有金属锥15，夹持块10的右侧固定安装有金属块16，金属块16的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至夹持块10腔内的螺杆17，螺杆17与卡齿9相对的一侧固定安装有铜杆18，夹持臂6的外侧贯穿插接有从动轴19，从动轴19的两端均固定安装有位于夹持臂6外侧的固定轴承，后臂7的背面开设有卡槽20，卡槽20的槽内底壁固定安装有支架21，支架21的顶部固定安装有驱动电机22，驱动电机22的型号为192ZDC，功率大小为3kw，驱动电机22的输出轴处通过联轴器固定安装有主动轴24，主动轴24的外侧套装有位于驱动电机22顶部的角度传感器23，主动轴24远离驱动电机22的一端固定安装有传动齿轮25，从动轴19的外侧套装有与传动齿轮25啮合的啮合齿26，后臂7的左侧固定安装有安装板27，安装板27的左侧固定安装有控制器28，控制器28的顶部设置有报警器29，驱动电机22、角度传感器23和报警器29均与控制器28电联接，通过控制器28设定机器人关节的动作，控制器28通过电信号控制驱动电机22启动，驱动电机22驱动主动轴24转动，主动轴24上方的传动齿轮25带动与之啮合的啮合齿26转动，啮合齿26带动从动轴19转动，从而使得夹持臂6实现弯曲，角度传感器23能够将主动轴24的转动角度信号传递至控制器28，当控制器28接收的角度信号与设定值不一致时，即判定关节没有完成规定的动作，此时报警器29发出警报，提醒操作人员及时维修关节，保证机器人的正常运转，避免设备损伤，从而延长了使用寿命，节约了成本，方便了工作人员使用，通过设置夹持臂6与夹套5通过铰轴连接，则在夹持臂6出现故障的时候，只需要拆卸铰轴即可取下夹持臂6，然后进行维修工作，操作简单方便，减少了工作人员的使用寿命，方便了人们使用，最后通过螺杆17控制夹持块10的松紧程度，便于针对不同材料的加工，实用性更好，方便了工作人员使用。

综上所述，该使用寿命长的工程机械用连接件，通过控制器28设定机器人关节的动作，控制器28通过电信号控制驱动电机22启动，驱动电机22驱动主动轴24转动，主动轴24上方的传动齿轮25带动与之啮合的啮合齿26 转动，啮合齿26带动从动轴19转动，从而使得夹持臂6实现弯曲，角度传感器23能够将主动轴24的转动角度信号传递至控制器28，当控制器28接收的角度信号与设定值不一致时，即判定关节没有完成规定的动作，此时报警器29发出警报，提醒操作人员及时维修关节，保证机器人的正常运转，避免设备损伤，从而延长了使用寿命，节约了成本，方便了工作人员使用，通过设置夹持臂6与夹套5通过铰轴连接，则在夹持臂6出现故障的时候，只需要拆卸铰轴即可取下夹持臂6，然后进行维修工作，操作简单方便，减少了工作人员的使用寿命，方便了人们使用，最后通过螺杆17控制夹持块10的松紧程度，便于针对不同材料的加工，实用性更好，方便了工作人员使用，解决了现有的加工类机器人，在实际使用中，零部件出现磨损后，不能及时反馈，从而加大损坏的程度，极大的缩短了机器人的使用寿命的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。