新型机械扩张橡胶套穿入机构的制作方法

本实用新型涉及穿线设备领域，尤其是新型机械扩张橡胶套穿入机构。

背景技术：

橡胶套的中间设有穿孔，在加工过程中，需要将线体穿过橡胶套，从而将线体与橡胶套进行穿设连接。橡胶套上用于穿线的穿孔直径均小于线体的直径，因此穿设加工较为困难。如果用较大的外力强行穿设，则容易损坏橡胶套。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的橡胶套穿线效率低，且可能损坏橡胶套的不足，本实用新型提供了一种新型机械扩张橡胶套穿入机构，通过可左右移动的扩张机构，插入到橡胶套的穿孔内进行扩张，从而完成线体穿设橡胶套的加工作业，避免了损伤橡胶套，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型机械扩张橡胶套穿入机构，包括机架、治具、扩张机构、导线机构、直线驱动机构、退料机构和过渡机构，所述机架上固定有直线驱动机构、治具、过渡机构，直线驱动机构的移动部上固定有扩张机构，扩张机构侧端固定有导线机构，治具内固定有退料机构。

具体地，所述扩张机构由气动夹爪一、连接块和扩张板组成，气动夹爪一的缸体固定在直线驱动机构的移动部上，气动夹爪一的缸体滑动连接在机架上，气动夹爪一的两个夹指分别固定有连接块，连接块上固定有扩张板。

具体地，所述导线机构由转动马达、轮体一、轮体二、传动轮和机台组成，机台固定在扩张机构侧端，机台上固定有转动马达，机台上转动连接有轮体一与轮体二，转动马达的转轴上固定有传动轮，传动轮通过传动带与轮体一连接。

具体地，所述直线驱动机构为气缸，气缸的活塞杆端固定有滑座，滑座固定在扩张机构上。

具体地，所述退料机构为气缸，气缸的缸体固定在治具内，治具的放置槽一侧设有退料口，治具的放置槽另一侧设有用于让气缸的活塞杆穿过的开口。

具体地，所述过渡机构由气动夹爪二、块体和穿槽组成，气动夹爪二的缸体固定在机架上，气动夹爪二的两个夹指分别固定有块体，块体上设有穿槽。

具体地，所述扩张板为弧形板体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型机械扩张橡胶套穿入机构，通过可左右移动的扩张机构，插入到橡胶套的穿孔内进行扩张，从而完成线体穿设橡胶套的加工作业，避免了损伤橡胶套，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.治具，3.扩张机构，4.导线机构，5.直线驱动机构,6.退料机构，7.过渡机构,31.气动夹爪一，32.连接块，33.扩张板，41.转动马达，42.轮体一，43.轮体二,44.传动轮，45.机台,71.气动夹爪二，72.块体，73.穿槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图，图3是本实用新型的结构示意图。

一种新型机械扩张橡胶套穿入机构，包括机架1、治具2、扩张机构3、导线机构4、直线驱动机构5、退料机构6和过渡机构7，所述机架1上固定有直线驱动机构5、治具2、过渡机构7，直线驱动机构5的移动部上固定有扩张机构3，扩张机构3侧端固定有导线机构4，治具2内固定有退料机构6。所述扩张机构3由气动夹爪一31、连接块32和扩张板33组成，气动夹爪一31的缸体固定在直线驱动机构5的移动部上，气动夹爪一31的缸体滑动连接在机架1上，气动夹爪一31的两个夹指分别固定有连接块32，连接块32上固定有扩张板33。所述导线机构4由转动马达41、轮体一42、轮体二43、传动轮44和机台45组成，机台45固定在扩张机构3侧端，机台45上固定有转动马达41，机台45上转动连接有轮体一42与轮体二43，转动马达41的转轴上固定有传动轮44，传动轮44通过传动带与轮体一42连接。所述直线驱动机构5为气缸，气缸的活塞杆端固定有滑座，滑座固定在扩张机构3上。所述退料机构6为气缸，气缸的缸体固定在治具2内，治具2的放置槽一侧设有退料口，治具2的放置槽另一侧设有用于让气缸的活塞杆穿过的开口。所述过渡机构7由气动夹爪二71、块体72和穿槽73组成，气动夹爪二71的缸体固定在机架1上，气动夹爪二71的两个夹指分别固定有块体72，块体72上设有穿槽73。所述扩张板33为弧形板体。

结合附图1、附图2和附图3所示，首先将橡胶套从治具2的退料口处放入放置槽内。然后气动夹爪一31驱使两个扩张板33合拢，使得两个对称的扩张板33合拢成一个圆柱体。接着再启动直线驱动机构5，直线驱动机构5为气缸，直线驱动机构5的活塞杆带动整个扩张机构3，沿着机架1的导轨进行左右水平直线移动，这样就可以让两个扩张板33组成的圆柱体插入到治具2内的橡胶套的穿孔内。接着气动夹爪一31打开，使得两个扩张板33互相往外分开，这样就可以将橡胶套的穿孔扩张。

当橡胶套的穿孔被扩张之后，将线体穿过轮体一42与轮体二43之间。此时启动转动马达41，转动马达41的转轴驱使传动轮44旋转，传动轮44通过传动带带动轮体一42旋转，旋转的轮体一42通过摩擦带动线体往前移动，而线体底端的轮体二43则会因为摩擦，被线体带动旋转。这样被夹持在轮体一42与轮体二43之间的线体，就在轮体一42与轮体二43的旋转中被传动往前水平移动。

线体水平移动穿过两个扩张板33之间，进而就穿过了橡胶套的穿孔。当线体穿过橡胶套与治具2之后，会穿过两个合拢的块体72的穿槽73，过渡机构与另一台相同的穿入机构的导线机构4相贴合，这样可以帮助线体从一台穿入机构传送到另一台穿入机构内，避免因为线体在没有支撑的情况下而下垂，无法穿入其他穿入机构的情况。

当橡胶套完成穿线作业之后，气动夹爪二71将两个块体72打开。直线驱动机构5驱使扩张板33退出橡胶套与治具2，气动夹爪一31将两个扩张板33打开，最后退料机构6的活塞杆伸出，穿入到治具2的放置槽内，将放置槽内的橡胶套从侧端的退料口推出，就完成了整个加工过程。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。