1.一种机器人用内撑式钳爪，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定转盘(2)、调节器(3)、固定轴(4)、液压缸(5)、连板(6)、油液管(7)、连杆(8)、钳爪装置(9)、钳爪(10)，所述底座(1)的上方设有固定转盘(2)，所述固定转盘(2)的左端面与调节器(3)的右端面相贴合，所述钳爪装置(9)的右端面设有钳爪(10)，所述油液管(7)嵌入安装于钳爪装置(9)的左端面，所述连板(6)与连杆(8)铰链连接，所述连杆(8)的右端面与钳爪装置(9)的左端面相焊接且为同一轴心，所述钳爪装置(9)包括连接壳(901)、导流管(902)、活塞块(903)、密封圈(904)、弹簧(905)、移动杆(906)、钳爪壳(907)、固定销(908)、固定板(909)、连接板(910)、中心销(911)、推动块(912)、固定杆(913)，所述连接壳(901)的内侧设有活塞块(903)，所述导流管(902)安装于活塞块(903)的上方，所述密封圈(904)的内侧与活塞块(903)侧边相贴合且采用过盈配合，所述弹簧(905)的上表面与活塞块(903)的下表面相焊接，所述移动杆(906)的上表面垂直焊接于活塞块(903)的下表面，所述移动杆(906)贯穿于固定杆(913)的上表面且为同一轴心，所述移动杆(906)嵌入安装于钳爪壳(907)的上表面，所述固定板(909)的左端面与钳爪壳(907)的内侧相焊接，所述推动块(912)的上表面与移动杆(906)的下表面相焊接，所述固定销(908)的后端面与固定板(909)的前端面相焊接，所述中心销(911)贯穿于连接板(910)的前端面，所述中心销(911)嵌入焊接于推动块(912)的前端面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用内撑式钳爪，其特征在于：所述固定轴(4)贯穿于连板(6)的左端面且相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用内撑式钳爪，其特征在于：所述连板(6)的左端面设有液压缸(5)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用内撑式钳爪，其特征在于：所述固定销(908)贯穿于钳爪(10)的前端面且相垂直，所述油液管(7)与导流管(902)相嵌套。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用内撑式钳爪，其特征在于：所述移动杆(906)为圆柱体结构。