防碰撞机器人底座的制作方法

文档序号:16838395发布日期:2019-02-12 21:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种防碰撞机器人底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)外侧等距设有若干安装凹槽(2),所述安装凹槽(2)内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱(3),所述第一弹簧支撑柱(3)远离安装凹槽(2)的一端固定设有L型支杆(4),所述L型支杆(4)顶部通过转轴连接有导向滑轮(5),所述导向滑轮(5)一侧对称设有减震杆(6),且所述减震杆(6)固定在底座(1)底部,所述减震杆(6)底部通过转轴连接有万向轮(7),所述万向轮(7)上方设有转盘(8),且所述转盘(8)固定设置在底座(1)顶部,所述转盘(8)顶部设有圆形托盘(9),所述圆形托盘(9)外侧焊接有活动转轴(10),所述活动转轴(10)外侧固定套接有镍钛合金保护圆环(11),所述镍钛合金保护圆环(11)外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱(12),所述第二弹簧支撑柱(12)远离镍钛合金保护圆环(11)的一端连接有保护板(13),所述圆形托盘(9)顶部固定设有机器人安装盘(14),所述机器人安装盘(14)顶部设有若干安装孔(15),所述底座(1)内腔固定设有变频电机(16),且所述变频电机(16)顶部贯穿转盘(8)与圆形托盘(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座,其特征在于:所述变频电机(16)通过导线连接有控制装置(17),且所述控制装置(17)固定安装在底座(1)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座,其特征在于:所述导向滑轮(5)外侧均匀设有若干防滑褶皱(18)。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座,其特征在于:所述安装孔(15)的个数为六个,且所述安装孔(15)呈圆形分布在机器人安装盘(14)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座,其特征在于:所述保护板(13)为弧形结构,且所述保护板(13)为高强度橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座,其特征在于:所述保护板(13)一侧等距固定设有若干橡胶凸起。

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