防碰撞机器人底座的制作方法

本实用新型涉及一种防碰撞机器人底座，属于机器人设备技术领域。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发, 随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。但是在机器人工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏甚至报废，因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种防碰撞机器人底座，可以实现对机器人的固定安装，结构简单，便于操作，通过设置减震杆防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，通过设置第一弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高防碰撞机器人底座的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力，通过设置转盘使圆形托盘可以水平旋转，通过设置变频电机可以实现圆形托盘的自动旋转，通过设置控制装置可以对变频电机的工作状态进行调节，利用第二弹簧支撑柱的反作用力可以减少保护板的受力大小，通过设置保护板可以提高机器人使用寿命，通过设置活动转轴使圆形托盘与镍钛合金保护圆环之间可以旋转，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种防碰撞机器人底座，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱，所述第一弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，所述导向滑轮一侧对称设有减震杆，且所述减震杆固定在底座底部，所述减震杆底部通过转轴连接有万向轮，所述万向轮上方设有转盘，且所述转盘固定设置在底座顶部，所述转盘顶部设有圆形托盘，所述圆形托盘外侧焊接有活动转轴，所述活动转轴外侧固定套接有镍钛合金保护圆环，所述镍钛合金保护圆环外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱，所述第二弹簧支撑柱远离镍钛合金保护圆环的一端连接有保护板，所述圆形托盘顶部固定设有机器人安装盘，所述机器人安装盘顶部设有若干安装孔，所述底座内腔固定设有变频电机，且所述变频电机顶部贯穿转盘与圆形托盘固定连接。

进一步而言，所述变频电机通过导线连接有控制装置，且所述控制装置固定安装在底座一侧。

进一步而言，所述导向滑轮外侧均匀设有若干防滑褶皱。

进一步而言，所述安装孔的个数为六个，且所述安装孔呈圆形分布在机器人安装盘顶部。

进一步而言，所述保护板为弧形结构，且所述保护板为高强度橡胶制成。

进一步而言，所述保护板一侧等距固定设有若干橡胶凸起。

本实用新型有益效果：本实用新型所涉及的一种防碰撞机器人底座，结构简单，设计合理，可以实现对机器人的固定安装，通过设置减震杆防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，通过设置第一弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高防碰撞机器人底座的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力，通过设置转盘使圆形托盘可以水平旋转，通过设置变频电机可以实现圆形托盘的自动旋转，通过设置控制装置可以对变频电机的工作状态进行调节，利用第二弹簧支撑柱的反作用力可以减少保护板的受力大小，通过设置保护板可以提高机器人使用寿命，通过设置活动转轴使圆形托盘与镍钛合金保护圆环之间可以旋转。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种防碰撞机器人底座剖视图。

图2是本实用新型一种防碰撞机器人底座的圆形托盘俯视图。

图3是本实用新型一种防碰撞机器人底座的机器人安装盘俯视图。

图4是本实用新型一种防碰撞机器人底座的底座俯视图。

图中标号：1、底座；2、安装凹槽；3、第一弹簧支撑柱；4、L型支杆；5、导向滑轮；6、减震杆；7、万向轮；8、转盘；9、圆形托盘；10、活动转轴；11、镍钛合金保护圆环；12、第二弹簧支撑柱；13、保护板；14、机器人安装盘；15、安装孔；16、变频电机；17、控制装置；18、防滑褶皱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4一种防碰撞机器人底座，包括底座1，所述底座1外侧等距设有若干安装凹槽2，所述安装凹槽2内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱3，所述第一弹簧支撑柱3远离安装凹槽2的一端固定设有L型支杆4，所述L型支杆4顶部通过转轴连接有导向滑轮5，导向滑轮5可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，所述导向滑轮5一侧对称设有减震杆6，且所述减震杆6固定在底座1底部，增加移动平稳性，所述减震杆6底部通过转轴连接有万向轮7，移动方便，所述万向轮7上方设有转盘8，且所述转盘8固定设置在底座1顶部，所述转盘8顶部设有圆形托盘9，所述圆形托盘9外侧焊接有活动转轴10，所述活动转轴10外侧固定套接有镍钛合金保护圆环11，使圆形托盘9与镍钛合金保护圆环11之间可以水平旋转，所述镍钛合金保护圆环11外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱12，所述第二弹簧支撑柱12远离镍钛合金保护圆环11的一端连接有保护板13，所述圆形托盘9顶部固定设有机器人安装盘14，所述机器人安装盘14顶部设有若干安装孔15，所述底座1内腔固定设有变频电机16，且所述变频电机16顶部贯穿转盘8与圆形托盘9固定连接，圆形托盘9旋转方便。

所述变频电机16通过导线连接有控制装置17，且所述控制装置17固定安装在底座1一侧，变频电机16控制方便，所述导向滑轮5外侧均匀设有若干防滑褶皱18，增大摩擦力，所述安装孔15的个数为六个，且所述安装孔15呈圆形分布在机器人安装盘14顶部，机器人安装方便，所述保护板13为弧形结构，且所述保护板13为高强度橡胶制成，防撞击能力强，所述保护板13一侧等距固定设有若干橡胶凸起，增大摩擦力提高导向能力。

本实用新型工作原理：把机器人放置在安装盘14顶部，通过安装孔15对机器人进行固定，通过控制装置17控制变频电机16，变频电机16带动圆形托盘9旋转，第一弹簧支撑柱3可以减少导向滑轮5撞击时的剧烈程度，导向滑轮5可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，利用第二弹簧支撑柱12的反作用力可以减少保护板13的受力大小，起到缓冲作用。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。