一种可交流互动的语音机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种可交流互动的语音机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

市场上的语音机器人在使用时不能与人类进行互动交流，并且机器人在移动时会出现移动不稳定的情况，同时在凹凸不平的地面上移动时产生的震动会对机器人内部的零件造成损坏，从而会造成机器人使用寿命缩短的问题，为此，我们提出一种实用性更高的可交流互动的语音机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可交流互动的语音机器人，以解决上述背景技术中提出的语音机器人在使用时不能与人类进行互动交流，并且机器人在移动时会出现移动不稳定的情况，同时在凹凸不平的地面上移动时产生的震动会对机器人内部的零件造成损坏，从而会造成机器人使用寿命缩短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可交流互动的语音机器人，包括电动机和中央处理器，所述电动机的顶端安装有第一转轮，且第一转轮的内部连接有皮带，所述皮带的外侧连接有第二转轮，且第二转轮的外表面设置有卡槽，所述卡槽的内部安装有卡块，且卡块的底端连接有传送带，所述传送带的外表面安装有凸起，且凸起的外侧连接有凹槽，所述传送带的上方设置有弹簧，且弹簧的上方设置有充电电池，所述中央处理器安装于充电电池的上方，且中央处理器的左右两侧均设置有旋转轴，所述旋转轴的外侧连接有采音板，且采音板的外表面安装有防护罩，所述中央处理器的上方设置有发音腔，所述弹簧的内部安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的内部设置有转槽，所述转槽的内部安装有转盘，且转盘的上端连接有第二支撑杆。

优选的，所述电动机通过第一转轮和皮带与第二转轮之间构成旋转结构，且皮带与第一转轮和第二转轮之间构成卡合结构。

优选的，所述第二转轮通过卡槽和卡块与传送带之间为卡合连接，且卡槽与卡块的外形结构相吻合。

优选的，所述第二转轮与传送带之间构成转动结构，且传送带外表面的结构为凹凸形结构。

优选的，所述旋转轴与采音板之间构成转动结构，且采音板与防护罩之间为焊接，并且防护罩的结构为镂空网状结构。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆贯穿于弹簧的内部，且第一支撑杆通过转槽和转盘与第二支撑杆之间构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可交流互动的语音机器人安装的电动机能够为装置的移动提供动能，电动机工作能够带动第一转轮转动，皮带卡合在第一转轮和第二转轮的内部，从而使得转动的第一转轮能够通过皮带带动第二转轮转动，第二转轮通过卡槽与卡块的卡合能够带动传送带运动，从而能够带动机器人移动，卡槽与卡块的卡合，能够防止第二转轮与传送带之间发生打滑的问题，在传送带表面安装的凸起和凹槽能够增大与路面之间的摩擦力，从而能够使传送带抓紧地面，从而能够防止机器人移动不稳定的情况，采音板通过旋转轴能够转动，从而能够使采音板来收集不同方向上的声音，镂空网状结构的防护罩能够避免阻挡声音的传递，同时也能对装置起到防尘保护的作用，安装的第一支撑杆和第二支撑杆能够起到支撑的作用，同时第一支撑杆通过转盘和转槽能够在第二支撑杆中进行转动，使得机器人能够转动身躯与人面对面交流，安装在支撑杆外侧的弹簧能够通过收缩来吸收装置震动所产生的动能，避免震动对机器人内部零件造成损害，大大提高了该种可交流互动的语音机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弹簧内部结构示意图；

