耐磨机器人底盘的制作方法

本实用新型涉及底盘技术领域，具体为一种耐磨机器人底盘。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

经检索，申请号为201720095014.5的专利公开了一种机器人底盘，其结构包括：箱体，箱体的两侧均设置有减震机构，减震机构包括连接板及依次设在连接板上的前减震轮组、中间减震轮及后减震轮组，连接板固定在箱体的侧面；前减震轮组及后减震轮组均包括至少两个减震轮，减震轮与连接板之间均设置有第一减震架，第一减震架的上端与连接板铰接，第一减震架的下端与减震轮转动连接，第一减震架与连接板之间设置有第一减震器，第一减震器的两端分别与第一减震架及连接板铰接，本实用新型的机器人底盘结构紧凑，前减震轮组及后减震轮组可分别吸收履带前进或后退过程中的震动，从而减少障碍物的冲击，使得行驶更加平稳，有效的提高底盘的使用寿命。

然而分析发现，现有的机器人底盘易磨损，且复杂地形行进震动易引发器件故障，存在待改进的方面。

所以，如何设计一种耐磨机器人底盘，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种耐磨机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐磨机器人底盘，包括底盘集成框架，所述底盘集成框架的顶部设有安装板，所述安装板的侧面设有固定螺栓孔，所述安装板与底盘集成框架焊接，所述底盘集成框架底部的侧面设有对称的花毂轮，所述花毂轮的内侧面设有花毂，所述花毂轮包括主动轮、从动轮和橡胶中心架，所述橡胶中心架设置于所述主动轮和从动轮的中间区域，且所述橡胶中心架的外侧面覆盖设有皮带，所述皮带的端部分别嵌套设置在主动轮和从动轮上。

进一步的，所述主动轮的内侧面设有花毂嵌槽，所述花毂嵌入设置在花毂嵌槽中，并与所述主动轮卡合。

进一步的，所述底盘集成框架顶部的侧面设有若干呈“一”字排列的走线孔，所述走线孔嵌入设置在所述底盘集成框架当中，并与所述底盘集成框架连通。

进一步的，所述安装板的外侧面设有安装孔，所述安装孔嵌入设置在安装板上。

进一步的，所述安装板的端部设有对称的搭扣，所述搭扣与底盘集成框架固定连接。

进一步的，所述皮带的外侧面设有软胶垫，所述软胶垫与所述皮带贴合固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种耐磨机器人底盘，将行动轮部分通过花毂远离底盘，并且利用轮上的软胶垫抬高底盘位置，使底盘尽量不与外部产生摩擦条件，延长使用寿命，且检修方便，出现问题可更换花毂，而不用将底盘整体更换，具有显著的经济优势和便捷性优势，并且该种耐磨机器人底盘擅长在复杂的地形行进，具有较强的抗震能力，具备广阔的市场前景和应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的花毂轮局部结构示意图；

图中：1-底盘集成框架；2-走线孔；3-搭扣；4-固定螺栓孔；5-花毂轮；6-主动轮；7-花毂嵌槽；8-花毂；9-从动轮；10-皮带；11-软胶垫；12-橡胶中心架；13-安装板；14-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种耐磨机器人底盘，包括底盘集成框架1，所述底盘集成框架1的顶部设有安装板13，所述安装板13的侧面设有固定螺栓孔4，所述安装板13与底盘集成框架1焊接，所述底盘集成框架1底部的侧面设有对称的花毂轮5，所述花毂轮5的内侧面设有花毂8，所述花毂轮5包括主动轮6、从动轮9和橡胶中心架12，所述橡胶中心架12设置于所述主动轮6和从动轮9的中间区域，且所述橡胶中心架12的外侧面覆盖设有皮带10，所述皮带10的端部分别嵌套设置在主动轮6和从动轮9上。

进一步的，所述主动轮6的内侧面设有花毂嵌槽7，所述花毂8嵌入设置在花毂嵌槽7中，并与所述主动轮6卡合，所述花毂嵌槽7用于将花毂8卡合在主动轮6上，从而使得花毂8能够对主动轮进行传动。

进一步的，所述底盘集成框架1顶部的侧面设有若干呈“一”字排列的走线孔2，所述走线孔2嵌入设置在所述底盘集成框架1当中，并与所述底盘集成框架1连通，所述走线孔2用于机器人安装时的走线。

进一步的，所述安装板13的外侧面设有安装孔14，所述安装孔14嵌入设置在安装板13上，所述安装孔14用于安装机器人。

进一步的，所述安装板13的端部设有对称的搭扣3，所述搭扣3与底盘集成框架1固定连接，所述搭扣3方便拆装机器人时底盘集成框架1的开合。

进一步的，所述皮带10的外侧面设有软胶垫11，所述软胶垫11与所述皮带10贴合固定，所述软胶垫11能够帮助该机器人底盘在复杂地形行进。

工作原理：该种机器人底盘由一个底盘集成框架1作为机器人驱动部件的载体，在底盘集成框架1侧面设置有四个花毂轮5，在安装机器人时，通过搭扣3将安装板13打开，把机器人的驱动组件安装在底盘集成框架1内部，并使花毂8与动力源连接，走线孔2便于机器人安装时的线路排整，该种机器人底盘搭载机器人行进过程中，由于花毂8卡合在主动轮6上的花毂嵌槽7中，在花毂8传动下，主动轮6转动，并经过皮带10传动带动从动轮9转动，由于是采用花毂8传动的，因此四个花毂轮5都是离底盘集成框架1较远的，而且皮带10上的软胶垫11也抬高了底盘整体高度，使底盘尽量不与外部产生摩擦条件，延长使用寿命，且检修方便，出现问题可更换花毂8，而不用将底盘整体更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。