金属包装罐的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及金属包装罐的加工技术领域，具体涉及一种金属包装罐的夹持装置。

背景技术：

金属包装罐在加工时，通常需要利用夹持装置将其固定，然后进行顶部开口的翻边、缩口等操作，传统的夹持装置通常是采用气爪气缸来实现金属包装罐的夹持，然而在生产过程中，这种夹持装置存在较多的缺陷，最为明显的是，气缸的夹持力度难以受到有效控制，而金属包装罐的罐身部分强度较小，在夹持过程中，通常会导致金属包装罐身变形，以及表面的印刷层被刮花，成品率较低。

现阶段，也有的夹持装置采用气动活塞缸配合橡胶圈来实现，其实通过高压气体驱动活塞缸的活塞运动，活塞运动后压紧橡胶圈，利用橡胶圈的形变来夹紧金属包装罐的罐身，这种结构利用柔性件与金属包装罐的表面配合以夹持金属包装罐，但其结构较为复杂，需要利用高压起源作为动力，很难控制夹持的力度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种结构简单，其能够准确控制夹持力度的金属包装罐的夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

金属包装罐的夹持装置，包括，

固定座，其上设置有支撑部；

活动座，其内部形成一个容纳腔、顶部开设有一供金属包装罐嵌入的开口，开口的周缘具有一个下压部，且该活动座的底部设置有可活动的穿接在固定座上的导向杆；

气囊，该气囊呈环状并嵌置在容纳腔中，气囊的外周缘抵接在活动座的侧壁上、顶端部抵接在下压部上、底端部抵接于支撑部的上表面，且气囊环状部分的中间通孔与活动座的开口轴向对齐；

电动缸，用于带动活动座向着靠近固定座的方向移动；以及

复位弹簧，设置在活动座和固定座之间。

复位弹簧套设在导向杆上，导向杆上还螺接有压紧螺栓，复位弹簧被夹持在压紧螺栓和固定座之间。

固定座上表面还设置有位于支撑部内侧的定位槽。

该金属包装罐的夹持装置还包括有一气缸，气缸的缸体固定在固定座的下表面，且固定座上设置有由其下表面延伸至定位槽底面的推料孔，气缸的伸缩杆穿接在该推料孔中。

该金属包装罐的夹持装置还包括一固定板，导向杆固定在固定板上，电动缸的自由端固定连接于固定板。

固定座上还固定有限位拉杆，限位拉杆的顶端穿出至活动座的上表面，且在限位拉杆的顶端设置有一限位凸缘，限位拉杆的底端穿接在固定座上，且通过两个分别位于固定座上下两侧的锁紧螺母固定连接在固定座上。

气囊的内缘还设置有多个环状凸筋。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型简化了夹持装置的结构，同时采用电动缸作为带动活动座移动的部件，基于电驱动机构可被有效控制的特性，能够准确控制气囊对金属罐的夹持力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2所示，为本实用新型的一种金属包装罐的夹持装置，其用于在包装罐进行翻边、缩口时对包装罐进行夹持固定，具体的，该夹持装置包括固定座10、活动座20、气囊30、电动缸50以及复位弹簧24，其中固定座10的上表面具有一支撑部11，该支撑部11具体可以是固定座10上表面周缘的部分，活动座20的主体部分为一个中空的结构，可以看做其实套在固定座10上，活动座20的容纳腔用于供气囊嵌入，同时还能够容纳待夹持固定的金属包装罐，活动座20的顶部具有一开口，该开口可供金属包装罐嵌入到容纳腔中，开口的周缘是由活动座20的侧壁上中部弯折而成的板状结构，该板状结构形成一个下压部21，此外，活动座20的底部还设置有多根导向杆22，该多根导向杆22可活动的穿接在固定座10上；气囊30呈环状，其嵌置在容纳腔内之后，外周缘抵接在活动座20的侧壁上、顶端部抵接在下压部21上、底端部抵接于支撑部11的上表面，且气囊30环状部分的中间通孔与活动座20的开口轴向对齐，如此，金属包装罐可在放入活动座20后，被位于活动座20内的气囊30所包围；电动缸50用于带动活动座20向着靠近固定座10的方向移动，复位弹簧24则是设置在固定座10和活动座20之间，用于实现其二者的复位。

本实用新型在工作时，先将金属包装罐从活动座20顶部的开口嵌入，使金属包装罐的底部支撑于固定座10的上表面，此时气缸电动缸50，带动活动座20下移，下压部21和支撑部11分别挤压气缸30的上下端面，气缸受压变形，其会沿径向胀开，在受到活动座20侧壁约束的情况下，气囊30的内缘向内挤压金属包装罐，将金属包装罐夹持固定。本实用新型中，利用活动座20与固定座10的相对活动，使气囊30形变形成对金属包装罐的夹持力，气囊与金属包装罐的表面是柔性接触，不会损伤金属包装罐，并且只需要带动活动座20移动，即可实现金属包装罐的夹持固定，简化了夹持装置的结构，同时采用电动缸作为带动活动座20移动的部件，基于电驱动机构可被有效控制的特性，能够准确控制气囊对金属罐的夹持力。

在优选实施例中，复位弹簧24套设在导向杆22上，导向杆22上还螺接有压紧螺栓23，复位弹簧24被夹持在压紧螺栓23和固定座10之间，如此，在针对不同强度的金属包装罐进行夹持时，旋转压紧螺栓23，调整压紧螺栓23对弹簧24的预压力，在不改变电动缸输出功率的前提下，则可改变活动座20的向下移动的位移量，从而改变气囊的形变量。

为了便于金属包装罐的定位，固定座10上表面还设置有位于支撑部11内侧的定位槽12，在夹持金属包装罐前，先将金属包装罐置于气囊30内，使其底部嵌入定位槽12中。

此外，该金属包装罐的夹持装置还包括有一气缸60，气缸60的缸体固定在固定座10的下表面，且固定座10上设置有由其下表面延伸至定位槽12底面的推料孔13，气缸的伸缩杆穿接在该推料孔13中，当不需要再继续夹持金属包装罐时，松开气囊30，开启气缸60，气缸的伸缩杆向上穿入定位槽12的底部，将金属包装罐从气囊30中顶出。

为了便于连接，本实用新型金属包装罐的夹持装置还包括一固定板40，多根导向杆22固定在固定板40上，电动缸50的自由端固定连接于固定板40。

在一个优选实施例中，固定座10上还固定有多个限位拉杆15，限位拉杆15与上述的导向杆22的延伸方向一致，限位拉杆15的顶端穿出至活动座10的上表面，且在限位拉杆15的顶端设置有一限位凸缘，限位拉杆15的底端穿接在固定座10上，且通过两个分别位于固定座10上下两侧的锁紧螺母14固定连接在固定座10上，如此，在实际使用中，当需要夹持外径较小的金属包装罐时，可调节锁紧螺母14，使活动座20与固定座10之间的初始位置减小，从而对气囊进行一定的预压，使气囊产生一个形变量，气囊内缘的内径减小，将金属包装罐放入气囊进行定位后，再启动电动缸。

此外，为了提高气囊的夹持效果，气囊30的内缘还设置有多个环状凸筋31。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。