一种机器人生产用组合式底座固定装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人生产用组合式底座固定装置。

背景技术：

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，机器人在进行生产过程中，且底座需要进行固定，从而方便安装各种零部件。

然而现有的一些机器人生产用底座固定装置在使用上仍存在一定的不足之处，使用时，固定装置的缓冲性能较差，夹持时容易对机器人本体造成损坏，固定装置夹持时的稳定性较差，且固定装置的适用范围较小，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人生产用组合式底座固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括固定装置本体和夹持架，所述固定装置本体的顶部中心位置处开设有放置槽，所述放置槽的顶部等距焊接有多个条形凸块，所述放置槽的内部四个拐角处均通过复位弹簧与固定板连接，所述固定装置本体的四个外侧壁均焊接有固定框，所述固定框的内部底板上通过固定架与电机连接，所述电机通过转轴与齿轮盘传动连接，所述齿轮盘的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的另一端焊接有连接板，所述连接板的另一侧通过减震弹簧与夹持架连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板呈L型结构，且固定板的外部两侧壁均通过复位弹簧与固定装置本体连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持架的一侧开设有用于夹持的半弧型凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述条形凸块呈三棱柱结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述夹持架两两相对。

本实用新型中，首先，放置槽的内部四个拐角处通过复位弹簧与固定板连接，当机器人底座放置在放置槽的内部时，可对机器人底座的底部进行固定，同时夹持架通过齿轮盘与齿轮条相互啮合的放置进行移动，可实现机器人底座上方位置处的固定，从而实现机器人底座的双重固定，增强固定时的稳定性，其次，夹持架的一侧通过减震弹簧和连接板与齿条进行连接，当夹持架进行机器人底座的夹持时，在减震弹簧的减震和缓冲作用下，可对机器人底座起到一定的保护作用，防止其受损，最后，放置槽的顶部等距焊接有多个呈三棱柱结构的条形凸块，可减小机器人底座与放置槽之间的接触面积，从而增强机器人底座与放置槽之间的压强，进一步增强其放置时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人生产用组合式底座固定装置的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种机器人生产用组合式底座固定装置的侧视图；

图3为本实用新型放置槽的剖视图。

图例说明：

1-放置槽、2-固定装置本体、3-固定框、4-齿条、5-齿轮盘、6- 复位弹簧、7-固定板、8-连接板、9-减震弹簧、10-夹持架、11-电机、 12-条形凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括固定装置本体2和夹持架10，固定装置本体2的顶部中心位置处开设有放置槽1，放置槽1的顶部等距焊接有多个条形凸块12，放置槽1的内部四个拐角处均通过复位弹簧6与固定板7连接，固定装置本体2 的四个外侧壁均焊接有固定框3，固定框3的内部底板上通过固定架与电机11连接，电机11通过转轴与齿轮盘5传动连接，齿轮盘5的一侧啮合连接有齿条4，齿条4的另一端焊接有连接板8，连接板8 的另一侧通过减震弹簧9与夹持架10连接。

固定板7呈L型结构，且固定板7的外部两侧壁均通过复位弹簧 6与固定装置本体2连接，夹持架10的一侧开设有用于夹持的半弧型凹槽，条形凸块12呈三棱柱结构，四个夹持架10两两相对应。

固定框3的底部粘接有用于增大摩擦力的防滑垫，可以增大固定框3与接触面之间的摩擦力，从而增强固定框3放置时的稳定性。

工作原理：使用时，将机器人底座放置在放置槽1的内部，机器人底座对固定板7和复位弹簧6进行挤压，在复位弹簧6的弹性作用下，使得固定板7对机器人底座施加一定的反作用力，不仅对机器人底座的底部进行固定，同时可适应不同大小的机器人底座的固定，启动电机11，带动齿轮盘5进行转动，在齿轮盘5与齿条4的相互啮合作用下，带动齿条4向固定装置本体2的中心位置处移动，从而带动夹持架10进行移动，对机器人底座的上端位置处进行固定，从而实现机器人底座的双重固定，同时减震弹簧9可起到一定的减震作用，对机器人本体起到一定的缓冲和保护作用，防止机器人本体受到损害，使用方便，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。