图3为本实用新型工作流程结构示意图。

图中：1、电动机，2、第一转轮，3、皮带，4、第二转轮，5、卡槽，6、卡块，7、传送带，8、凸起，9、凹槽，10、弹簧，11、充电电池，12、中央处理器，13、旋转轴，14、采音板，15、防护罩，16、发音腔，17、第一支撑杆，18、转槽，19、转盘，20、第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可交流互动的语音机器人，包括电动机1、第一转轮2、皮带3、第二转轮4、卡槽5、卡块6、传送带7、凸起8、凹槽9、弹簧10、充电电池11、中央处理器12、旋转轴13、采音板14、防护罩15、发音腔16、第一支撑杆17、转槽18、转盘19和第二支撑杆20，电动机1的顶端安装有第一转轮2，且第一转轮2的内部连接有皮带3，皮带3的外侧连接有第二转轮4，且第二转轮4的外表面设置有卡槽5，电动机1通过第一转轮2和皮带3与第二转轮4之间构成旋转结构，且皮带3与第一转轮2和第二转轮4之间构成卡合结构，安装的电动机1能够为装置的移动提供动能，电动机1工作能够带动第一转轮2转动，皮带3卡合在第一转轮2和第二转轮4的内部，从而使得转动的第一转轮2能够通过皮带3带动第二转轮4转动，卡槽5的内部安装有卡块6，且卡块6的底端连接有传送带7，第二转轮4通过卡槽5和卡块6与传送带7之间为卡合连接，且卡槽5与卡块6的外形结构相吻合，第二转轮4通过卡槽5与卡块6的卡合能够带动传送带7运动，从而能够带动机器人移动，卡槽5与卡块6的卡合，能够防止第二转轮4与传送带7之间发生打滑的问题，传送带7的外表面安装有凸起8，且凸起8的外侧连接有凹槽9，第二转轮4与传送带7之间构成转动结构，且传送带7外表面的结构为凹凸形结构，在传送带7表面安装的凸起8和凹槽9能够增大与路面之间的摩擦力，从而能够使传送带7抓紧地面，从而能够防止机器人移动不稳定的情况，传送带7的上方设置有弹簧10，且弹簧10的上方设置有充电电池11，中央处理器12安装于充电电池11的上方，且中央处理器12的左右两侧均设置有旋转轴13，旋转轴13的外侧连接有采音板14，且采音板14的外表面安装有防护罩15，旋转轴13与采音板14之间构成转动结构，且采音板14与防护罩15之间为焊接，并且防护罩15的结构为镂空网状结构，采音板14通过旋转轴13能够转动，从而能够使采音板14来收集不同方向上的声音，镂空网状结构的防护罩15能够避免阻挡声音的传递，同时也能对装置起到防尘保护的作用，中央处理器12的上方设置有发音腔16，弹簧10的内部安装有第一支撑杆17，且第一支撑杆17的内部设置有转槽18，转槽18的内部安装有转盘19，且转盘19的上端连接有第二支撑杆20，第一支撑杆17和第二支撑杆20贯穿于弹簧10的内部，且第一支撑杆17通过转槽18和转盘19与第二支撑杆20之间构成转动结构，安装的第一支撑杆17和第二支撑杆20能够起到支撑的作用，同时第一支撑杆17通过转盘19和转槽18能够在第二支撑杆20中进行转动，使得机器人能够转动身躯与人面对面交流，安装在支撑杆外侧的弹簧10能够通过收缩来吸收装置震动所产生的动能，避免震动对机器人内部零件造成损害，大大提高了该种可交流互动的语音机器人的实用性。

工作原理：对于这类的可交流互动的语音机器人，首先启动电动机1，电动机1工作能够带动第一转轮2转动，皮带3卡合在第一转轮2和第二转轮4的内部，从而使得转动的第一转轮2能够通过皮带3带动第二转轮4转动，第二转轮4通过卡槽5与卡块6的卡合能够带动传送带7运动，在传送带7表面安装的凸起8和凹槽9能够增大与路面之间的摩擦力，安装的第一支撑杆17和第二支撑杆20能够起到支撑的作用，同时第一支撑杆17通过转盘19和转槽18能够在第二支撑杆20中进行转动，安装在支撑杆外侧的弹簧10能够通过收缩来吸收装置震动所产生的动能，从而能够使机器人具有抗震动的能力，安装的充电电池11设置在供电模块中，通过供电模块能够向中央处理模块供电，安装的采音板14通过旋转轴13能够转动，从而能够使采音板14来收集不同方向上的声音，防护罩15能够对采音板14起到保护作用，语音收集模块能够通过采音板14能够收集交流者发出的语音，语音通过语音处理模块能够将语音转化为电信号传递给中央处理模块，中央处理模块通过中央处理器12的处理，能够将电信号传递给信号处理模块，信号处理模块将电信号转化为语音信号传递给语音播放模块，语音播放模块通过安装的发音腔16能够将语音发出，从而能够实现交流互动，使得整个可交流互动的语音机器人的实用性得到很好的提高，就这样完成整个可交流互动的语音机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。