一种球体自动夹具的制作方法

本实用新型涉及一种球体自动夹具。

背景技术：

自动化由于其可节约人力以及提高工作效率，在工业应用以及日常生活中越来越普及，本实用新型的目的就是要设计一种球体自动夹具，以便实现对球体零件的自动夹持和转运。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、紧凑的球体自动夹具。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种球体自动夹具，其特征在于：包括安装块和左右夹爪，所述安装块上位于左右方向设有转动槽，左右所述夹爪相对设置于转动槽中并通过铰接轴与安装块铰接，所述安装块上设有与转动槽连通的轴孔，所述安装块上设有气缸，所述气缸上设有穿过轴孔的活塞杆，所述活塞杆上设有位于转动槽中的连接块，所述夹爪的上端沿纵向设有凸出在连接块前后两端的轴肩，前后所述轴肩上设有销钉，所述连接块上设有供销钉插入并可左右滑动和转动的滑槽，所述夹爪前端内侧设有与球体相对应的弧面，所述安装块上位于左右夹爪之间设有位于弧面上方的顶针。

如上所述的一种球体自动夹具，其特征在于：所述夹爪包括摆臂和爪子，所述弧面设置在爪子上，所述摆臂左右两侧上设有内凹的插槽，所述爪子上设有能够从下往上插入插槽中的插肩，所述插肩和插槽通过螺丝可拆卸连接。

如上所述的一种球体自动夹具，其特征在于：所述气缸为可变行程气缸。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型结构简单，布局紧凑合理。

2、通过一个气缸的上下运动去带动两个夹爪的开合运动，从而实现对球体零件的夹紧和松开动作，实现此夹具的自动夹紧及张开动作。

3、所述气缸为可变行程气缸，可根据球体零件外形的大小和形状，通过改变气缸的行程长度，去改变夹爪张开的大小，实现自动化控制夹持不同大小的球体。

4、摆臂和爪子可拆卸连接，通过更换具有不同弧面大小的爪子，可实现夹持大小差异较大的不同球体，实现一机多用。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示的一种球体自动夹具，包括安装块1和左右夹爪2，所述安装块1上位于左右方向设有转动槽11，左右所述夹爪2相对设置于转动槽11中并通过铰接轴3与安装块1铰接，所述安装块1上设有与转动槽11连通的轴孔12，所述安装块1上设有气缸4，所述气缸4上设有穿过轴孔12的活塞杆41，所述活塞杆41上设有位于转动槽11中的连接块42，所述夹爪2的上端沿纵向设有凸出在连接块42前后两端的轴肩212，前后所述轴肩212上设有销钉5，所述连接块42上设有供销钉5插入并可左右滑动和转动的滑槽421，所述夹爪2前端内侧设有与球体相对应的弧面221，实现对球体零件的夹紧，所述安装块1上位于左右夹爪2之间设有位于弧面221上方的顶针6，所述顶针6起到对球体零件的限位作用，防止球体零件夹持在弧面221的上方。

通过气缸4驱动连接块42往上运动，连接块42通过销钉5拉动左右夹爪2分别以铰接轴3为中心相向转动，实现夹紧动作；通过气缸4驱动连接块42往下运动，连接块42通过销钉5推动左右夹爪2分别以铰接轴3为中心相背转动，实现张开动作。通过一个气缸的上下运动去带动两个夹爪的开合运动，从而实现对球体零件的夹紧和松开动作，实现此夹具的自动夹紧及张开动作。

优选的，所述气缸4为可变行程气缸，可根据球体零件外形的大小和形状，通过改变气缸4的行程长度，去改变夹爪2张开的大小，实现自动化控制夹持不同大小的球体。

所述夹爪2包括摆臂21和爪子22，所述弧面221设置在爪子22上，所述摆臂21左右两侧上设有内凹的插槽211，所述爪子22上设有能够从下往上插入插槽211中的插肩222，所述插肩222和插槽211通过螺丝可拆卸连接，从而实现摆臂21和爪子22可拆卸连接，通过更换具有不同弧面221大小的爪子22，可实现夹持大小差异较大的不同球体，实现一机多用。