一种多规格料架台自动识别防错装置的制作方法

本实用新型涉及料架领域，尤其涉及一种多规格料架台自动识别防错装置。

背景技术：

不同规格的料架台承载不同规格的产品，工位存在重复利用，每次更换料号后需人工对实际放置的料架与HMI界面所选定的料架确认一致后方能启动生产。当选择小料架时，若放入大料架与在2个工位全部放入小料架结果一样，设备无法区分，当实际放置的料架与HMI界面所选定的料架不一致时，若人工没有进行确认冒然开机，将导致产品损毁报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多规格料架台自动识别防错装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多规格料架台自动识别防错装置，它包括一大料架和一对小料架，其特征在于，所述大料架的后侧凸出设有一对大料架三角定位件，所述大料架三角定位件左右对称分布，所述小料架后侧的中央分别凸出设有一小料架三角定位件，它还包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段和第二输送段沿左右方向依次设置，所述第一输送段和第二输送段位于一直线上，所述第一输送段和第二输送段的前侧固定设有前挡杆，第一输送段和第二输送段的后侧固定设有后挡杆，所述前挡杆向前凸出设有一对定位块，所述定位块对称分布于前挡杆的左右两侧，所述定位块分别靠近第一输送段和第二输送段前侧的中部设置，每一定位块包括一对梯形块，所述梯形块的斜边左右相向设置，相邻的两梯形块之间设有三角间隙部，所述大料架三角定位件与三角间隙部的位置一一对应，所述小料架三角定位件与三角间隙部的位置一一对应，所述定位块的一侧分别固定设有第一料架安装传感器和第二料架安装传感器，所述第一料架安装传感器位于第一输送段的前方，所述第二料架安装传感器位于第二输送段的前方，所述前挡杆的中央向前凸出设有料架识别传感器。

进一步地，所述第一输送段与第一电机电气连接，所述第一料架安装传感器与第一电机电气连接；所述第二输送段与第二电机电气连接，所述第二料架安装传感器与第二电机电气连接。

本实用新型的优点在于：料架在位时启动对应的输送段，料架不在位时输送段停止，节省电力；能够识别实际所放料架是大料架还是小料架，避免混淆发生，达到防错防呆、保全产品的目的；三角定位件配合三角槽实现料架定位，定位结构简单稳定。

附图说明

图1为本实用新型中大料架的结构示意图；

图2为本实用新型的小料架的结构示意图。

附图标记：

1大料架

2小料架

3大料架三角定位件

4小料架三角定位件

5第一输送段

6第二输送段

7前挡杆

8后挡杆

9定位块

10梯形块

11第一料架安装传感器

12第二料架安装传感器

13料架识别传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种多规格料架台自动识别防错装置，如图1和图2所示，它包括一大料架1和一对小料架2，其特征在于，所述大料架1的后侧凸出设有一对大料架三角定位件3，所述大料架三角定位件3左右对称分布，所述小料架2后侧的中央分别凸出设有一小料架三角定位件4，它还包括第一输送段5和第二输送段6，所述第一输送段5和第二输送段6沿左右方向依次设置，所述第一输送段5和第二输送段6位于一直线上，所述第一输送段5和第二输送段6的前侧固定设有前挡杆7，第一输送段5和第二输送段6的后侧固定设有后挡杆8.

如图1和图2所示，所述前挡杆7向前凸出设有一对定位块9，所述定位块9对称分布于前挡杆7的左右两侧，所述定位块9分别靠近第一输送段5和第二输送段6前侧的中部设置，每一定位块9包括一对梯形块10，所述梯形块10的斜边左右相向设置，相邻的两梯形块10之间设有三角间隙部，所述大料架三角定位件3与上述三角间隙部的位置一一对应，所述小料架三角定位件4与三角间隙部的位置一一对应，所述定位块9的一侧分别固定设有第一料架安装传感器11和第二料架安装传感器12，所述第一料架安装传感器11位于第一输送段5的前方，所述第二料架安装传感器12位于第二输送段6的前方，所述前挡杆7的中央向前凸出设有料架识别传感器13。

具体实施时，料架识别传感器13优选为光电传感器，料架识别传感器13向正前方发出光源，如图1所示，当大料架1在位时，大料架1遮挡料架识别传感器13，如图2所示，当一个或两个小料架2在位时，小料架2之间存在间隔，不会遮挡料架识别传感器13，通过料架识别传感器13是否遮挡来判定大料架1还是小料架2在位。

所述第一输送段5与第一电机电气连接，所述第一料架安装传感器11与第一电机电气连接；所述第二输送段6与第二电机电气连接，所述第二料架安装传感器12与第二电机电气连接。具体实施时，第一料架安装传感器11和第二料架安装传感器12优选为光电传感器，在定位块9的后侧设置光电板，当一侧的定位块9三角间隙部被三角定位件填充时，光电板被遮蔽，该侧的料架安装传感器驱动对应的电机工作，电机带动对应的输出段工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。