1.一种固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：包括安装座（1）、敲击锤（2）、驱动机构（3）以及控制机构（4），所述敲击锤（2）包括锤杆（21）以及连接于锤杆（21）一端的锤体（22），所述锤杆（21）远离锤体（22）的一端铰接于安装座（1），所述驱动机构（3）设置于安装座（1），联动于敲击锤（2），用于驱使敲击锤（2）转动，所述控制机构（4）连接于驱动机构（3），用于对驱动机构（3）控制。
2.根据权利要求1所述的固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）以及联动组件（32），所述联动组件（32）连接于驱动电机（31）的输出轴，且联动于敲击锤（2）。
3.根据权利要求2所述的固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：所述联动组件（32）包括联动杆（322），所述联动杆（322）一端连接于驱动电机（31）的输出轴，另一端延伸至敲击锤（2）的转动线路上，所述驱动电机（31）的转动方向和敲击锤（2）的转动方向相同。
4.根据权利要求3所述的固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：所述安装座（1）上连接有用于检测敲击锤（2）转动角度的角度编码器（50），所述控制机构（4）包括数据处理组件（41），所述角度编码器（50）连接于数据处理组件（41），检测并输出角度检测值到数据处理组件（41），所述数据处理组件（41）接受并响应角度检测值，根据角度检测值控制驱动机构（3）。
5.根据权利要求4所述的固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：所述锤杆（21）远离锤体（22）的一端呈垂直连接有转轴（20），所述转轴（20）转动连接于安装座（1），所述转轴（20）与角度编码器（50）的转动轴之间连接有同步传动组件（5），并同步转动。
6.根据权利要求5所述的固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：所述安装座（1）上连接有用于停止敲击锤（2）转动的停止组件（6），所述停止组件（6）包括电磁铁（61）以及具有铁磁性的定位板（62），所述定位板（62）固定连接于转轴（20），且抵触于电磁铁（61），所述电磁铁（61）电性连接于控制机构（4），当所述角度编码器（50）输出的检测值等于预设值，所述控制机构（4）开启电磁铁（61）。
7.根据权利要求5所述的固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：所述敲击锤（2）上连接有用于检测其是否撞击目标的第一感应器（25），所述第一感应器（25）连接于控制机构（4），所述控制机构（4）包括存储器（42），当所述敲击锤（2）撞击目标，所述第一感应器（25）输出敲击信号至控制机构（4）。
8.根据权利要求5所述的固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：所述控制机构（4）连接有最高位感应器（71），所述最高位感应器（71）的检测端朝向敲击锤（2）转动线路，检测并输出最高位信号到控制机构（4），当所述控制机构（4）接受最高位信号，所述控制机构（4）控制驱动机构（3）停止转动敲击锤（2）。
9.根据权利要求8所述的固有频率采集装置的敲击系统，其特征在于：所述控制机构（4）还连接有起始感应器（72），所述起始感应器（72）的检测端朝向敲击锤（2）的转动路线，检测并输出起始信号到控制机构（4），当所述控制机构（4）接受到起始信号，所述控制机构（4）控制角度编码器（50）开始检测敲击锤（2）的转动角度。