技术总结
本实用新型涉及精密机械及电子技术技术领域，具体公开了一种基于视觉系统的高精密对位装置，包括减震台、精密对位平台和视觉检测装置；所述精密对位平台包括动平台、定平台和驱动机构；所述动平台设于定平台的上方；动平台与定平台相互平行；所述定平台与动平台之间设置有导向机构；所述视觉检测装置包括工业相机、光源和相机支架；所述相机支架的底部安装于减震台上，其顶部安装有工业相机和光源。本实用新型通过视觉系统辅助，闭环控制对位平台，避免了由于平台存在一定零件尺寸加工误差、机构装配误差、运动间隙误差以及控制器驱动误差而造成的对位精密低的情况，确保对位平台实际对位位姿和目标位姿是高度一致。
技术研发人员：杨根;张波涛;王卫军;张弓;冯伟;侯至丞;蔡君义;李友浩;刘杰林;姚迪
受保护的技术使用者：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2019.02.12